技术编号：9760423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。—移动三转动开式滑槽球副结构在技术形式上为球副与滑槽相配合的运动副结构。在机械并联机构中每个支链的运动副结构形式是决定并联平台运动特性和运动精度的关键，减少支链中运动副数量或者将不同的运动副结构集成为一个运动副结构可以减少运动构件数量，从而缩短并联机构中支链的尺寸链，提高其运动精度和位置精度。目前还没有将球副和移动副集成为一个独立的运动副结构形式。在此背景下，本发明公开一种具有球副和移动副功能的一移动三转动半开式滑槽球副结构，可将球副和移动副集成为一个独立...
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