技术编号：9820552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手，特别涉及一种连杆平行夹持灵巧机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手是机器人用于抓取和操作物体的重要终端，一般类似人手设计为多个手指。具有多指的机器人手常称为多指机器人手，其抓取的方式主要是采用力封闭原理和形封闭原理。在工业中常采用“平行夹持”的抓取模式(也称为平行捏持、平捏)，即末端指段平行，从物体的两侧接触物体并施加抓持力把物体拿起来，以此达到力封闭抓取效果。这种平行夹持抓取模式的优点是抓取定位精确，有利于机器人完成操作或装配等后...
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