技术编号：9824286
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。外骨骼式机器人是一种能够穿戴于人体，辅助或扩展人体运动能力的机电装置。外骨骼式机器人的应用范围是非常广泛的，包括远程操控、人体机能增强、人体机能补偿以及肢体康复训练。由于外骨骼式机器人直接穿戴在人体上，与人直接产生力学交互，所以在外骨骼机器人的电机驱动组件设计中，反向驱动能力是十分重要的，优秀的反向驱动能力，可以使控制系统更好的监测使用的者的和运动意图，从而实现更顺滑的人机交互体验。传动系统的效率对于优秀的反向驱动能力来说是十分重要的，然而传统的齿轮减速器...
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