技术编号：9828969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在手术过程中采用诸如机器人系统的系统辅助医务人员是一个新兴领域。这些系统被配置为使得工具相对于手术部位的研究对象被操纵。所述系统通常包括基座和多个从基座延伸出去的联动装置。所述系统还包括耦合至所述多个联动装置的工具。医务人员可以对所述系统提供指令，从而使所述多个联动装置和所述工具相对于对象移动，由此采用所述系统执行手术过程。经常采用导航系统提供辅助，从而使所述工具相对于对象准确地移动到预期位置。导航系统为工具和其他受到跟踪的对象提供精确的位置和取向信息，尤...
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