技术编号：9855880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及航天，更具体的说，是涉及四旋翼飞行器趋同控制方法、装置 及系统与四旋翼飞行器。背景技术 近年来，四旋翼飞行器收到越来越多的关注和研究，由于它结构简单、轻巧灵便且 无人驾驶，被广泛应用于军事和民用领域，譬如对复杂战场的搜救、侦查，森林火灾的监测、 营救。 四旋翼飞行器的四个螺旋桨，即螺旋桨1、螺旋桨2、螺旋桨3以及螺旋桨4,分布 在机体101的前后、左右四个方向，四个螺旋桨处于同一高度平面，每一螺旋桨对应一发动 机，发动机对称的安装在四旋翼飞行器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。