技术编号:9863985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。跟随机器人是人机交互研究中的一个热点问题,在所述机器人邻域具有广泛的应用,例如广阔无比的高尔夫球场上的球杆袋跟随所述机器人、大商场的跟随购物车、机场的行李重物跟随所述机器人等。跟随过程往往是在比较复杂的环境中进行的,因此需要对跟随的目标进行定位并且可以避开障碍物,实现跟随指定目标的功能。目前已有的跟随所述机器人的定位方法主要是利用安装中所述机器人本体上的视觉系统采集目标及周围环境的信息,然后利用图像处理的算法对目标进行定位,这种方法容易受环境中相似物体干扰...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。