技术编号:9869436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。常规的旋转电动机组成能够任何角度运动的行走机构,其结构复杂。发明内容本发明提供一种万向平面电机,它是将四只短初级按正四边形分布在一块圆板上、四只万向滚珠均布在圆板周边组成动子体,四只短初级与控制电路连接;四只短初级以钢板或者铝板作为次级,四只短初级分别由控制电路供电,通过使四只短初级产生不同的磁场方向实现各种方向的运动;假设两只平行的短初级的磁场方向不同动子体则做旋转运动、两只短初级的电流方向相同时动子体则做直线运动。四只短初级在不同的磁场方向作用下能够现...
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