技术编号：9879255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种无人机的着陆方法，具体设及一种基于地平线检测和光流法测速 的图像处理方法，用于无人机的着陆过程中。背景技术 无人机是"无人驾驶空中飞行器"（UAV)的简称。1917年英国研制出了第一架无人 机，当时的作用是作为"祀机"，而真正作为可供实战的飞行武器是20世纪60~70年代，真正 开始获得各国军方普遍重视的是从20世纪80年代。各国对无人机的重视很好的推动了无人 机的发展和使用，如今，无人机的发展势头日趋强劲，无人机侦察机研究趋于成熟。 无人...
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