技术编号：9885599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。六维力传感器能够测量三维空间的全力信息，广泛应用于智能机器人、自动控制、航空航天、仿生运动等研究领域，在工业生产、国防建设和科学技术发展中发挥着重要的作用。在六维力传感器研究中，力敏元件的结构设计是力与力矩传感器的核心关键问题。国外学者科尔(Keer)和奴因(Nguyen)以及法瑞西(Ferraresi)等人提出并研究了斯帝瓦特(Stewart)结构六维力传感器，但是由于他沿用真实的球铰作为力传感器的运动副，从而限制了它的应用范围，很难用于机械人手腕上。国...
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