技术编号：9888608
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及无人机飞行控制，尤其是基于中立位置的经典飞行控制技 术。背景技术 无人机各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的 自动化性和可维护性等）的优劣在很大程度上都取决于其飞控系统的设计。飞行控制系统 虽然已经历了从A/P、SAS、CAS到FBW的巨大变化和发展，但PID经典控制技术却始终在无人 机上应用最为广泛。不仅因为其拥有根轨迹、Bode图、Nyquist图等这些设计工具，使设计者 能够看得见系统动态是如何被修正的，并且...
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