一种钢管装料取料淬火机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:9965684

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本实用新型涉及淬火设备领域,具体是一种钢管装料取料淬火机械手。背景技术在钢管生产线上采用室式热处理炉进行钢管热处理,几台炉子横向并排布置,正对每台炉子的炉口布置淬火池。这就需要一台钢管装料取料淬火机械手进行装料、取料、淬火工作。该钢管装料取料淬火机械手能横向移动,准确对准每台炉子及取料区、放料区;能纵向移动进行装料;能平稳平行升降以便物料的轻落轻放。以往装料取料采用插车,工人利用插车先装料,再从加热炉中取出高温钢管,放在料架上,然后再利用桥式起重机夹钳进行...
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