技术编号:9988449
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化物流系统和自动化立体仓库的快速发展,对物流装备的自动化的要求越来越高。AGV(Automated Guilded Vehicle自动引导运输车)作为一种搬运工具,是提高物流装配自动化程度的关键。AGV搬运货物时,需要将货物举起,沿着规划的路径自动行驶,行驶过程中以及与其他设备进行货物对接时,都必须保证货物的正确姿态。例如,在行驶过程中,当小车发生转弯时,因货物随着小车转动,而将导致货物与货物之间的碰撞;托盘输送对接时,在横向与纵向对设备的长宽要求...
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