本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人换电方法、机器人换电装置、机器人及存储介质。、随着机器人技术的不断发展与进步，机器人已经可以在越来越多的环境中代替人来执行工作，因此机器人越发受到人们的青睐。、目前，机器人通常通过电池供电，电池的电量随着机器人的工作时长增加而减少，当电池的电量减少到一定...

本申请涉及能源勘探领域，尤其涉及一种页岩含油性等级的确定方法、装置、设备及存储介质。、能源勘探开发领域中包括对常规油气的开发以及对非常规油气的开发，其中非常规油气的开发可以包括陆相页岩油的开发，页岩含油性等级评价是对陆相页岩油的开发的基础。、一些技术中，可以通过激光光源对页岩样本进行激发，...

本发明涉及图像处理，具体涉及一种基于优化detr的微小薄弱软组织目标检测方法。、在临床上，如突发性耳聋、梅尼埃病、耳鸣等某些内耳疾病仍病因不明，治疗上缺乏针对性的病因治疗，目前仍以药物治疗。由于血-迷路屏障的存在，经全身静脉给药后到达内耳结构的药物浓度较低，代谢较快。圆窗膜作为内耳鼓阶连通...

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种单据审核方法、装置及设备。、在企业财务管理中，发票、收据等单据的审核是一项繁琐且耗时的工作，往往需要大量的人力资源。相关技术中，现有对单据进行审核的产品比如通过影像提取审核的关键要素，及对文本信息中提取审核要素，但是人工审核效率非常低下；现有的单据审核方式利...

本发明属于生物医药，尤其涉及一种glp-受体激动剂舌下含服制剂及其制备方法和应用。、糖尿病是一种由胰岛素绝对或相对分泌不足引发的血糖失控升高的代谢性疾病，并随病程发展，会导致多种严重并发症发生。胰高血糖素样肽-(glp-)主要用于ii型糖尿病的治疗，主要是肠道l细胞分泌的功能性短肽和胰岛β...

本发明涉及系统开发、数据处理、数据建模、算法模型等领域，更具体地本发明是建立对客户招募和客户资产进行数据分析和评价判断数据模型的系统。、近年来随着各类消费型业务企业逐渐向以客户为中心的运营方式转型，对企业的客户招募质量及客户资产价值能够进行客观的评价分析，有利于企业更准确地评估客户招募和客...

本发明涉及无功补偿器，具体涉及一种可快速安装的无功补偿器。、无功补偿器是一种补偿装置，在电子供电系统中所承担的作用是提高电网的功率因数，降低供电变压器及输送线路的损耗，提高供电效率，改善供电环境。所以无功功率补偿装置在电力供电系统中处在一个不可缺少的非常重要的位置。合理地选择补偿装置，可以...

本发明涉及前端客户开发，具体提供一种视频画面多屏显示方法及装置。、随着互联网信息技术发展，越来越多的个人电脑配备两个或者更多的显示设备，而在一些项目场景，也存在着pc连接多块屏幕进行拼接显示的场景。、在传统显示技术中driectd、opengl方式针对场景为d场景渲染，单纯显示d画面的场景...

本发明属于信息安全，特别是一种保护隐私的电子身份凭证制作和使用方法及装置或系统。、电子身份凭证是一种证明用户身份的电子数据。电子身份凭证常常用于公共/公开系统中用户的身份鉴别和/或验证。常用的电子身份凭证，如x数字证书，通常包含用户身份信息，如姓名、身份证号、电子邮箱、工作单位等信息，而这...

本发明属于计算机应用领域，本发明公开了一种面向网络空间的关键地形规则挖掘方法。、随着信息技术的迅猛发展，网络空间(cyberspace)已成为继“陆、海、空、天”之后的第五维空间。网络空间不仅是信息流动的载体，也是各类业务和服务的运行平台，因此对其安全性和稳定性的要求愈发重要。在这一背景下...

本发明属于医学图像处理，具体涉及一种pet和mr图像融合方法。、图像融合是通过算法将两幅或多幅不同的图像进行合并以形成一幅新的、满足某种条件的、对目标或场景的描述更为准确、更为全面、更为可靠的图像的过程。医学图像融合充分利用了多个原始单模态图像内容、颜色、形态和分辨率所包含的冗余信息和互补...

本发明涉及球墨铸铁铸管加工，尤其涉及一种输水压力pn环刚度s等级输水用球墨铸铁管产品。、球墨铸铁铸管是铸铁质合金管的一大种类。其具有常规铸铁合金的物理化学性质，是一种拥有近似钢质铸管的力学性能的铸铁合金管。经过退火热处理后的球墨铸铁铸管，在光学显微镜下，其常规的金相组织组成为：大量铁素体组...

至少一个实施例涉及用于使用卷积神经网络从输入图像执行纹理合成的处理资源。例如，至少一个实施例涉及用于根据本文描述的各种新颖技术使用转置卷积神经网络从小输入图像生成大输出图像的处理器或计算系统。、纹理合成是在给定小示例输入的情况下生成大图像输出的问题，使得所述小示例输入中的视觉特征和结构在输...

本申请实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车机控制方法、装置、车辆及存储介质。、随着智能座舱生态的迅猛发展，手势识别作为舱内驾乘人员交互体验的重要功能之一，日益受到广大消费者的关注。、现有技术中，利用深度学习模型对驾乘人员的手部图像进行手势识别，得到对应的预测手势，之后可以控制车辆的车机执行该...

本发明属于dcs控制，具体涉及一种可信度量进程控制cpu负载的方法、装置、设备和存储介质。、可信计算(trustedcomputing，通称tc)是一项由tcg(可信计算组)促进和开发设计的技术性。可信的关键总体目标之一是为了确保和运用的一致性，进而明确系统软件或手机软件运行在设计方案总体...

本发明涉及锂电池材料，特别是涉及一种复合隔膜及其制备方法和锂电池。、锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止...

本发明涉及梯级泵站群优化运行方案，特别是涉及基于知识图谱与一维水力模型的梯级泵站群优化运行方案推荐方法。、梯级泵站群优化运行是确保供水系统安全，并提高水利工程效益和服务水平的重要措施之一。优化梯级泵站群的运行方案旨在提高泵站供水效率、降低能耗和成本，增强系统稳定性和可靠性。同时，该方案可实...

本发明涉及计算机，尤其涉及一种流程图处理方法、装置、设备及存储介质。、在软件开发和逻辑编排过程中，流程图是描述业务流程的程序逻辑的重要工具，传统的逻辑编排方法往往依赖于繁琐的编程工作，不仅效率低下，而且难以直观地展示逻辑流程。且随着不同领域业务的融合发展，业务流程趋向于多样化和复杂化，而流...

本发明属于充电桩模拟器，特别涉及一种基于抢占式调度算法的高并发充电桩模拟器。、随着电动汽车的普及和发展，充电桩的需求量急剧增加，充电桩的测试和验证变得尤为重要。为了确保充电桩的质量和性能，通常需要开发充电桩模拟器来进行大量的测试。现有的充电桩模拟器技术主要依赖于多线程技术来批量创建模拟器，...

本申请涉及新能源，尤其涉及光储氢综合系统容量优化配置方法、装置、设备及介质。、在以新能源为主体的新型微电网系统中，通常选择在新能源侧合理地配置相关储能设备，但是在解决关于储能设备的具体配置问题时，大多数从电网侧规划角度出发，未能考虑到新能源侧的设备运行特性和设备运行约束情况，导致最终的储能...