1)Inverse kinematics运动学逆解
1.Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
2.A new inverse kinematics of redundant manipulator based on fuzzy RBF neural network;基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解
3.Using the Rotation-transformation-tensor Method to analyze the inverse kinematics of Six-degree-of-freedom Robot whose three wrist axes intersect at one point.运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。
英文短句/例句
1.An Iterative Algorithm on Inverse Kinematics for Trinal-Branch Space Robot三分支空间机器人的迭代运动学逆解
2.A Study of the Inverse Kinematics of a Multi-joint Redundant Robot Based on its Moving Path基于运动轨迹的机器人运动学逆解研究
3.Research on Kinematic Inverse Optimization of 6R Decoupling Robot6自由度解耦机器人运动学逆解优化的研究
4.An Analysis and Its Simulation of FANUC M-6iB Robot Inverse Kinematics ProblemFANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真
5.A New Algorithm for Robot Inverse Kinematics based on BP Neural Network基于BP神经网络的机器人运动学逆解新算法
6.The application of RBF networks in Inverse kinematic of PUMA560 robotRBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用
7.Research on solution to robotic inverse kinematics based on quaternion-vector基于四元数向量的机器人运动学逆解研究
8.The Inverse Kinematics Analysis of Six-degree-of-freedom Robot Based on Rotation-yransformation-yensor Method;基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析
9.Analysis of Kinematic Inverse Solution for a Planar Serial Manipulator Based on Accyp Group Analysis基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析
10.Applying the Wu elimination method and combining the idea of characteristic set of Wu elimination method with symbolic calculation, it realizes the analytical calculation of the inverse kinematic equations of the opened-chain robots.通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。
11.A Rapid Inverse Kinematics Solution for Super-Redundant Mobile Manipulator超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解
12.A Method to Solve Inverse Kinematics of Lunar Rover Using Fuzzy Logic基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法
13.Kinematic numerical valued inverse solution of planar linkage mechanism based on tree structure基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解
14.A General Method for Inverse Kinematic Analysis of a 5R Serial Robot一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究
15.A Neural Network Based on Mind Evolution Algorithm Applying to Inverse Kinematics Problem of Robotic Manipulator;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题
16.Efficient inverse kinematics solution for redundant robots to real-time control面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法
17.Based on the product of exponentials formula it establishes the kinematic equations of the opened-chain robots.用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。
18.Extraction of Human Gait Signatures Based on Inverse Kinematics基于逆运动学的人体步态特征提取
相关短句/例句
kinematic inverse solution运动学逆解
1.Intelligent hill climbing algorithm(IHCA)is a new way to solve the kinematic inverse solution.智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法。
2.Based on inheriting the advantages of traditional hill climbing,a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot-intelligent hill climbing,was put forward.从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式,在吸收传统登山法的优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图。
3.In tiffs paper, inspired from the position-numeral description in computer, the step s expression of the search algorithm was gained through reasonable conversion of some interrelated rules, Based on inheriting the advantages of traditional Hill Climbing, a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot-intelligent hill climbing, was put forward.本文从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式;在吸收传统登山优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图,运用该方法求取机器人运动学逆解,无需矩阵运算、三角变换;收敛速度快,适于实时控制,仿真试验验证了该方法的可行性、实用性。
3)inverse kinematics solution运动学逆解
1.For solving the solvability problem within the work space of underfreedom robot, a virtual joint method is proposed and BP neural network is used to distinguish the solvable and unsolvable posture space and to determine whether there exists an inverse kinematics solution.针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 ,达到了对给定末端位姿可解性的准确判
4)inverse kinetics solution逆运动学解
5)Normal & Inverse Solution of Kinematics运动学正逆解
6)problem of kinematics inverse solution运动学逆解问题
延伸阅读
运动学宇宙学 根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
