1)Lunar rover月球车
1.Research on coordinated wheel motion control for a lunar rover with six cylinder-cone-shaped wheels;六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究
2.Analysis of wheel-soil interaction of rolling wheels with different diameters on a lunar rover;月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验
3.An on-line calibration method of lunar rover stereo vision system;月球车立体视觉系统现场标定方法
英文短句/例句
1.The spaceman will drive his moon car around to study the moon.宇航员将开着月球车到处考察月球。
2.Design and Mobility Performance Study of Spring Wheel for Lunar Rover月球车弹性车轮设计与移动性能研究
3.Traction Control and SimulatiOn of a Integrative Wheel for Lunar Rover月球车的一体化轮系月面行驶控制及仿真
4.Research on Lunar Terrain Trafficability of Lunar Rover of Rocker and Bogie摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究
5.Simulation of Traction Ability of Lunar Rover with Different Mechanics of Lunar Soil月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟
6.Study of a New Kind of Lunar Rover Driving and Guidance system一种新型月球车驱动和导航系统研究
7.Studies on the Lunar Rover Driving and Control Technologies轮式月球车驱动特性与控制技术研究
8.Kinematics equation of six-wheel Lunar Rover are presented.首先推导出六轮月球车运动学方程 ;
9.Tracking Control and Point Stabilization of the Lunar Rover月球车轨迹跟踪控制及点镇定的研究
10.Study on Simulation Platform of Lunar Rover Based on ADAMS;基于ADAMS月球车仿真平台的研究
11.Research on Stereo Vision and Visual Navigation for a Lunar Rover;月球车立体视觉与视觉导航方法研究
12.Analysis and Simulation of Lunar Rover on OpenGL基于OpenGL月球车运动学分析与仿真
13.Research on Method of Coordinate Traction Control of Rocker-Bogie Lunar Rover摇臂式月球车协调牵引控制方法研究
14.Dynamics modeling and simulation of a lunar rover with six cylindrical wheels六圆柱轮式月球车动力学建模与仿真
15.Design of general motion control system of lunar rover prototypes月球车样机通用运动控制系统的设计
16.Mechanical analysis of wheel-soil interaction of lunar rover月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析
17.Analysis of dynamic load between wheels of the planetary wheel lunar rover and ground行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析
18.Equivalent ground flatness function for planetary wheel of lunar rover月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究
相关短句/例句
multi rovers多月球车
3)lunar rover wheel月球车车轮
4)Lunar rover月球探测车
1.Kinematic modeling and analysis of variable diameter wheeled lunar rover;可变直径轮月球探测车运动学建模与分析
2.Key technologies for lunar rover locomotive system;月球探测车移动系统的关键技术分析
3.According to the extreme lunar terrain environment,the dynamic analysis is carried out on a lunar rover as a rigid multi-body system by using the rigid-body modeling method.针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。
5)six-wheeled lunar rover六轮月球车
1.A lunar rover is the major equipment of lunar surface exploring and sample returning, and its kinematic and dynamic characteristics will directly affect execution of lunar surface explorationThis dissertation has put forward a six-wheeled lunar rover mobile system with series multi-articulated suspension, and systematically studied the mobile system.本文提出并深入研究了具有串联多关节悬架的六轮月球车移动系统,主要开展了以下几方面的工作。
6)Lunar rover月球漫游车
1.The lunar rover simulation platform discussed in this paper provides a general virtual test-bed for lunar rover research and development.介绍了一个用于研究、开发月球漫游车系统的测试与仿真平台,它适用于各种不同结构的漫游车,可以检验漫游车的结构设计,对控制、传感器等子系统进行调试。
2.In this paper,the stability and locomotion of the lunar rover on a slope is studied.本文研究月球漫游车沿斜面行走的稳定性及爬坡性能。
延伸阅读
月球车 在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。月球车分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两类。无人驾驶月球车（图1）由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳电池和蓄电池联合供电。底盘上装有电动机驱动和使用电磁继电器制动的轮子，靠弹性吊架减震。月球车根据地球上的遥控指令在高低不平的月面上行驶。轮子上装解锁机构，可根据地面指令使轮子和传动机构脱开，变主动轮为被动轮，实现机动行驶。当出现紧急情况（车子横倾和纵倾超过规定角度）时，解锁机构可使全部轮子和传动机构脱开，避免月球车倾覆。在仪器舱内装有土壤采集分析装置、自动光谱测量仪、辐射剂量仪、照相机、电视摄像机和通信收发设备等。它们能自动采集月球岩石和土壤，以供分析其物理-力学性质和化学成分,研究月球的地形和地质特征之用，拍摄月面景像和车轮辙迹深度以及探测月面辐射状态等。为使仪器不受月球的昼夜温差变化影响,仪器舱设有温度控制用的热辐射器(夜晚盖上，白天打开)。有人驾驶月球车（图2）由航天员驾驶在月面上行走，主要用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，存放和运输航天员采集的岩石和土壤标本。月球车由蓄电池提供?Γ扛雎肿痈饔梢惶ǖ缍Ｂ痔ビ商刂葡鸾褐瞥桑?-100°C低温下也富有弹性。航天员操纵手柄驾驶月球车前进、后退、转弯和爬坡。车上装有照相机、电视摄像机和磁强计等设备，用来拍摄照片和探测月球物理性质。 1970年11月17日苏联"月球"17号探测器（见"月球"号探测器）把世界上第一个无人驾驶的"月球车"1号送上月球,它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面。后来的"月球车"2号行驶了37公里,向地球发回88幅月面全景图。1971年 9月30日美国"阿波罗"15号飞船登上月球,两名航天员驾驶月球车行驶27.9公里,"阿波罗"16、17号的月球车分别行驶了27和35公里，并利用月球车上的电视摄像机和传输设备向地球实时发回航天员在月面上活动的情景，还拍摄了航天员离开月球返回环月轨道时登月舱上升级发动机喷气的景像（见彩图）。
