控制液态肥料流量的方法和装置与流程

文档序号：12199194阅读：来源：国知局

技术特征：

1.一种控制液态肥料流量的方法，其特征在于，该方法包括：

获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；

根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。

2.根据权利要求1所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述获取每亩地的施肥参数具体包括：通过计算设备获取所述每亩地的施肥参数。

3.根据权利要求1所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述获取农用机械的行进速度具体包括：通过测速装置获取所述农用机械的行进速度。

4.根据权利要求1所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于：所述根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量，具体包括：根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，产生脉冲宽度调制PWM信号，所述PWM信号控制所述计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。

5.根据权利要求4所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述PWM信号控制计量机构做往复运动具体包括：

该PWM信号控制电机的正反转和转速；

响应于所述电机的正反转和转速，计量机构做往复运动。

6.根据权利要求5所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，

所述PWM信号控制电机的正反转和转速步骤具体包括：

通过改变所述PWM信号的脉冲顺序和频率来分别控制所述电机的正反转和转速。

7.根据权利要求6所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于：

测速装置将农用机械的行进速度信号传送至控制器，驱动器对控制器输出的PWM信号进行放大；所述电机由所述驱动器驱动,且连接有减速箱,并控制计量机构进行往复运动；

所述液态肥料的流量按照以下公式计算得到：

$<mrow> <mi>L</mi> <mi>L</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>100</mn> </msub> <mo>×</mo> <mi>R</mi> <mi>O</mi> <mi>U</mi> </mrow> <mn>100</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mi>o</mi> <mi>t</mi> <mi>o</mi> <mi>r</mi> <mi>w</mi> <mi>h</mi> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <mi>R</mi> <mi>O</mi> <mi>U</mi> </mrow> <mrow> <mn>8</mn> <mo>×</mo> <mi>200</mi> <mo>×</mo> <mi>r</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mi>o</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>$ 其中，

L_MotorwhDia＝PI×D_Motordia

$<mrow> <mi>f</mi> <mi>r</mi> <mi>q</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mi>F</mi> <mi>D</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mo>×</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <mi>F</mi> <mi>K</mi> <mo>×</mo> <msub> <mi>D</mi> <mrow> <mi>w</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <mi>s</mi> <mi>p</mi> <mi>e</mi> <mi>e</mi> <mi>d</mi> <mo>×</mo> <mn>8</mn> <mo>×</mo> <mn>200</mn> <mo>×</mo> <mi>r</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mi>o</mi> </mrow> <mrow> <mn>4</mn> <mo>×</mo> <mn>666.7</mn> <mo>×</mo> <mn>60</mn> <mo>×</mo> <msub> <mi>D</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mi>o</mi> <mi>t</mi> <mi>o</mi> <mi>r</mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>$

$<mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>P</mi> <mi>I</mi> <mo>×</mo> <msub> <mi>D</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <msub> <mi>D</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mn>4</mn> </mfrac> </mrow>$

$<mrow> <mi>S</mi> <mi>p</mi> <mi>e</mi> <mi>e</mi> <mi>d</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>QEP</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>p</mi> <mi>e</mi> <mi>e</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>×</mo> <mn>60</mn> <mo>×</mo> <msub> <mi>D</mi> <mrow> <mi>w</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <mn>1.5</mn> <mo>×</mo> <mn>1000</mn> </mrow> </mfrac> </mrow>$

其中，V₁₀₀是指一百次冲程次数计量机构排液体积；

C_cnt为计量机构的往复运动次数；

f_delta为电机的生命脉冲频率；

S_Pump为计量机构横截面积；

L_MotorwhDia为减速箱齿轮的周长，

D_Motordia为减速箱齿轮的轮径，

D_pump为计量机构横截面直径；

LL为液态肥料的流量；

ROU；指液态肥料密度；

PI：为圆周率；

QEP_speed为测速装置传给控制器的脉冲数；

D_wheellen为农用机械车轮的轮径；

speed为农用机械的行进速度；

SFData为设定的每亩施肥参数；

FK为农用机械的宽度；

ratio指的是减速箱的变速比；

frq为电机转动频率。

8.一种控制液态肥料流量的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；

控制模块，用于根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。

9.根据权利要求8所述的控制液态肥料流量的装置，其特征在于：

所述控制模块，根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，产生PWM信号，所述PWM信号控制电机的正反转和转速，响应于所述电机的正反转和转速，计量机构做往复运动。

10.根据权利要求9所述的控制液态肥料流量的装置，其特征在于：

所述控制模块，通过改变PWM信号的脉冲顺序和频率来分别控制所述电机的正反转和转速。

完整全部详细技术资料下载

当前第2页1 2 3