专用于撒农药的机器的制作方法

本发明涉及将药液向农田撒布的专用于撒农药的机器。

背景技术：

在日本特开2002-238377 号专利文献中记载有如下乘坐自走式喷雾装置：夹着转向盘的转动中心在左右方向的一侧设有变速杆，在另一侧设有使喷雾管升降的促动器的操作开关、和使侧喷雾管转动的促动器的操作开关，但其操作性不好，不方便操作。

技术实现要素：

本发明的课题为提供操作性良好的专用于撒农药的机器。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种专用于撒农药的机器，其特征在于，设有：驾驶席；收纳药液的药液箱；撒布药液的撒布装置；供给药液箱内的药液的泵；将由泵供给的药液向撒布装置侧引导的药液通过管；内置有传动发送机的动力的传动机构的变速箱体；调整所供给的药液的压力的压力调整阀；显示药液的压力的压力计；对泵的驱动进行通断操作的泵通断操作杆；以及从所述药液通过管经由压力调整阀使药液返回药液箱的剩余药液用管，在驾驶席的一侧，设有压力调整阀的压力调整部件、压力计、和泵通断操作杆。

采用上述技术方案，保证落座于驾驶席的操作员易于操作药液的供给。而且，操作员能够边视觉辨认药液的压力状态边进行药液撒布作业。

进一步，限定在驾驶席的另一侧具备行驶变速用的操作杆。

采用上述技术方案，保证落座于驾驶席的操作员易于操作行驶变速杆和压力调整部件、压力计、泵通断操作杆。

附图说明

图1是专用于撒农药的机器的主视图。

图2是专用于撒农药的机器的侧视图。

图3是专用于撒农药的机器的后视图。

图4是专用于撒农药的机器的俯视图。

图5是表示泵驱动的传动结构的图。

图6是表示药液撒布配管的图。

图7是表示从正面观察到的药液撒布作业的图。

图8是表示变速箱体内部的图。

图9是从侧面观察到的升降连杆的周边的放大图。

图10是俯视观察到的药液供给操作部的周边的放大图。

图11是对俯视观察到的在田埂边的旋转动作进行说明的图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

以下针对本发明的实施方式的专用于撒农药的机器进行说明。本实施方式中，将车辆的行进方向侧称为前侧。

在具备左右一对的前轮1和后轮2的行驶车体3的前侧设置内置发动机4的机罩5。在机罩5的后方设置转向盘6，在转向盘6的后方设置驾驶席7。在驾驶席7的后方设置收纳药液的药液箱8。在转向盘6的下方设有底板9，在底板9的左右一侧设有用于操作员乘降的踏板10。在踏板10的内侧设有燃料箱67，燃料箱67安装在底板9的左右一侧的下方。在机罩5的一侧，露出地设有电池73。在药液箱8的后方设置台架75，在台架75上装载有用于收纳操作员洗手的水的塑料容器76。在转向盘6的前方，设有操作面板11，设有使速度表12、升降缸15伸缩并使升降连杆16升降的升降开关13、发动机启动开关14。在机罩5的前侧，设有通过液压或者电动的升降缸15升降的升降连杆16，在升降连杆16的前部安装有撒布药液的撒布装置即悬臂17。悬臂17具备位于行驶车体3的前侧的中悬臂17a、和撒布时在行驶车体3的左右两侧扩展的左悬臂17b和右悬臂17c，在中悬17a、右悬臂17c、左悬臂17b上分别安装有喷洒药液的多个喷嘴18。右悬臂17c和左悬臂17b在非撒布时即行驶时在行驶车体3的左右两侧成为后上倾斜姿势，被悬臂承受部即前悬臂承受部52和后悬臂承受部54承受而收纳的姿势。在驾驶席7的左右一侧设有药液供给操作部19，该药液供给操作部19设有用于进行将药液箱8内的药液供给悬臂17用的操作的各种操作部件，在驾驶席7的左右另一侧设有行驶用的变速杆20。在本实施方式的行驶用的变速杆20中，前侧的主变速杆20b和后侧的副变速杆20a邻接配置，是分别在前后方向上操作的结构。在转向盘6的左右一侧并且在药液供给操作部19的前方，并排设置有将左悬臂17b操作到收纳位置或者撒布位置的左悬臂用操作杆57、和将右悬臂17c操作到收纳位置或者撒布位置的右悬臂用操作杆58。将左悬臂用操作杆57和左悬臂17b用左悬臂用操作钢丝绳70连结，将右悬臂用操作杆和右悬臂17c用右悬臂用操作钢丝绳71连接。

接着，说明药液供给回路。吸引药液箱8内的药液的泵21与连接于药液箱8的底部的第一药液通过管22连通。在第一药液通过管22的中途设置除去药液中混入的异物的过滤器24以及切换是将药液供给泵21侧还是排出到机外的机外排出用切换阀25。在泵21上连结第二药液通过管23，是从第二药液通过管23分支成左悬臂用管26、中悬臂用管27、右悬臂用管28的结。在左悬臂用管26、中悬臂用管27、右悬臂用管28上分别设置左悬臂用阀29、中悬臂用阀30、右悬臂用阀31，能够操作分别向左悬臂17b、中悬臂17a、右悬臂17c供给药液或者停止供给。而且，设置测量并显示第二药液通过管23内的药液压力的压力计32、和调整药液压力的压力调整阀33。第二药液通过管23分别连通返回管34、搅拌用管35和剩余药液用管36，所述返回管34不经过压力调整阀33地使药液返回药液箱8；所述搅拌用管35通过在药液撒布作业中使药液返回药液箱8的底部，从而对药液箱8内的药液施加搅拌作用，使药液的浓度一定；所述剩余药液用管36通过压力调整阀33的调整使剩余的药液返回药液箱8。返回管34和第二药液通过管23通过返回管用切换阀50而连通，搅拌用管35和第二药液通过管23通过搅拌用管阀51而连通，剩余药液用管36和第二药液通过管23通过压力调整阀33而连通。接着，说明变速箱体38。在沿前后方向延伸的输入轴42的上方侧设置离合器37，是通过离合器踏板56的操作进行通断的结构。来自发动机4的动力传动给输入轴42的上方侧。在输入轴的下方侧设置主变速39以及副变速40用的齿轮、以及泵21的通断齿轮41。而且，在贯通输入轴42的下方侧的变速箱体38而突出到变速箱体外的部分安装泵21的传动用带轮43，通过泵21的输入用带轮48和传送带进行传动。经由转换机构46通过泵用通断操作杆44操作泵1的通断齿轮41。变速箱体38配置在驾驶席7的前侧的底板9的左右中央部下方且在燃料箱67的侧方，泵21设在驾驶席7的下方。而且，通过将泵用通断操作杆44设在驾驶席7的一侧，能够使泵用通断操作杆44和位于输入轴42的下方侧的通断齿轮41接近地设置，所以能够使结构简单。行驶轴45从输入轴42进行传动。47为制动器，由底板的制动器踏板49操作。

关于药液供给操作部19详细说明。在药液供给操作部19的上表面侧设有返回管用切换阀50、搅拌管用阀51、压力调整阀33的压力调整盘33a、泵用通断操作杆44、和压力计32。而且，在药液供给操作部19的前表面侧并排设置有左悬臂用阀29、中悬臂用阀30、和右悬臂用阀31。接着，针对分别承受左悬臂17b和右悬臂17c的左右一对的悬臂承受部的结构进行说明。前悬臂承受部52由安装轴52a、弯曲轴52b和承受体52c形成，所述安装轴52a安装在支撑升降连杆16的连杆支撑部件53上；所述弯曲轴52b由从安装轴52a延伸弯曲的形状的轴形成；所述承受体52c从弯曲轴52b延伸形成为叉形状。承受体52c位于前轮1的上方。后悬臂承受部54由后悬臂安装轴54a、延长轴部54b、和承受体54c形成，所述后悬臂安装轴54a在与药液箱8的背面上部相对的位置向左右方向延伸；所述延长轴部54b从后悬臂安装轴54a向药液箱8的左右外侧延伸；所述承受体54c在左右的延长轴部54b的前端部形成为叉形状。而且，后悬臂安装轴54a构成为通过安装部件55能够在药液箱8的背面装卸。根据该后悬臂承受部54的结构，能够缩短左右的延长轴部54b的长度，所以能够减小行驶时的振动，使悬臂难以破损。接着，说明由专用于撒农药的机器进行的药液撒布作业。操作员落座于驾驶席7上，操作发动机启动开关14来开始发动机4的驱动。踩着离合器踏板56操作行驶变速杆20，进行行驶。进入农田，在药液撒布位置操作左悬臂用操作杆57以及右悬臂用操作杆58，使左悬臂17b和右悬臂17c向行驶车体3的左右两侧扩展，成为撒布姿势。而且，操作升降开关13使悬臂17成为对应于作物高度的位置。然后，踩着离合器踏板56操作泵通断操作杆44，若将通断齿轮41操作至接通侧，则泵21开始驱动，药液从悬臂17的喷嘴18进行撒布。在农田中一边行驶一边撒布药液，操作员一边视觉辨认速度表12和压力计32，一边以对应于车速的压力进行撒布的方式驾驶，从而对单位面积撒布均匀的药液。

在撒布药液行驶到农田的田埂边并在田埂边旋转时，将旋转外侧的悬臂的阀（图11中的右悬臂用阀31）操作到停止供给侧。即，旋转内侧的左悬臂17b和中悬臂17a一边撒布药液一边旋转，从而防止出现未撒布的区域，能够对农田整体没有遗漏地撒布药液。而且，旋转外侧的右悬臂17c停止药液撒布，从而能够防止药液撒布到田埂边。也可以在旋转时进行使旋转外侧的悬臂上升至非撒布姿势的操作，从而防止悬臂与田埂边抵接。接着，说明返回管用切换阀50、搅拌用管阀51各自的作用。返回管用切换阀50在撒布药液时封闭返回管34侧。而且，在暂时停止药液撒布时，进行切换操作使返回管34侧为开，从而将在第一药液通过管23内通过的药液不供给悬臂17侧地从返回管34返回药液箱8。即，在继续泵21的驱动的状态下在暂时停止药液的撒布时使用。也可以通过泵通断操作杆44停止泵21的驱动而停止药液的撒布，但由于泵通断操作杆44需要踩着离合器踏板56进行操作，所以操作繁杂，并且只能在停止行驶期间操作，与此相对，由于返回管用切换阀50能够通过阀的操作来进行操作，因此操作简单，并且具有在行驶中也能操作的优点。

搅拌用管阀51在撒布药液状态下使搅拌用管35侧为打开状态。即，在将药液供给悬臂17侧的同时，将药液的一部分供给搅拌用管35。于是，从搅拌用管35返回药液箱8的底部的药液对药液箱8内的药液施加搅拌作用，能够使药液箱8内的药液的浓度一定。若药液撒布作业中药液箱8内的药液为少量，则通过操作搅拌用管阀51使搅拌用管35成为关闭侧，从而由于来自药液箱的药液全部供给悬臂17，所以能够保持药液的压力直至药液即将用尽。药液箱8内的药液量由操作者视觉辨认设在药液箱8的正面侧的液面计来确认。

接着，说明升降连杆定位板65的结构。升降连杆定位板65是这样的部件：通过减少因在使悬臂17成为收纳于悬臂承受部52、54的姿势的状态下的行驶引起的振动而升降连杆16摆动，从而用于减少悬臂17的摆动引起的与悬臂承受部52、54的碰撞。升降连杆定位板65构成为，将一对板65a夹着升降连杆16地用螺栓65b紧固，在螺栓65b上分别安装自由转动的辊65c。并且，通过辊65c的作用，使升降连杆定位板65沿着升降连杆16滑动。而且，在升降连杆定位板65的后部设有钩65d，在下部设有V字形支撑物65e。

在药液撒布作业时，使升降连杆定位板65滑动，通过将钩65d安装在升降连杆16的基部侧所设置的吊架66上，从而升降连杆定位板65的位置被固定。并且，无论升降连杆16的升降动作，都保持位置固定了的状态。在将悬臂17收纳在前悬臂承受部52以及后悬臂承受部54的情况下，将钩65d从吊架66脱下，使升降连杆定位板65滑动至与形成于升降连杆16的定位销67抵接。然后，在从行驶车体3的保险杠68沿左右方向延伸的定位用轴69上载置V字形支撑物。于是，升降连杆16通过V字形支撑物的作用位置固定，升降连杆伴随着行驶中的振动进行的摆动变小。由此，悬臂17的摆动也变小，与悬臂承受部52、54的碰撞变小，能够防止破损等。而且，在整体图中，虽然在俯视图（图4）中示出了升降连杆定位板65和定位用轴69，但在主视图（图1）中省略了。

接着，说明药液撒布作业后残留在药液箱8内的少量的药液的机外取出作业。

首先，拆下设置在机外排出用切换阀25的机外排出侧的盖部72，将机外排出用切

换阀25从药液供给侧切换至机外排出侧。于是，药液从药液箱8的底部流下，排出到机外。以往是在药液箱的底部设置排水管，从排水管排出药液的结构，但是，在打开排水管时，存药液附着在操作员手上的情况。通过本实施方式的结构，药液不会附着在操作员的手上，能够安全地进行药液排出。接着，说明用于从河流等水源向药液箱8供给水的取水装置80。通常，药液通过对原液加水进行稀释而成为撒布用的药液。因此，在从水源迅速地提供大量水的情况下安装取水装置，进行取水作业。取水装置40包括内置从水源取水的涡轮（未图示）的取水部81、取水用第一管82、和从取水部81取出的水通过的取水用第二管83。在取水作业时，将取水用第一管82连结在设置于搅拌用管35上的切换部84，该搅拌用管35设在药液箱8的左右一侧，将取水部81接入水源，打开药液箱8的开闭盖8a，将取水用第二管83插入药液箱8内。然后，使泵21驱动，操作切换阀85，当使取水用第一管82和搅拌用管35连通后，则驱动的泵21的空气从搅拌用管35经由取水用第一管82供给取水部81，取水部81的涡轮驱动。于是，从水源汲取的水通过取水用第二管83，供给药液箱8内。

关于取水作业的其它实施方式进行说明。

在药液箱8内预先收容一些水，操作切换阀85，使取水用第一管82和搅拌用管35连通，使泵21开始驱动。于是，药液箱8内的水被泵21吸引，从泵21开始，从第二药液通过管23经由搅拌用管35的水通过取水用第一管82，供给取水部81，涡轮通过水力开始驱动。以后，泵21从药液箱8内吸引水向取水部41供给水，同时从取水部81汲取水并将水供给药液箱8内。即，通过使从取水部81汲取的水量多于从泵21供给取水部81的水量，从而使药液箱8内的水量增加。