联合收割机的制作方法

本发明涉及联合收割机，详细地说涉及采集一部分一号谷粒并收纳的联合收割机。

背景技术：

一直以来，作为联合收割机的一种方式，专利文献1公开的是如下所述的方式：将对收割后的谷物禾秆进行脱粒、筛选而得到的一号谷粒(精粒)贮存在粮箱内，并且在该粮箱内采集一部分的一号谷粒，利用内部品质计测单元对所采集的样品谷粒的内部品质进行计测。而且，在专利文献1中，在粮箱的侧壁安装有内部品质测量单元，内部品质测量单元使用的是利用近红外光的吸收光谱的成分分析方法，来计测样品谷粒的内部品质。即，在内部品质测量单元中，向样品谷粒照射近红外光，基于其透射光的光谱分析，分析吸收光谱，根据其分析结果，判別样品谷粒所含的水分、蛋白质、直链淀粉等的成分量，基于这些成分量，来计测食用味道。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－118857

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

可是，在上述的专利文献1中，使用利用近红外光的吸收光谱的成分分析方法来测量样品谷粒的内部品质，即使如此，在样品谷粒为例如未脱壳的情况下，因为带有谷壳，所以与脱皮后的糙米相比，存在不能精度良好地计测内部品质等的不良情况。

因此，本发明的目的在于，提供一种联合收割机，其通过收纳所采集的一部分一号谷粒，能够在收割作业结束后对所收纳的一号谷粒适当地进行脱皮处理等，其后精度良好地进行内部品质的计测。

用于解决课题的技术方案

第一方面的发明提供一种联合收割机，其具有用于贮存筛选出的一号谷粒的谷粒贮存部，该联合收割机包括：

时序地采集一号谷粒的一部分的采样单元；和

依次收纳由采样单元采集到的一号谷粒的样品收纳单元

在第一方面的发明中，因为能够由采样单元时序地采集一部分一号谷粒，且由样品收纳单元收纳所采集的一号谷粒，所以例如在收割作业结束后，能够对一号谷粒适当地进行脱皮处理等，其后精度良好地进行内部品质的计测。而且，内部品质的计测结果(计测数据)能够用于示踪或下一年度的栽培管理。

第二方面的发明的特征在于，在第一方面的发明中，

样品收纳单元将采集到的一号谷粒依次收纳在单个的回收容器内，

包括对应关联单元，其使利用样品收纳单元收纳于各回收容器内的一号谷粒和收割了该一号谷粒的农田的收割位置对应地相关联。

在第二方面的发明中，因为由对应关联单元能够使由样品收纳单元收纳于单个的回收容器内的一号谷粒和收割了该一号谷粒的农田的收割位置对应地相关联，所以能够对于与农田的收割位置对应的一号谷粒的内部品质，基于测量数据，掌握同一农田内的一号谷粒的内部品质状况等。因此，能够制作出与农田的地图重合地图示有一号谷粒的内部品质状况和收割位置的映射，将该映射用于示踪或下一年度的栽培管理。

第三方面的发明的特征在于，在第二方面的发明中，

对应关联单元使单个的回收容器带有的识别号码和收割了各回收容器内的一号谷粒的农田的收割位置对应地相关联。

在第三方面的发明中，因为由对应关联单元能够使单个的回收容器带有的识别号码和收割了各回收容器内的一号谷粒的农田的收割位置对应地相关联，所以能够对与农田的收割位置对应的一号谷粒的内部品质，基于测量数据，将同一农田内的一号谷粒的内部品质状况等细分化而细致地掌握。因此，能够制作出能够用于示踪或下一年度的栽培管理的详细且有效的映射。

第四方面的发明的特征在于，在第一～第三的任一方面的发明中，

采样单元配置在贮存一号谷粒的谷粒贮存部内，并且样品收纳单元配置在谷粒贮存部外。

在第四方面的发明中，因为在贮存一号谷粒的谷粒贮存部内配置采样单元，所以能够由采样单元顺利且可靠地采集一部分一号谷粒，并且因为在谷粒贮存部外配置样品收纳单元，所以能够将谷粒贮存部内的贮存空间被减小了的空间限定于样品收纳单元的配置空间。

第五方面的发明的特征在于，在第一方面的发明中，包括：

配置在谷粒贮存部内的采样单元；

配置在谷粒贮存部外的样品收纳单元；和

支承样品收纳单元的支承单元，

样品收纳单元在机体外可拆装地安装于支承单元。

在第五方面的发明中，因为能够由采样单元时序地采集一部分一号谷粒，并且能够在样品收纳单元内依次收纳所采集的一号谷粒，且样品收纳单元能够在机体外对支承单元拆装，所以通过将所采集的一部分一号谷粒依次单独地收纳在样品收纳单元内，能够易于适当地从机体外抽出。在收割作业结束后，能够对样品收纳单元内的一号谷粒进行脱皮处理等，其后精度良好地进行内部品质的计测。

第六方面的发明的特征在于，在第五方面的发明中，

谷粒贮存部形成为底部在前后方向上延伸、并且左右宽度逐渐缩短的漏斗状，

在形成于底部的内侧的三棱柱状的内部空间内，配置有轴线在前后方向上延伸并且将所贮存的一号谷粒输送出的底部输送器，

在形成于底部的外侧的三棱柱状的外部空间内，配置有样品收纳单元和支承样品收纳单元的支承单元。

在第六方面的发明中，因为在形成于底部的外侧方的三棱柱状的外部空间内配置有样品收纳单元和支承单元，所以能够将样品收纳单元和支承单元配置在原来的机体的宽度内，并且能够容易地将样品收纳单元在机体外对支承单元拆装。

第七方面的发明的特征在于，在第六方面的发明中，

采样单元以沿着谷粒贮存部的内侧壁在上下方向上延伸的方式配置，并且，

采样单元的上端部配置在谷粒贮存部内的上部，构成收集一号谷粒的收集部，

采样单元的中途部配置在谷粒贮存部内的中途部，构成使收集到的一号谷粒流下的流下部，

采样单元的下端部配置在谷粒贮存部内的下部，并且从底部向三棱柱状的外部空间贯通，构成与配置于外部空间内的样品收纳单元连通地连结的连通连结部。

在第七方面的发明中，因为将采样单元的下端部配置在谷粒贮存部内的下部，并且从底部向三棱柱状的外部空间贯通，构成与配置于外部空间内的样品收纳单元连通连结的连通连结部，所以经由连通连结部，能够将由采样单元采集的一部分一号谷粒可靠地收纳在样品收纳单元内。

发明效果

根据本发明，通过收纳所采集的一部分一号谷粒，能够在收割作业结束后对所收纳的一号谷粒适当地进行脱皮处理等，其后，精度良好地进行内部品质的测量。

附图说明

图1是第一实施方式的联合收割机的左侧视说明图。

图2是第一实施方式的联合收割机的右侧视说明图。

图3是第一实施方式的谷粒贮存部的后视截面图。

图4是第一实施方式的采样装置的俯视说明图。

图5是第一实施方式的采样装置的立体说明图。

图6是第一实施方式的采样装置的右侧视说明图。

图7是第一实施方式的回收容器的立体说明图。

图8是第一实施方式的联合收割机的位置信息取得结构说明图。

图9是第一实施方式的显示装置的显示部的说明图。

图10是表示第一实施方式的CPU的控制动作的流程图。

图11是表示第一实施方式的显示装置的硬件结构例的框图。

图12是表示第一实施方式的显示装置的功能结构例的框图。

图13是第二实施方式的联合收割机的右侧视说明图。

图14是第三实施方式的联合收割机的右侧视说明图。

图15是第三实施方式的谷粒贮存部的部分切除的左侧视说明图。

图16是第三实施方式的谷粒贮存部的右侧视说明图。

图17是第三实施方式的谷粒贮存部的后视说明图。

图18是第三实施方式的采样装置的右侧视说明图。

图19是第三实施方式的采样装置的主视说明图。

图20是第三实施方式的收集部的主视说明图。

图21是第三实施方式的暂时贮存功能部的立体说明图。

图22是第三实施方式的工作机构部和功能驱动部的主视说明图。

图23是第三实施方式的样品收纳单元和支承单元的分解立体说明图。

图24是第三实施方式的支承单元的左侧视说明图。

图25是第三实施方式的支承单元的仰视说明图。

图26是第三实施方式的联合收割机的位置信息取得结构的说明图。

图27是表示第三实施方式的CPU的控制动作的流程图。

图28是表示第三实施方式的显示装置的硬件结构例的框图。

具体实施方式

下面，参照附图依次对本发明的第一实施方式～第三实施方式进行说明。图1和图2所示的A1是第一实施方式的联合收割机。首先，对联合收割机A1的整体结构的概要进行说明。

[第一实施方式的联合收割机的整体结构的概要说明]

如图1和图2所示，联合收割机A1在左右一对履带式行走部1、1上设有机体架2，在机体架2的左侧前部，经由收割台3可升降地安装有收割部4和输送部5。在机体架2上的左侧前部，配置有谷物禾秆移送部6、脱粒部7和筛选部8，并且在后部配置有排出草处理部9。另一方面，在机体架2上的右侧前部配置有驾驶室10，并且在右侧中途部配置有谷粒贮存部11，在谷粒贮存部11的正后方，与谷粒贮存部11连通地配置有谷粒输送部12。而且，配置于谷粒贮存部11内的底部的底部输送器18和内置于谷粒输送部12的运送输送器19连动连结。驾驶室10围绕驾驶部(未图示)，在驾驶部配置有后述的显示装置100。在跨驾驶室10的后下部和谷粒贮存部11的前下部的机体架2上的位置，搭载有作为原动机部的发动机13，通过发动机13的驱动力，使上述各部分的工作部工作。

图1所示的14是以立起状态设置于筛选部8与谷粒贮存部11之间的扬谷筒，扬谷筒14在上下方向上延伸而形成，内置有输送用的螺旋输送器即扬谷输送器15，下端部与筛选部8的一号通道8a连通连结，并且上端部与设置于谷粒贮存部11的左侧上部的投入部16连通连结。7a是脱粒部7的脱粒筒，7b是脱粒部7的处理筒，8b是筛选部8的摆动筛选体，8c是筛选部8的第一风车，8d是筛选部8的第二风车，8e是筛选部8的二号通道，8f是筛选部8的二号返回筒。9a是排出草处理部9的吸引排尘风扇。

在这样构成的联合收割机A1中，由收割部4收割谷物禾秆，由输送部5将所收割的谷物禾秆输送到后上方的谷物禾秆移送部6，将谷物禾秆交给谷物禾秆移送部6，由谷物禾秆移送部6夹持谷物禾秆的根部，并且以将穗部插入脱粒部7内的状态向后方移送。

此时，谷物禾秆的穗部由脱粒部7脱粒，并且脱粒后的谷粒由筛选部8筛选，仅清粒(一号谷粒)经由扬谷筒14输送到谷粒贮存部11。在谷粒贮存部11内投入所输送的清粒并贮存，而且贮存于谷粒贮存部11内的清粒适当地由在谷粒贮存部11内的底部配置的底部输送器18输送到谷粒输送部12的基端部内，由谷粒输送部12的运送输送器19输送到机体外。另外，脱粒后的谷物禾秆作为排出草被输送到排出草处理部9，由排出草处理部9切碎后，输送到机体外。

在如上所述的结构中，第一实施方式的联合收割机A1的特征在于下面的结构。

[第一实施方式的联合收割机的特征性结构的说明]

联合收割机A1在谷粒贮存部11内包括采样装置Sd1，采样装置Sd1包括时序地采集一部分一号谷粒的采样单元70、依次收纳由采样单元70采集的一部分一号谷粒(以下也称为“样品谷粒”)的样品收纳单元50。样品收纳单元50将所采集的一号谷粒依次收纳于单独的回收容器51内。另外，联合收割机A1包括使由样品收纳单元50收纳于各回收容器51内的样品谷粒和收割了该样品谷粒的农田的收割位置对应地相关联的作为对应关联单元的对应关联部208。对应关联部208使单独的回收容器51附带的识别号码和收割了各回收容器51内的样品谷粒的农田的收割位置对应关联。

采样单元70配置在贮存一号谷粒的谷粒贮存部11内，并且样品收纳单元50配置在谷粒贮存部11外。另外，也能够将采样单元70和样品收纳单元50双方都配置在谷粒贮存部11外。此时，采样单元70只要能够采集样品谷粒即可，例如，也能够构成为通过与扬谷筒14连接，在谷粒贮存部11外采集样品谷粒。这样的话，就能够确保谷粒贮存部11的原本的谷粒收纳空间。

在上述那样构成的第一实施方式中，能够得到如下所述的作用效果。即，由采样单元70时序地采集一部分一号谷粒，且由样品收纳单元50收纳所采集的一号谷粒(样品谷粒)，因此，例如在收割作业结束后，能够适当地对单个回收的各回收容器51内的样品谷粒进行脱皮处理等，其后精度良好地进行内部品质的计测。而且，内部品质的计测结果(计测数据)能够用于示踪(traceability)或下一年度的栽培管理。

因为能够由对应关联部208使利用样品收纳单元50收纳于单个的回收容器51内的样品谷粒和收割了该样品谷粒的农田的收割位置对应地相关联，所以能够对于与农田的收割位置对应的样品谷粒的内部品质基于计测数据掌握同一农田内的一号谷粒的内部品质状况等。因此，能够制作出与农田的地图重合地图示一号谷粒的内部品质状况和收割位置的映射图，将该映射图用于示踪或下一年度的栽培管理。

因为能够由对应关联部208使单独的回收容器51附带的识别号码和收割了各回收容器51内的样品谷粒的农田的收割位置对应地相关联，所以能够对于与农田的收割位置对应的样品谷粒的内部品质基于测量数据细分化且细致地掌握同一农田内的一号谷粒的内部品质状况等。因此，能够制作出能够用于示踪或下一年度的栽培管理的详细且有效的映射图。

因为在贮存一号谷粒的谷粒贮存部11内配置有采样单元70，所以能够由采样单元70顺利且可靠地采集一部分一号谷粒，并且因为在谷粒贮存部11外配置有样品收纳单元50，所以能够将谷粒贮存部11内的贮存空间被减小了的空间限定于样品收纳单元50的配置空间。

[谷粒贮存部的结构的具体说明]

接着，对谷粒贮存部11的结构进行具体地说明。即，如图3和图4所示，谷粒贮存部11包括：贮存从扬谷筒14通过投入部16被投入的一号谷粒(精粒)的贮存部主体20；和采集所投入的一部分一号谷粒的采样单元70。

贮存部主体20由前壁21、后壁22、左侧壁23、右侧壁24、顶壁25、底部壁26形成为箱型。在左侧壁23的中途上部，以开口的方式形成有投入部16，在投入部16连通地连结着扬谷筒14的上端部。在内置于扬谷筒14的扬谷输送器15的终端部(上端部)安装有飞散叶片17(参照图1)。由扬谷输送器15输送到其终端部的一号谷粒利用与扬谷输送器15一体旋转的飞散叶片17从投入部16向贮存部主体20内平面地以扩散状态被投入。这时，所投入的一号谷粒以至少与贮存部主体20的前壁21、后壁22、右侧壁24、顶壁25碰撞的势头，大范围地飞散。

采样单元70形成为在上下方向上延伸且上下面开口的筒状，能够取入从投入部16以扩散状态被投放到贮存部主体20内的一部分一号谷粒而进行采样。在第一实施方式的联合收割机A1中，通过将贮存部主体20的右侧壁24作为采样单元70的一部分，且在其内面安装在上下方向上延伸的通道状的流路形成体主体31，而形成在上下方向上延伸且上下面开口的筒状的采样单元70。此外，采样单元70的配置位置只要是能够随时间经过采集平面地以扩散状态被投入的一部分一号谷粒的位置即可，也能够形成为将与向贮存部主体20内投入一号谷粒的扬谷筒14连通地连结的任一个前、后、左侧、右侧壁21～24以外的壁作为采样单元70的一部分。另外，采样单元70也能够通过形成为在上下方向上延伸的筒状，而远离各壁地配置在贮存部主体20内。

如图5所示，流路形成体主体31在上下方向上延伸且形成为上下方向和右侧方开口的通道状，在其前、后侧缘部，分别形成有在上下方向上延伸的带状的前、后安装片32、33。前、后安装片32、33面接触地安装于贮存部主体20的右侧壁24的内面前部，从而形成采样单元70。以下，也将采集到的一部分一号谷粒称为“样品谷粒”。

如图3～图6所示，采样单元70由收集样品谷粒的漏斗状的收集部40和使由收集部40收集到的样品谷粒向正下方流下的扁平筒状的流下部41形成。在采样单元70形成有使样品谷粒从收集部40的上端开口部向流下部41的下端开口部流动的采样流路34。在流下部41的中途部(在第一实施方式中为上部)形成有与贮存部主体20内连通的连通口42，在连通口42的下端缘部设置有开闭采样流路34的流路切换阀35的基端缘部。流路切换阀35能够在关闭连通口42并且开放采样流路34的位置与开放连通口42并且关闭采样流路34的位置之间进行开闭。利用流路切换阀35连通口42开放，形成向贮存部主体20内返回、引导样品谷粒的返回、引导流路36，选择性地切换返回、引导流路36和采样流路34。

流路切换阀35形成为与流下部41的横截面形状大致相同形状的四边形板状，其左侧缘部经由轴线朝向前后方向的切换支轴43枢支于流下部41，在切换支轴43的后端部，经由齿轮箱47连动地连结有电动式切换驱动电机45。另一方面，在切换支轴43的前端部，经由检测连动机构48连动地连结有电位计等切换传感器46的检测端部。由切换传感器46经由检测连动机构48检测切换支轴43的转动角度，从而能够检测流路切换阀35横倒的规定的闭阀位置和流路切换阀35下垂的规定的开阀位置。另外，切换传感器46与后述的CPU112的输入侧连接，另一方面，在CPU112的输出侧连接着切换驱动电机45，能够对流路切换阀35进行流路切换阀控制。46a是切换传感器安装销，经由切换传感器安装销46a在流下部41安装切换传感器46。49是电机支承件，经由电机支承件49在流下部41支承切换驱动电机45。

在流下部41的正下方位置配置有收纳样品谷粒的样品收纳单元50。即，样品收纳单元50包括：收纳样品谷粒的四边形箱型的回收容器51；将规定个数(多个)的回收容器51排列配置在一条直线上且间歇性地进行输送的输送器52；检测是否在各回收容器51内收纳有规定量的样品谷粒的为非接触型光学传感器的收纳量检测传感器53；检测各回收容器51是否被输送到流下部41的流下孔41a的正下方的为非接触型光学传感器的位置检测传感器54；贮存收纳有规定量的样品谷粒的回收容器51的容器贮存部65。输送器52在前后方向上相对配置有驱动轮55和从动轮56，在两轮55、56间卷绕有传送带57。在传送带57的正面侧，以在其延伸方向(输送方向F)上隔开一定间隔的方式在垂直于输送方向F的方向上延伸地突出设置有横长四边形板状的卡合突起58，在各卡合突起58以面接触状态卡合单个的回收容器51，各回收容器51在输送方向F上以一列且隔开一定间隔的方式被输送。55a是驱动轴，56a是从动轴，59是使驱动轴55a驱动的输送器驱动电机。

回收容器51包括：形成为输送方向F的宽度短的扁平有底筒状且小容量(例如100cc～150cc)的容器主体51a；可开闭地关闭容器主体51a的上端开口部的开闭盖51b；对开闭盖51b向闭盖方向弹性施力的扭转螺旋弹簧等施力体51c；突出设置于开闭盖51b的枢支侧即一侧端部的开闭臂51d。在流下部41的流下孔41a的附近配置有沿输送回收容器51的方向延伸的开放导轨60。设置于被输送的回收容器51的开闭臂51d在开放导轨60被滑动引导，从而开闭盖51b抵抗施力体51c的力而从闭盖状态向开盖状态进行状态变更。此外，回收容器51具有适度的透气性，防止收纳于回收容器51内的样品谷粒的品质劣化。

当开闭盖51b开着的回收容器51由输送器52输送到流下部41的正下方位置时，位置检测传感器54检测要使回收容器51停止的位置。位置检测传感器54与后述的CPU112连接，向CPU112供给位置检测信息。当CPU112取得位置检测信息时，对输送器驱动电机59进行停止控制。在该状态下，当CPU112取得联合收割机A1到达后述的识别地址BnN内的规定位置Cpn的位置检测信息时，CPU112控制切换驱动电机45，经由流路切换阀35使采样流路34开放。在采样流路34流下的样品谷粒收纳于回收容器51内。收纳量检测传感器53检测收纳于回收容器51内的样品谷粒是否为规定收纳量(例如60g～100g)。收纳量检测传感器53与后述的CPU112连接，向CPU112供给收纳量检测信息。当CPU112取得位置检测信息时，CPU112控制切换驱动电机45，经由流路切换阀35将采样流路34关闭。

收纳有样品谷粒的回收容器51之后被输送到比输送器52的终端部靠前方的位置，由此，失去了输送器52的支承的回收容器51由于自重而向下方自然落下，贮存在后述的容器贮存部65内。单个的回收容器51依次同样地被输送、停止，在各回收容器51内收纳规定量的样品谷粒。

容器贮存部65形成为上面开口的箱型，配置于输送器52的终端部的下方，贮存收纳有规定量的样品谷粒的回收容器51。贮存于容器贮存部65内的回收容器51可适当地从机体外进行回收。

在农田G中，收割样品谷粒后的联合收割机A1的收割位置能够利用后述的“卫星定位系统”作为位置信息得到。即，通过后述的显示装置100具有的图像处理部212，如图9所示，在农田G的地图信息M上重叠生成由虚拟划分线Lk划分为格子状(棋盘格状)的虚拟划分K，在各虚拟划分K设定识别地址Bn1……BnN，利用后述的显示装置100所具有的作为对应关联单元的对应关联部208，使任一个识别地址BnN和在该识别地址BnN收割、采集并且收纳的样品谷粒的回收容器51的识别号码n一对一对应地相关联。

对应关联部208在各回收容器51预先附加识别号码1……n，另一方面，预先将农田G进行虚拟划分K，并在该虚拟划分K中在收割样品谷粒的收割位置设定识别地址Bn1……BnN，由此来使识别号码n和识别地址BnN一对一对应地相关联。即，在各回收容器51附加有与要输送的顺序对应地设为连续号码的识别号码1……n，在虚拟划分K的各识别地址BnN内时序地被采集的样品谷粒分别以规定量收纳于依次由输送器52间歇地输送来的单个的回收容器51内。

GPS处理部128从后述的GPS卫星600取得联合收割机A1到达虚拟划分K的各识别地址Bn1……BnN内的规定位置Cp1……Cpn例如识别地址内的中央部的位置信息，当GPS处理部128所取得的位置信息供给到CPU112时，CPU112经由切换驱动电机45对流路切换阀35进行开阀控制，这时，在以开盖状态配置于流下部41的正下方的回收容器51内收纳样品谷粒，该回收容器51附加的识别号码1……n和采集该回收容器51内的样品谷粒的识别地址Bn1……BnN一对一对应地相关联。即，例如识别号码1和识别地址Bn1和规定位置Cp1对应关联、识别号码2和识别地址Bn2和规定位置Cp2对应关联、……识别号码n和识别地址BnN和规定位置Cpn对应关联。此外，识别号码的n、识别地址的N、规定位置的n分别为正整数。

例如，如图9所示，当将农田G的右侧下部设为收割起始位置Ps时，谷粒的收割作业沿着该农田G的内周缘部逆时针旋转而旋涡状地向中心位置行进。在虚拟划分K由虚拟划分线Lk格子状地划分为9个划分块的情况下，在9个划分块中分别按收割物被收割的顺序设定有识别地址Bn1……Bn9(图9中仅用数字表示)，并且在各识别地址Bn1……Bn9内，分别特别设定有规定位置Cp1……Cp9的坐标(图9中用黑点表示)。因此，严格地说，任一个识别地址BnN的规定位置Cpn和在该规定位置Cpn的识别地址BnN收割、采集并且收纳的样品谷粒的回收容器51的识别号码n都通过对应关联部208而一对一对应地相关联。图9的Z是在农田G的周围形成的田埂。

(联合收割机的位置信息取得结构的说明)

接着，对取得联合收割机A1的位置信息的结构进行说明。即，联合收割机A1的位置信息能够采用使用人工卫星测量(三维定位)地上的当前位置的纬度、经度、高度等的“卫星定位系统”中的、能够以全球为定位对象的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)Sy而取得，在第一实施方式中，采用作为具有代表性的该系统Sy的GPS(Global Positioning System)而取得。此外，在不采用“卫星定位系统”时，即，在不能取得位置信息时，也能够通过使每一个划分块的农田都附加农田识别号码(ID)，使各块农田的农田识别号码和在该块农田所采集的样品谷物的识别号码一对一对应地相关联来管理。

更具体地说明，联合收割机A1与GPS卫星600进行通信，能够取得配置于联合收割机A1的驾驶部的显示装置100的位置信息(例如，当前的位置信息)。驾驶员能够一边以坐姿辨认构成显示装置100的一部分的四边形板状的显示部118一边操作。

如图8所示，联合收割机A1收割、采集的样品谷粒以收纳于回收容器51内的状态被送入收割物管理设施B，以与农田G的收割位置对应关联的状态测定样品谷粒的内部品质，并且管理其测定值。

即，收割物管理设施B包括后处理系统300，后处理系统300包括：对联合收割机A1所送入的样品谷粒进行干燥处理的干燥处理工序310；对由干燥处理工序310干燥处理后的样品谷粒进行谷粒脱壳处理的谷粒脱壳处理工序320；测定由谷粒脱壳处理工序320进行了谷粒脱壳处理后的样品谷粒的作为内部品质的水分值(含水率)和食物风味的内部品质测定工序330。食物风味(味道)测定如下进行：对一号谷粒照射近红外光，基于透射光的光谱分析，分析吸收光谱，利用其分析结果，求出一号谷粒所含的蛋白质等成分量。

另外，在收割物管理设施B配置有服务器400和与该服务器400连接的数据库450，服务器400对由上述的内部品质测定工序330测定出的样品谷粒的内部品质、各农田G内的地图信息、农田作业历史信息等进行管理。这些信息是从显示装置100适当发送的信息、或预先保存于数据库450的信息，保存于数据库450的样品谷粒的内部品质的计测结果(计测数据)能够用于示踪或下一年度的栽培管理。即，基于保存于数据库450的样品谷粒的内部品质的计测结果(计测数据)，即基于特定的农田G的上一年度的样品谷粒的内部品质的测量结果，能够对本年度在特定的农田G收割的一号谷粒适当地进行后处理(干燥处理工序310的干燥处理或谷粒脱壳处理工序320的谷粒脱壳处理)。此外，由于在送入收割物管理设施B的第一年度，没有上一年度的计测结果，因此在后处理系统300中对样品谷粒进行后处理，并且对其内部品质进行测定、管理，但在对样品谷粒进行后处理之前，利用水分传感器(例如后述的第二实施方式的水分传感器995)测定水分值，基于其测定值，按照识别号码对收割后的一号谷粒进行后处理。

在数据库450内也保存有从驾驶员的家等规定场所到各农田G的地图信息等。服务器400经由网络500能够与联合收割机A1的显示装置100进行通信。服务器400从各联合收割机A1的显示装置100实时地接收农田作业状况(例如，联合收割机A1的农田作业中的移动路径等)，作为农田作业历史信息保存在数据库450内。另外，服务器400能够根据存在多台的联合收割机A1各自的驾驶员的请求，将所期望的各农田G的过去的农田作业历史信息发送到各联合收割机A1的显示装置100。

(采样装置的控制动作的说明)

图10是表示第一实施方式的采样装置Sd1的控制动作的流程图，下面，参照图10的流程图对采样装置Sd1的控制动作进行说明。

即，当联合收割机A1到达预先设定的虚拟划分K的各识别地址BnN内的规定位置Cpn例如识别地址BnN内的中央部的位置信息从后述的GPS卫星600取到GPS处理部128时(S100是)，将GPS处理部128取得的位置信息供给到CPU112(S110)。取得了该位置信息的CPU112生成对输送器驱动电机59进行驱动控制的控制信息，向输送器驱动电机59发送控制信息，经由输送器驱动电机59对输送器52进行输送驱动控制，由此将回收容器51输送到采样流路34的正下方位置(S120)。然后，当位置检测传感器54检测到采样流路34的正下方位置的回收容器51时(S130是)，位置检测传感器54向CPU112发送检测信息。取得了该检测信息的CPU112生成在该位置对输送器驱动电机59进行停止控制的控制信息，向输送器驱动电机59发送控制信息，经由输送器驱动电机59对输送器52进行输送停止控制(S140)。与此同时，CPU112生成对切换驱动电机45进行驱动控制的控制信息，向切换驱动电机45发送控制信息，经由切换驱动电机45对流路切换阀35进行开阀控制，由此使采样流路34开放(S150)。然后，当切换传感器46检测到流路切换阀35的全开位置(规定开度)时(S160是)，切换传感器46向CPU112发送检测信息。取得了该检测信息的CPU112生成对切换驱动电机45进行停止控制的控制信息，向切换驱动电机45发送控制信息，经由切换驱动电机45对流路切换阀35进行开阀停止控制(S170)。

接下来，在输送到采样流路34的正下方位置的开盖状态的回收容器51内收纳在采样流路34流下的样品谷粒(S180)。当收纳量检测传感器53检测到在回收容器51内收纳有规定量的样品谷粒时(S190是)，将该检测信息发送到CPU112，CPU112取得该检测信息(S200)。于是，CPU112生成对切换驱动电机45进行驱动控制的控制信号，向切换驱动电机45发送控制信号，对流路切换阀35进行闭阀控制，由此流路切换阀35将采样流路34关闭(S210)。然后，当切换传感器46检测到流路切换阀35的全闭位置(规定闭度)时(S220是)，切换传感器46向CPU112发送检测信息。取得了该检测信息的CPU112生成对切换驱动电机45进行停止控制的控制信号，向切换驱动电机45发送控制信息，经由切换驱动电机45对流路切换阀35进行闭阀停止控制(S230)。

与此同时，CPU112生成对输送器驱动电机59进行驱动控制的控制信息，向输送器驱动电机59发送控制信息，经由输送器驱动电机59对输送器52进行输送驱动控制，使得回收容器51从采样流路34的正下方位置在行进方向移动(S240)。然后，当位置检测传感器54检测到采样流路34的正下方位置的后续的回收容器51时(S250是)，位置检测传感器54向CPU112发送检测信息。取得了该检测信息的CPU112生成在该位置对输送器驱动电机59进行停止控制的控制信息，向输送器驱动电机59发送控制信息，经由输送器驱动电机59对输送器52进行输送停止控制(S260)。在行进方向移动的先前的回收容器51由于自重从输送器52自然落下，贮存在容器贮存部65内(S270)。

(显示装置的硬件结构的说明)

参照图11对第一实施方式的显示装置100的硬件结构例进行说明。图11是表示第一实施方式的显示装置100的硬件结构例的框图。即，显示装置100包括CPU112、存储器114、电源116、显示部118、声音输入输出部120、输入部122，并且包括无线通信部124、电子罗盘126、GPS处理部128、陀螺仪传感器130、切换驱动电机45、切换传感器46、加速度传感器134、收纳量检测传感器53、输送器驱动电机59。

CPU112作为运算处理装置和控制装置发挥功能，按照生成虚拟划分K的虚拟划分生成程序及其他各种程序，控制显示装置100内的全部动作。该CPU112也可以为微处理器。另外，CPU112能够基于各种程序实现各种功能。

存储器114能够存储CPU112所使用的程序或运算参数等。另外，存储器114是数据保存用的装置，能够包括存储介质、在存储介质记录数据的记录装置、从存储介质读出数据的读出装置和删除存储介质所记录的数据的删除装置等。

电源116向构成显示装置100的各构成部件(CPU112、显示部118等)供给电力。

如图9所示，显示部118采用的是将在非发光时大致透明的无机EL面板(透射式显示器)形成为四边形板状，在它的驾驶员侧的表面贴合后述的触摸面板式输入部122的构造。

这样构成的显示部118利用规定的地图化处理将经由无线通信部124从服务器400取得的农田G的地图信息等画面转换为显示部118的显示数据，将该显示数据显示于显示部118，由此能够作为可辨认的图形信息提供(提示)给驾驶员。第一实施方式的显示部118能够重叠显示虚拟划分K。

声音输入输出部120例如具有基于声音信号输出声音的扬声器和聚集声音的麦克风。扬声器例如能够使驾驶员根据农田G内的场所，将在过去的农田作业中注意到的评论、输入部122的操作信息以声音输出。

输入部122是驾驶员将用于生成虚拟划分K的生成条件等输入到CPU112的操作部。如上所述，输入部122构成为以层叠状态贴合设置于显示部118的表面的触摸面板式，通过利用触摸笔(未图示)按压规定部位，将所设定的设定信息等供给到CPU112。取得了设定信息等的CPU112使采样装置Sd1的控制动作起动。

即，如图9所示，输入部122通过虚拟划分生成部216生成适应农田G的地图信息的画面的为直角坐标系的X－Y坐标系。在第一实施方式中，使原点与农田G的画面的左侧下部的角部匹配，使X轴与农田G的下侧缘部匹配，使Y轴与农田G的左侧缘部匹配。通过驾驶员在X轴上按压输入所期望的点Xa，在Y轴上按压输入所期望的点Ya，能够确定虚拟划分K的X轴向的虚拟划分宽度Wx和Y轴向的虚拟划分宽度Wy。当确定了这些虚拟划分宽度Wx、Wy时，虚拟划分生成部216在农田G的地图信息的画面上生成隔开与虚拟划分宽度Wx相同的间隔并与Y轴平行的单个或多条虚拟划分线Lk，并且生成隔开与虚拟划分宽度Wy相同的间隔并与X轴平行的单个或多条虚拟划分线Lk，从而与农田G的画面重叠地生成格子状(棋盘格状)的虚拟划分K。Sk是联合收割机A1的收割移动轨迹。这样，沿着收割移动轨迹Sk进行采样装置Sd1的一号谷粒的采样。

另外，触摸面板式的输入部122是与显示部118的驾驶员侧的表面紧贴的大致透明的传感器，是由PET树脂等透明塑料层夹着透明导电膜而成的输入部。该输入部122能够基于通过对透明导电膜的按压操作而产生的电压变化来检测该按压位置。输入部122由透明导电膜和透明塑料层形成，由此能够使输入部122自身大致透明。Sw是为了操作显示装置100而在输入部122之外设置的功能开关组。

无线通信部124经由网络500与服务器400(参照图8)进行无线通信。无线通信部124从服务器400接收农田G内的地图信息等。另外，无线通信部124实时地向服务器400发送包括显示装置100的联合收割机A1的农田作业信息。

电子罗盘126是检测设有显示装置100的联合收割机A1的行进方位的磁传感器。电子罗盘126通过检测地磁而推断联合收割机A1的行进方位。电子罗盘126将检测到的数据供给到CPU112。

GPS处理部128基于从GPS卫星600(参照图8)接收到的信号，取得显示装置100(联合收割机A1)的位置信息。例如，GPS处理部128取得关于纬度、经度、高度的信息作为联合收割机A1的位置信息。GPS处理部128将所取得的位置信息供给到CPU112。

陀螺仪传感器130是检测设有显示装置100的联合收割机A1的行进方向的角度的角速度传感器。陀螺仪传感器130也可以是例如将绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角的变化速度(角速度)以电压值的方式进行检测的三轴陀螺仪传感器。陀螺仪传感器130将检测到的角速度数据供给到CPU112。

加速度传感器134是检测设有显示装置100的联合收割机A1的行进动作的传感器。例如，加速度传感器134检测联合收割机A1是移动中(农田作业中)还是停止中。加速度传感器134也可以是分别检测沿X轴方向的加速度、沿Y轴方向的加速度和沿Z轴方向的加速度的三轴加速度传感器。加速度传感器134将检测到的加速度数据供给到CPU112。

(显示装置的功能结构的说明)

参照图12对第一实施方式的显示装置100的功能结构例进行说明。图12是表示第一实施方式的显示装置100的功能结构例的框图。即，显示装置100具有位置信息取得部202、移动判定部204、移动信息取得部206、对应关联部208、移动方向信息取得部210，并且具有图像处理部212、虚拟划分生成部216、显示控制部218。这些功能结构由CPU112依据各种程序来实现。

位置信息取得部202取得显示装置100的位置信息(换句话说，包括显示装置100的联合收割机A1的位置信息)。即，位置信息取得部202利用GPS处理部128从GPS卫星600取得显示装置100(联合收割机A1)的位置信息。位置信息取得部202取得的位置信息是例如关于显示装置100的纬度、经度、高度的信息。

移动判定部204对包括显示装置100的联合收割机A1的行动进行判定。例如，移动判定部204基于加速度传感器134的检测结果，判定联合收割机A1是在农田G内移动中还是停止中。另外，移动判定部204基于加速度传感器134的检测结果，判定联合收割机A1是否开始进行移动的动作。此外，移动判定部204基于位置信息取得部202取得的位置信息，判定联合收割机A1的移动动作。

移动信息取得部206经由无线通信部124从服务器400(参照图8)取得过去进行农田作业的联合收割机A1的移动信息。即，移动信息取得部206在包括显示装置100的联合收割机A1的农田作业起始位置(图9所示的收割起始位置Ps)，取得过去在同一农田G进行农田作业的联合收割机A1的移动信息。移动信息取得部206取得例如农田G内的联合收割机A1的移动历史作为移动信息。这里，所取得的移动历史是，在联合收割机A1在农田G内移动的位置，其它的联合收割机A1过去一边移动一边进行农田作业的历史。

移动方向信息取得部210取得设有显示装置100的联合收割机A1的移动方向信息。移动方向信息取得部210取得例如关于联合收割机A1的移动方向(方位)、联合收割机A1的移动方向的角度的信息，作为移动方向信息。联合收割机A1的移动方向(方位)由电子罗盘126进行检测。联合收割机A1的移动方向的角度由陀螺仪传感器130进行检测。

图像处理部212将设有显示装置100的联合收割机A1的移动方向、其角度、其位置信息映射到所下载的农田G的地图信息上。接着，图像处理部212利用映射后的农田G的地图信息和联合收割机A1的位置信息，确定收割位置。

虚拟划分生成部216构成为，通过CPU112按照虚拟划分生成程序进行运算处理来生成虚拟划分K。即，虚拟划分生成部216设定X－Y坐标系作为适应农田G的地图信息的画面的直角坐标系，当驾驶员以该X－Y坐标系为基准从输入部122按压输入所期望的点Xa和点Ya时，CPU112按照虚拟划分生成程序，运算而确定虚拟划分K的X轴方向的虚拟划分宽度Wx和Y轴方向的虚拟划分宽度Wy，在农田G的地图信息的画面上生成隔开与虚拟划分宽度Wx相同的间隔并与Y轴平行的单个或多条虚拟划分线Lk，并且生成隔开与虚拟划分宽度Wy相同的间隔并与X轴平行的单个或多条虚拟划分线Lk，从而与农田G的画面重叠地生成格子状(棋盘格状)的虚拟划分K，并且在所生成的虚拟划分K分别设定识别地址Bn1……BnN。虚拟划分生成部216计算出虚拟划分K的各识别地址Bn1……BnN内的各规定位置Cp1……Cpn的坐标(例如各识别地址的中央部的坐标)，以纬度、经度和高度确定各规定位置Cp1……Cpn。

显示控制部218将由虚拟划分生成部216生成的虚拟划分K以与农田G的地图信息的画面重叠的方式显示于显示部118。由此，能够防止由于显示的农田G的地图画面而遮挡驾驶员的视野。另外，显示控制部218也可以在由移动判定部204判定为联合收割机A1移动到了的收割起始位置Ps时，将农田G的地图画面和虚拟划分K显示于显示部118。由此，在联合收割机A1未移动到收割起始位置Ps时，能够防止农田G的地图画面和虚拟划分K显示于显示部118。

[第二实施方式的联合收割机的特征性结构的说明]

在上述的第一实施方式中，在谷粒贮存部11内包括采样装置Sd1，但第二实施方式的联合收割机A2如图13所示，在谷粒贮存部11外具有采样装置Sd2。联合收割机A2是普通型的联合收割机，采样单元70与将一号谷粒送入谷粒贮存部11的扬谷筒14的中途部连接，能够采集一号谷粒，并且能够向回收容器51回收样品谷粒。

即，第二实施方式的采样装置Sd2的采样单元70使形成为筒状的流下部41的上端部与在上下方向上延伸的扬谷筒14的中途部连接，使流下部41向后下方倾斜状地延伸，在流下部41的下端部，向正下方开有流下孔41a。在扬谷筒14内配置有用于从一号通道8a(参照图1)向谷粒贮存部11上升输送一号谷粒的扬谷输送器15，从扬谷筒14的中途部收集由扬谷输送器15上升输送的一部分一号谷粒作为样品谷粒。

更具体地说明，采样单元70在流下部41的上端部形成有与扬谷筒14连通的连通口42，形成有样品谷粒从连通口42向流下部41的流下孔41a流动的采样流路34。在流下部41的上端缘部设有开闭连通口42的流路切换阀35的基端缘部。流路切换阀35在通过开放连通口42而开放采样流路34的上游端的位置与通过关闭连通口42而关闭采样流路34的上游端的位置之间可开闭。当由流路切换阀35开放了连通口42时，在扬谷筒14内由扬谷输送器15上升输送的一部分一号谷粒作为样品谷粒从扬谷筒14的中途部被分流、引导到采样流路34内。另外，当由流路切换阀35关闭了采样流路34的位于上游端的连通口42时，在扬谷筒14内由扬谷输送器15将全部一号谷粒上升输送到谷粒贮存部11。另外，第二实施方式的使流路切换阀35驱动的机构、收纳单元50等的结构与上述的第一实施方式同样，在图13中标注共同的附图标记。

这样，通过在谷粒贮存部11的外部配置采样装置Sd2，能够在确保谷粒贮存部11内的谷粒贮存容积的状态下，由采样单元70可靠地进行一号谷粒的采样，并且能够增大为了使样品谷粒回收容易的回收位置的选择自由度。

[第三实施方式的联合收割机的特征性结构的说明]

接着，对第三实施方式的联合收割机A3进行说明。联合收割机A3在基本构造上与上述的第一实施方式的联合收割机A1相同，但在其特征性结构即采样装置Sd3的结构上不同。

如图14～图25所示，第三实施方式的联合收割机A3具有的采样装置Sd3包括：采样单元700、样品收纳单元800、支承单元900、作为对应关联单元的对应关联部208。采样单元700配置在谷粒贮存部11内，时序地采集在谷粒贮存部11贮存的样品谷粒。样品收纳单元800配置在谷粒贮存部11外，能够将由采样单元700采集的一定量的一号谷粒依次收纳在带有识别号码的多个样品收纳室845内。支承单元900支承样品收纳单元800。对应关联部208使带有识别号码的各样品收纳室845内的样品谷粒和收割了该样品谷粒的农田的收割位置对应地相关联。样品收纳单元800在机体外可拆装地安装于支承单元900。

这里，谷粒贮存部11形成为底部30在前后方向上延伸并且左右宽度逐渐缩短的漏斗状，在形成于底部30的内侧的三棱柱状的内部空间37内，配置有轴线在前后方向上延伸并且送出所贮存的一号谷粒的底部输送器18，在形成于底部30的右外侧方的三棱柱状的外部空间38内配置有样品收纳单元800、支承样品收纳单元800的支承单元900。

采样单元700以沿着谷粒贮存部11的内侧壁(后壁22和右侧壁24的内面)在上下方向上延伸的方式配置，采样单元700的上端部配置于谷粒贮存部11内的上部，构成收集一定量的一号谷粒的收集部710，另外，采样单元700的中途部配置于谷粒贮存部11内的中途部，构成使所收集的一号谷粒流下的流下部770，另外，采样单元700的下端部配置于谷粒贮存部11内的下部，并且从底部30向三棱柱状的外部空间38贯通，构成与配置于外部空间38内的样品收纳单元800连通地连结的连通连结部780。采样单元700能够将所采集的一号谷粒依次各一定量地供给到样品收纳单元800。

在收集部710设有通过作为阀开闭致动器的阀驱动电机761进行相反开闭动作的一对流入、流出侧开闭阀719、720，通过流出侧开闭阀720进行闭阀动作并且流入侧开闭阀719进行开阀动作，形成暂时贮存一定量的样品谷粒的暂时贮存空间730。

当由作为贮存量检测单元的贮存量检测传感器732检测到贮存于暂时贮存空间730内的一定量的样品谷粒时，经由后述的作为控制单元的CPU112由阀驱动电机761使流出侧开闭阀720进行开阀动作，并且使流入侧开闭阀719进行闭阀动作，由此贮存于暂时贮存空间730内的一定量的一号谷粒被依次供给到各样品收纳室845内。

样品收纳单元800具有多个形成为能够收纳且细分依次供给的一定量的一号谷粒的样品收纳室845。

即，样品收纳单元800包括形成为圆板状箱型的收纳容器810和设置于收纳容器810的中心部的安装部820，在收纳容器810形成有在周向上细分于安装部820的周围的多个样品收纳室845。

收纳容器810包括：可拆装地安装且固定于支承单元900的固定侧容器片830；嵌入配置于固定侧容器片830内并且在其周向上细分地形成有周端面开有口的多个样品收纳室845的旋转侧容器片840。在固定侧容器片830的周壁形成有与任一个样品收纳室845的周端开口面相符的样品流入口836，另一方面，在旋转侧容器片840形成有关闭样品收纳室845的一个室的周端开口面的关闭面部847。

支承单元900能够使样品收纳室845依次移动到样品收纳位置。即，支承单元900包括：经由样品收纳单元800的安装部820使样品收纳室845移动的移动部990；检测通过移动部990而移动到了样品收纳位置的样品收纳室845的作为收纳位置检测单元的读取传感器971；作为位置检测单元的位置检测传感器981。后面对读取传感器971和位置检测传感器981进行详述。

通过使由移动部990实现的样品收纳室845的移动动作与流出侧开闭阀720的闭阀动作连动，且后述的CPU112基于读取传感器971的检测信息对移动部990进行驱动控制，各样品收纳室845依次在样品收纳位置(样品流入口836的正下方位置)待机，在各样品收纳室845依次收纳从收集部710供给的一定量的样品谷粒。这里，后述的CPU112能够取得一号谷粒的收割位置作为位置信息。

在支承单元900设有使收纳容器810旋转而使样品收纳室845旋转移动的移动部990。通过由移动部990使样品收纳室845旋转移动，能够将时序地采集的一号谷粒依次收纳在各样品收纳室845内。即，通过使由移动部990实现的样品收纳室845的移动动作与流出侧开闭阀720的闭阀动作连动，且CPU112基于读取传感器971的检测信息对移动部990进行驱动控制，各样品收纳室845依次在样品收纳位置待机，在各样品收纳室845依次收纳从收集部710供给的一定量的一号谷粒。

更具体地说明，在移动部990经由安装部820可拆装地安装有旋转侧容器片840，使旋转侧容器片840能够旋转移动。通过使移动部990旋转驱动，能够使由采样单元700时序地采集的一号谷粒通过相匹配的样品流入口836和样品收纳室845的周端开口面而收纳在样品收纳室845内，并且不能通过相匹配的样品流入口836和样品收纳室845的关闭面部847收纳在样品收纳室845内。

对应关联部208在向样品收纳室845内供给一定量的样品谷粒时，样品收纳室845带有的识别号码和样品谷粒的收割位置相关联。即，由CPU112基于CPU112取得的位置信息对阀驱动电机761进行驱动控制，流出侧开闭阀720进行闭阀动作，并且流入侧开闭阀719进行开阀动作。于是形成暂时贮存空间730，在暂时贮存空间730内贮存样品谷粒。当贮存量检测传感器732检测到所贮存的样品谷粒达到了一定量时，由取得了该检测信息的CPU112对阀驱动电机761进行驱动控制，流出侧开闭阀720进行开阀动作，并且流入侧开闭阀719进行闭阀动作。贮存于暂时贮存空间730内的一定量的样品谷粒被供给到样品收纳室845内。这时，样品收纳室845带有的识别号码和样品谷粒的收割位置相关联。

在这样构成的采样装置Sd3中，通过采样单元700，能够时序地采集样品谷粒，并且能够将所采集的一号谷粒依次收纳在样品收纳单元800内，样品收纳单元800能够在机体外对支承单元900拆装，因此，通过将样品谷粒依次收纳在样品收纳单元800内，能够容易地适当地从机体外抽出。在收割作业结束后，能够对样品收纳单元800内的一号谷粒进行脱皮处理等，其后精度良好地进行内部品质的计测。

因为在形成于谷粒贮存部11的底部30的右外侧方的三棱柱状的外部空间38内配置有样品收纳单元800和支承单元900，所以能够将样品收纳单元800和支承单元900配置在原本的机体的宽度内，并且能够容易地将样品收纳单元800在机体外对支承单元900拆装。

另外，因为采样单元700的下端部配置于谷粒贮存部11内的底部30，并且从底部30向三棱柱状的外部空间38贯通，而构成与配置于外部空间38内的样品收纳单元800连通地连结的连通连结部780，所以能够经由连通连结部780将由采样单元700采集的样品谷粒可靠地收纳在样品收纳单元800内。

这时，在由采样单元700向样品收纳单元800供给一定量的一号谷粒前，支承单元900的移动部990能够使收纳被供给的一定量的一号谷粒的样品收纳单元800的样品收纳室845移动到样品收纳位置而待机，因此能够将被供给的一定量的一号谷粒可靠地收纳在待机的样品收纳室845内。

而且，通过由移动部990使旋转侧容器片840旋转驱动，能够将时序地采集的一号谷粒依次收纳在各样品收纳室845内，因此能够紧凑地形成样品收纳单元800，并且能够将所采集的一号谷粒顺利地收纳在各样品收纳室845内。

而且，通过使移动部990旋转驱动，能够使由采样单元700时序地采集的一号谷粒通过相匹配的样品流入口836和样品收纳室845的周端开口面846而收纳在样品收纳室845内，并且不能通过相匹配的样品流入口836和样品收纳室845的关闭面部847地收纳在样品收纳室845内，因此，能够将所采集的一号谷粒可靠地收纳在能够进行收纳的样品收纳室845内，并且在从支承单元900卸下了样品收纳单元800时，能够可靠地防止所收纳的一号谷粒从不能进行收纳的样品收纳室845内流出。

另外，利用对应关联部208，能够使带有识别号码的各样品收纳室845内的样品谷粒和收割了该样品谷粒的农田的收割位置对应地相关联，因此容易进行所收割的一号谷粒的管理。在收割作业结束后，能够对样品收纳单元800内的一号谷粒进行脱皮处理等，其后精度良好地进行内部品质的计测。

即，当由贮存量检测传感器732检测到贮存于暂时贮存空间730内的一定量的一号谷粒时，经由CPU112由阀驱动电机761使流出侧开闭阀720进行开阀动作，并且使流入侧开闭阀719进行闭阀动作，由此贮存于暂时贮存空间730内的一定量的一号谷粒依次供给到各样品收纳室845内，因此能够将收纳于样品收纳室845内的一号谷粒的必要量确保为一定。

使由移动部990实现的样品收纳室845的移动动作与流出侧开闭阀720的闭阀动作连动，且使CPU112基于读取传感器971的检测信息对移动部990进行驱动控制，由此各样品收纳室845依次在样品收纳位置待机，从收集部710供给的一定量的一号谷粒被依次收纳在各样品收纳室845内，因此，能够在各样品收纳室845内可靠地收纳一号谷粒，并且能够防止一号谷粒向各样品收纳室845外溢出而浪费损失。

这时，因为样品收纳室845带有的识别号码和一号谷粒的收割位置相关联，所以容易进行收纳容器810内的一号谷粒的管理，在收割作业结束后，能够进行脱皮处理等，并且能够顺利且可靠地进行内部品质的计测。内部品质的测量结果(计测数据)能够用于示踪或下一年度的栽培管理。

另外，利用对应关联部208能够使由样品收纳单元800收纳于各样品收纳室845内的样品谷粒和收割了该样品谷粒的农田G(参照图26)的收割位置对应地相关联，因此，能够以对应于农田的收割位置的样品谷粒的内部品质作为测量数据来掌握同一农田内的一号谷粒的内部品质状况等。从而能够制作出与农田G的地图重合地图示一号谷粒的内部品质状况和收割位置的映射，将该映射用于示踪或下一年度的栽培管理。

利用对应关联部208能够使各样品收纳室845带有的识别号码和收割了各样品收纳室845内的样品谷粒的农田G的收割位置对应地相关联，因此能够对与农田的收割位置对应的样品谷粒的内部品质基于测量数据将同一农田内的一号谷粒的内部品质状况等细分化而细致地进行掌握。因此，能够制作出能够用于示踪或下一年度的栽培管理的详细且有效的映射图。

[第三实施方式的联合收割机的特征性结构的具体说明]

接着，对上述的特征性结构即采样装置Sd3的结构进行更具体地说明。

(谷粒贮存部的结构的说明)

如图15和图16所示，谷粒贮存部11包括：贮存从扬谷筒14通过投入部16被投入的一号谷粒(精粒)的贮存部主体20；采集所投入的一部分一号谷粒的采样装置Sd3。

贮存部主体20由前壁21、后壁22、左侧壁23、右侧壁24、顶壁25、底部壁26形成为箱型。在左侧壁23的中途上部，以开口的形式形成有投入部16，在投入部16连通地连结扬谷筒14的上端部。在内置于扬谷筒14的扬谷输送器15的终端部(上端部)安装有飞散叶片17(参照图1)。由扬谷输送器15输送到其终端部的一号谷粒利用与扬谷输送器15一体旋转的飞散叶片17，从投入部16平面地以扩散状态被投入到贮存部主体20内。这时，被投入的一号谷粒以至少与贮存部主体20的前壁21、后壁22、右侧壁24、顶壁25发生碰撞的势头大范围地飞散。

(采样装置的结构的说明)

如上所述，采样装置Sd3包括采样单元700、样品收纳单元800、支承单元900、对应关联部208。

采样单元700包括收集部710、流下部770、连通连结部780。收集部710由收集样品谷粒的收集体711和以连通状态配置于收集体711的正下方而暂时贮存所收集的样品谷粒的贮存体712形成。收集体711通过使上下面开口，并且向下方逐渐缩短而形成为四角形漏斗状。贮存体712在形成为四边形板状的安装板713的前面配置有暂时贮存功能部714，另一方面，在安装板713的后面配置有工作机构部715和功能驱动部716。

如图17所示，在谷粒贮存部11的后壁22的右侧上部，以开口的方式形成有四边形状的安装口729。贮存体712以下述方式安装：通过安装口729中在谷粒贮存部11配置暂时贮存功能部714，使安装板713的周缘部与形成安装口729的周缘部的谷粒贮存部11的后壁22的部分以重合状态抵接，利用安装用螺钉717可拆装地安装。

暂时贮存功能部714包括：上下面开口的流路形成体718；开闭流路形成体718的上面的流入侧开闭阀719；开闭流路形成体718的下面的流出侧开闭阀720。

流路形成体718由在上下方向上延伸而形成为板状的左右一对侧面形成片721、722和架设于两侧面形成片721、722的前端缘部间的板状的前面形成片723形成为俯视コ字状。流路形成体718在安装板713的前面安装两侧面形成片721、722的后端缘部，在内部形成样品谷粒从上方向下方流动的流路。

流入侧开闭阀719由轴线朝向前后方向的流入侧阀支轴724和在流入侧阀支轴724安装着基端缘部的四边形板状的流入侧阀主体725形成。左侧的侧面形成片721的上端部以比右侧的侧面形成片722的上端部以一定幅度位于下方的方式配置，在右侧的侧面形成片722的上端部的正上方位置，以从安装板713的前面向前方突出设置的方式配置有流入侧阀支轴724。流入侧开闭阀719在收集体711的下端开口部728的正下方，能够以流入侧阀支轴724为中心而在使流入侧阀主体725向左侧方倾倒的流入侧开阀姿态P1与使流入侧阀主体725向右侧方倾倒的流入侧闭阀姿态P2之间进行姿态变更。

在流入侧开阀姿态P1，开放流路的上部的流入侧阀主体725使从收集体711的下端开口部728流下的样品谷粒向暂时贮存功能部714侧流入。在流入侧闭阀姿态P2，流入侧阀主体725的前端缘部与右侧的侧面形成片722的上端部接近，关闭流路的上部。与此同时，关闭流路的上部的流入侧阀主体725使从收集体711的下端开口部728流下的样品谷粒，在贮存部主体20内向暂时贮存功能部714的左侧外方流下地被引导，不会流入暂时贮存功能部714内。其结果是采样被中断或中止。

流出侧开闭阀720由轴线朝向前后方向的流出侧阀支轴726和在流出侧阀支轴726安装着基端缘部的四边形板状的流出侧阀主体727形成。流出侧阀支轴726在右侧的侧面形成片722的左侧面(内侧面)的中途部，以从安装板713的前面向前方突出设置的方式配置有流出侧阀支轴726。流出侧开闭阀720能够以流出侧阀支轴726为中心，在使流出侧阀主体727向左侧方倾倒成水平状态的流出侧闭阀姿态P3和使流出侧阀主体727向下方倾倒成下垂状态的流出侧开阀姿态P4之间进行姿态变更。在流出侧闭阀姿态P3，流出侧阀主体727的前端缘部与左侧的侧面形成片721的中途部接近，关闭流路的中途部。这时，上部被开放，另一方面，关闭了中途部的流路形成暂时贮存空间730。

在右侧的侧面形成片722的右侧面(外侧面)的上部，经由第一传感器安装支架731安装有作为贮存量检测单元的贮存量检测传感器(例如静电容量型接近传感器)732。贮存量检测传感器732检测暂时贮存空间730内所贮存的样品谷粒是否达到一定高度，即，是否达到一定量。贮存量检测传感器732与后述的CPU112的输入侧连接。CPU112当取得来自贮存量检测传感器732的检测信息时，生成使流出侧开闭阀720进行开阀动作的控制信息，将所生成的控制信息发送到后述的功能驱动部716，对功能驱动部716进行驱动控制。其结果是，暂时贮存于暂时贮存空间730内的一定量的样品谷粒流下。

在收集体711的下部，以下垂状态垂直设置有中继罩体733。中继罩体733由四边形板状的左、右侧罩片734、735和前罩片736形成为俯视コ字状，覆盖收集体711的下部和流路形成体718的上部。样品谷粒被可靠地从收集体711经由中继罩体733流动移送到流路形成体718内。

在中继罩体733的左侧罩片734的左侧面(外侧面)的下部，即，在流入侧开闭阀719的左侧方位置，经由第二传感器安装支架738安装有界限量检测传感器(例如，静电容量型接近传感器)737。界限量检测传感器737检测贮存部主体20内所贮存的一号谷粒是否达到一定高度，即是否达到一定量(采样的界限量)。界限量检测传感器737与后述的CPU112的输入侧连接。CPU112当取得来自界限量检测传感器737的检测信息时，生成使流入侧开闭阀719进行闭阀动作的控制信息，将所生成的控制信息发送到后述的功能驱动部716，对功能驱动部716进行驱动控制。其结果是，采样被中止。

工作机构部715中，如图21和图22所示，在安装板713的后面安装支承板750，使支承板750的中途部向后方膨出，在支承板750的前面与安装板713的后面之间形成有工作机构部配置空间751。

向前方突出设置于安装板713的流入侧阀支轴724的基端部和流出侧阀支轴726的基端部分别从安装板713的后面延伸设置到工作机构部配置空间751内，形成流入侧延伸设置部752和流出侧延伸设置部753。在流入侧延伸设置部752安装有向右侧下方延伸的流入侧工作臂754的基端部，在流入侧工作臂754的前端侧半部形成有在其延伸方向上延伸的流入侧长孔755。在流出侧延伸设置部753安装有向上方延伸的流出侧工作臂756的基端部，在流出侧工作臂756的前端侧半部形成有在其延伸方向上延伸的流出侧长孔757。流入侧长孔755和流出侧长孔757在前后方向上以重合状态交叉，在该交叉部，可滑动地贯通有轴线朝向前后方向的连结销758。连结销758将基端部(后端部)突出设置于在左右方向上延伸的驱动臂759的前端部。驱动臂759将其基端部安装于后述的功能驱动部716的驱动轴762。

功能驱动部716在支承板750的后面侧安装有齿轮箱760，在齿轮箱760连动地连结有作为阀开闭致动器的阀驱动电机761。在齿轮箱760，向工作机构部配置空间751内突出设置有轴线朝向前后方向的驱动轴762，在驱动轴762安装驱动臂759的基端部。阀驱动电机761是所谓的离合电机，以安装于驱动轴762的驱动臂759在规定的转动范围(在本实施方式中是大致180度的转动范围)内作圆弧运动的方式构成。因此，通过使阀驱动电机761的驱动轴762正、反旋转，能够使安装于驱动轴762的驱动臂759在大致180度的规定转动范围内作往复圆弧运动。

当阀驱动电机761被正转驱动时，驱动轴762经由齿轮箱760在图21所示的主视图中顺时针旋转，安装于驱动轴762的驱动臂759顺时针旋转。于是，经由连结销758与驱动臂759连结的流入侧工作臂754和流出侧工作臂756正转，与各工作臂754、756的基端部连动连结的流入侧阀支轴724和流出侧阀支轴726正转。其结果是，流入侧阀主体725成为流入侧开阀姿态P1，另一方面，流出侧阀主体727成为流出侧闭阀姿态P3。即，流入侧阀主体725和流出侧阀主体727进行相反开闭动作。另外，当阀驱动电机761被反转驱动时，与正转驱动时相反，流入侧阀主体725成为流入侧闭阀姿态P2，另一方面，流出侧阀主体727成为流出侧开阀姿态P4。

流下部770由在上下方向上直线状延伸的形成为四角形筒状的上侧流下体771和前低后高的倾斜状延伸的形成为四角形筒状的下侧流下体772形成。上侧流下体771的上端配置于流路形成体718的正下方附近。在上侧流下体771的下端连接下侧流下体772的上端，形成为侧视“く”字状。在下侧流下体772的下端连接有后述的连通连结部780。从暂时贮存功能部714流下的样品谷粒在上侧流下体771→下侧流下体772→连通连结部780中滑动而流下。

连通连结部780形成为在上下方向上延伸的直线状窄幅的四角形筒状。在贮存部主体20的底部壁26的右侧后部，以向贮存部主体20的内方膨出的方式形成有收纳单元配置空间781。收纳单元配置空间781的上部由安装于底部壁26的支承体782形成。支承体782由在前后方向上形成为横长的四边形板状且呈立起状的立起支承片783、从立起支承片783的上端缘部向右侧上方倾斜状地延伸设置的倾斜支承片784形成。连通连结部780在上下方向上贯通倾斜支承片784的中央部而安装，将上半部785配置于贮存部主体20的内方，另一方面，将下半部786下垂状地突出设置于位于贮存部主体20的外方的三棱柱状的外部空间38空间内。

如图23所示，样品收纳单元800包括收纳容器810和安装部820，为可拆装地安装于支承单元900的卡盒式(cartridge)结构。收纳容器810由固定侧容器片830和能够以可出入的方式嵌入固定侧容器片830内的旋转侧容器片840形成。

固定侧容器片830由形成为圆板环状且在中央部具有向左右方向开口的圆形的插通口831的侧片832、向右侧方突出设置于侧片832的周缘部的窄幅筒状的周片833形成为右侧面整个面开口的盖状。在侧片832的周缘部，向其半径方向突出设置有定位片834和前后一对固定片835、835。在周片833的顶部设有形成为与连通连结部780的下端开口部787相同形状的四边形地开口的样品流入口836，在样品流入口836的前缘部和后缘部，沿着该前缘部和后缘部在前后方向上相对地突出设置有定位突片837、837。即，通过使两定位突片837、837外嵌定位于连通连结部780的下端开口部787，能够使连通连结部780的下端开口部787和样品流入口836在上下方向上匹配。838是形成于定位片834的定位孔，839是形成于固定片835的固定孔。

旋转侧容器片840包括：形成为比侧片832稍小径的圆板环状且在中央部具有向左右方向开口的多边形的中央口的内外侧一对内侧片841和外侧片842；在两内、外侧片841、842的中央口间设置的多角形筒状片843；从多角形筒状片843的各棱线向两内、外侧片841、842的半径方向立起而配置的多个四边形板状的分隔片844。通过内、外侧片841、842和多角形筒状片843和在周向上相邻的一对分隔片844、844，在多角形筒状片843的周围形成多个(在本实施方式中为10个)样品收纳室845。此外，各样品收纳室845使周端开口面846开口，能够收纳样品谷粒，在其中的一个样品收纳室845形成有关闭面部847，构成不能收纳样品谷粒的关闭室848。因此，通过使关闭室848与样品流入口836相匹配地配置，能够使收纳容器810成为关闭状态，也能够阻止样品谷粒向样品收纳室845内流入，另外，也能够允许样品谷粒从收纳有样品谷粒的样品收纳室845内流出。另外，在外侧片842形成有能够视觉辨认样品收纳室845内的可视窗口849。因此，通过可视窗口849，能够从机体外适当地视觉辨认样品收纳室845内收纳的样品谷粒的收纳状况。

安装部820形成为圆板环状，贴设于外侧片842的中央口内。在安装部820形成有在左右方向上贯通的多个螺钉插通孔821。

设有安装部820的旋转侧容器片840能够从整个面开口的右侧面，出入自如地嵌入在形成为比其稍大径的固定侧容器片830内。收纳容器810由于与样品流入口836相匹配地配置有关闭室848，能够成为关闭状态，呈关闭状态的收纳容器810能够相对于后述的支承单元900以卡盒式拆装。

支承单元900在形成支承体782的一部分的立起支承片783的外侧面的下半部，以重合状态安装形成为在前后方向上横长的四边形状的下垂支承板910的内侧面的上半部，使下垂支承板910从立起支承片783下垂。在下垂支承板910的外侧面安装有在前后方向上延伸且形成为截面“コ”字状的支承架920。在支承架920的中途部，向右侧方突出设置有轴线朝向左右方向的旋转支轴930。在旋转支轴930同心地可旋转地外嵌有圆筒状的轴套部931。在轴套部931，在周面的内侧端部同心地安装有大径齿轮932，另一方面，在周面的外侧端部同心地安装有四边形板状的安装片933，而构成移动部990。在安装片933形成有与安装部820的各螺钉插通孔821相匹配的多个螺钉孔934。使安装部820的内侧面与安装片933的外侧面面接触，并且使各螺钉插通孔821和各螺钉孔934相匹配，通过在相匹配的各孔821、934中螺合带抓手的螺钉935，能够使旋转侧容器片840与轴套部931连动连结。另外，通过将带把手的螺钉935拧下，能够将旋转侧容器片840从轴套部931卸下。

在支承架920的后端部，向右侧方突出设置有定位销940。通过使定位销940嵌入定位片834的定位孔838中，能够将支承架920在固定侧容器片830定位。在下垂支承板910的前下部和后下部，向右侧方突出设置有前后一对圆筒状的固定内螺纹件950、950。使前后一对固定片835、835的固定孔839、839与各固定内螺纹件950、950相匹配，经由固定孔839、839使带把手的螺钉935与各固定内螺纹件950、950螺合，由此能够将固定侧容器片830固定于下垂支承板910。另外，通过将带把手的螺钉935拧下，能够将固定侧容器片830从下垂支承板910卸下。

在下垂支承板910的前部安装有旋转驱动用齿轮箱960，在旋转驱动用齿轮箱960连动地连结有作为旋转驱动用致动器的旋转驱动电机961。在旋转驱动用齿轮箱960设有与大径齿轮932啮合的小齿轮962。通过使旋转驱动电机961驱动，经由小齿轮962能够使大径齿轮932旋转，经由与大径齿轮932一体旋转的轴套部931能够使旋转侧容器片840同心地旋转。

在下垂支承板910的前下部，经由第一传感器安装片970，以与大径齿轮932的周端部即齿部相对且接近的方式配置有作为收纳位置检测单元的非接触型电磁式的读取传感器971。读取传感器971与后述的CPU112的输入侧电连接，另一方面，旋转驱动电机961与CPU112的输出侧电连接。当通过旋转驱动电机961的旋转驱动使大径齿轮932旋转时，读取传感器971检测大径齿轮932的旋转角度。这里的读取传感器971进行的大径齿轮932的旋转角度的检测为采样收纳室的收纳位置的检测。当读取传感器971的检测信息发送到CPU112时，CPU112就基于该发送信息生成控制信息，将所生成的控制信息输出到旋转驱动电机961，在大径齿轮932旋转了规定的旋转角度时，对旋转驱动电机961的旋转驱动进行停止控制。其结果是，旋转侧容器片840断续地旋转，使得样品收纳室845的周端开口面846从不与样品流入口836匹配的位置依次旋转移动一定角度直至旋转到相匹配的位置，从而决定样品谷粒的收纳位置。

在下垂支承板910的中途下部，经由第二传感器安装片980配置有作为位置检测单元的非接触型的位置检测传感器(例如，静电容量型接近传感器)981，利用位置检测传感器981，检测突出设置于大径齿轮932的内侧面的被检测片982，检测大径齿轮932的初始设定位置。位置检测传感器981与后述的CPU112的输入侧电连接。在切断了联合收割机A3的电键开关以后再次连接电键开关时，大径齿轮932旋转到位置检测传感器981检测被检测片982的初始设定位置，从而大径齿轮932利用旋转驱动电机961从初始设定位置旋转到存储于CPU112的连接电键开关之前的大径齿轮932的旋转角度位置。这样，在连接了电键开关时，通过总是从初始设定位置重新设定大径齿轮932，在任何情况下都能够防止样品收纳室845与样品流入口836发生位置偏离之类的不良情况的发生。

如图14～图16所示，在贮存部主体20的前壁21的内面上部设有作为水分检测单元的水分传感器995。水分传感器995采集从投入部16投入到贮存部主体20内的一部分一号谷粒，测定其水分量。水分传感器995在传感器壳体996内设置有彼此相对的一对电极辊997、997和开闭两电极辊997、997的正上方的开闭机构部998。

水分传感器995在由开闭机构部998开放了位于两电极辊997、997的正上方的传感器壳体996的顶部时，从投入部16投入的一号谷粒中的一部分流入到传感器壳体996内，进而流入到一对电极辊997、997间，所流入的一号谷粒的一部分被两电极辊997、997压碎，由此所压碎的一号谷粒的水分量由两电极辊997、997测定。这里，流入传感器壳体996内的一号谷粒的量，即，要测定水分量的一号谷粒的量与开闭机构部998实现的传感器壳体996的开放时间大致成正比，其开放时间能够在后述的显示装置100适当设定。在CPU112的输出侧连接有开闭机构部998，开闭机构部998的开闭驱动由CPU112控制。另外，当由开闭机构部998关闭了传感器壳体996时，能够阻止从投入部16投入的一号谷粒向传感器壳体996内流入。

更具体地说明，一对电极辊997、997以使得从投入部16投入的一号谷粒的一部分进入两电极辊997、997间的方式进行旋转，能够一边在旋转的电极辊997、997间将一号谷粒压碎(换句话说压溃)，一边在两电极辊997、997间检测被压溃的状态的一号谷粒的电阻值，将检测到的电阻值作为与一号谷粒的水分量相关的信号(信息)输出。一对电极辊997、997与后述的CPU112电连接，将关于检测出的谷粒水分的信号(信息)发送到CPU112。

水分传感器995构成为在水分量检测时所赋予的识别号码n(在本实施方式中，n＝1～9)和收割位置即识别地址BnN(在本实施方式中，BnN＝Bn1～Bn9)通过后述的对应关联部208一对一对应地相关联。关于收割作业中所测定的一号谷粒的水分量，通过求出平均值、最大值、最小值、标准偏差、测定点数，并且统计每规定的水分量范围(例如，在含水率15％～30％之间，每0.5％)的度数分布，制作出直方图，所制作的直方图显示输出到后述的显示装置100的显示部118。进而，测定出的一号谷粒的水分量经由后述的网络500发送到收割物管理设施B的服务器400，由服务器400进行管理。

在农田G中，收割了样品谷粒的联合收割机A3的收割位置是利用后述的“卫星定位系统”作为位置信息而得到的。即，如图9所示，通过后述的显示装置100所具有的图像处理部212，在农田G的地图信息M上，重叠地生成用虚拟划分线Lk划分为格子状(棋盘格状)的虚拟划分K，在各虚拟划分K设定识别地址Bn1……BnN，使任一个识别地址BnN和在该识别地址BnN收割、采集并且收纳了样品谷粒的样品收纳室845的识别号码n通过后述的显示装置100所具有的对应关联部208一对一对应地相关联。

对应关联部208通过在各样品收纳室845预先附加识别号码1……n，另一方面，预先对农田G进行虚拟划分K，且在该虚拟划分K中对收割样品谷粒的收割位置设定识别地址Bn1……BnN，来使识别号码n和识别地址BnN一对一对应地相关联。即，在各样品收纳室845，与旋转移送该样品收纳室的顺序相对应地附加有为连续号码的识别号码1……n，在虚拟划分K的各识别地址BnN内时序地采集到的样品谷粒依次按规定量收纳在由支承单元900断续地旋转移送来的各样品收纳室845内。

虚拟划分K的各识别地址Bn1……BnN内的规定位置Cp1……Cpn(在本实施方式中，Cpn＝Cp1～Cp9)通过如下途径在识别地址Bn1……BnN内确定：GPS处理部128从后述的GPS卫星600取得联合收割机A3到达了识别地址内的中央部的位置信息，当GPS处理部128取得的位置信息供给到CPU112时，CPU112利用阀驱动电机761经由功能驱动部716对流入侧开闭阀719和流出侧开闭阀720进行相反开闭阀控制，这时，样品谷粒被收纳在以周面开放状态配置于连通连结部780的正下方的样品收纳室845内，该样品收纳室845带有的识别号码1……n和采集了该回收容器51内的样品谷粒的识别地址Bn1……BnN一对一对应地相关联。即，识别号码1和识别地址Bn1和规定位置Cp1、识别号码2和识别地址Bn2和规定位置Cp2、……识别号码n和识别地址BnN和规定位置Cpn分别对应关联。此外，识别号码n和识别地址BnN和规定位置Cpn的n和N分别为正整数。

例如，如图9所示，当将农田G的右侧下部设为收割起始位置Ps时，谷粒的收割作业沿着该农田G的内周缘部逆时针以旋涡状向中心位置行进。在虚拟划分K由虚拟划分线Lk格子状地设定为9个划分部的情况下，在9个划分部分别以收割物被收割的顺序设定识别地址Bn1……Bn9(图9中仅用数字表示)，并且在各识别地址Bn1……Bn9内分别确定了规定位置Cp1……Cp9的坐标(图9中用黑点表示)。因此，严格地说，任一个识别地址BnN的规定位置Cpn和在其规定位置Cpn的识别地址BnN收割、采集并且收纳了样品谷粒的样品收纳室845的识别号码n都通过对应关联部208而一对一对应地相关联。

(联合收割机的位置信息取得结构的说明)

联合收割机A3的取得位置信息的结构与上述的联合收割机A1的取得位置信息的结构同样，仅在以下方面不同。

即，如图26所示，联合收割机A3收割、采集的样品谷粒以收纳在各样品收纳室845内的状态在收割物管理设施B中被运送到卡盒式的收纳容器810内，在与农田G的收割位置对应关联的状态下，测定样品谷粒的内部品质，并且对其测定值进行管理。

更具体地说明，收割物管理设施B包括后处理系统300，后处理系统300包括：对联合收割机A3送入的样品谷粒进行干燥处理的干燥处理工序310；对由干燥处理工序310进行了干燥处理后的样品谷粒进行脱皮(谷粒脱壳)处理的脱皮(谷粒脱壳)处理工序320；对由脱皮(谷粒脱壳)处理工序320进行了脱皮(谷粒脱壳)处理后的样品谷粒的作为内部品质的水分值(含水率)和食物风味进行测定的内部品质测定工序330。食物风味测定如下所述进行：向一号谷粒照射近红外光，基于透射光的光谱分析，分析吸收光谱，利用其分析结果，对一号谷粒所含的水分、蛋白质、直链淀粉、脂肪酸度等成分量进行分析，分别将它们分数化，并且对总得分进行评分。

图26的812是与各样品收纳室845对应地安装于固定侧容器片830的周片833的IC标签，在IC标签812存储有各样品收纳室845的识别号码等。312是干燥机，将收纳有样品谷粒的收纳容器810直接放入干燥机312内，对样品谷粒进行干燥处理。322是谷粒脱壳机，在谷粒脱壳机322的正上方位置，可旋转地支承收纳容器810，使样品谷粒从各样品收纳室845流到谷粒脱壳机322内，对各样品谷粒进行脱皮处理。332是食物风味分析器，334是作为食物风味分析资料的脱皮处理后的谷粒，用食物风味分析器对该谷粒进行分析处理。这些处理基于IC标签812中存储的识别号码等进行管理。

(采样装置的控制动作的说明)

图27是表示采样装置Sd3的控制动作的流程图，下面，参照图27的流程图对采样装置Sd3的控制动作进行说明。

即，采样装置Sd3通过操作设置于后述的显示装置100的输入部122而起动。然后，当到达了预先设定的虚拟划分K的各识别地址BnN内的规定位置Cpn例如识别地址BnN内的中央部的联合收割机A3的位置信息，由GPS处理部128从后述的GPS卫星600取得时(S100是)，GPS处理部128所取得的位置信息被供给到CPU112(S110)。取得了该位置信息的CPU112生成对阀驱动电机761进行正转驱动控制的控制信息，向阀驱动电机761发送控制信息，经由阀驱动电机761进行使流入侧开闭阀719开阀，并且使流出侧开闭阀720闭阀的相反开闭阀驱动(S120)。然后，当流入侧开闭阀719成为流入侧开阀姿态P1(达到全开位置)，并且流出侧开闭阀720成为流出侧闭阀姿态P3(达到全闭位置)时(S130是)，阀驱动电机761的正转驱动被停止(S140)。于是，在暂时贮存空间730内暂时贮存样品谷粒(S150)。

与此同时，CPU112生成对旋转驱动电机961进行驱动控制的控制信息，向旋转驱动电机961发送控制信息，经由旋转驱动电机961对大径齿轮932进行旋转控制(S160)。当大径齿轮932旋转一定角度时，读取传感器971检测大径齿轮932的一定的旋转角度，向CPU112发送检测信息，当CPU112取得该检测信息时(S170是)，对大径齿轮932的旋转进行停止控制。其结果是，第N个样品收纳室845的周端开口面846与样品流入口836相匹配，样品收纳室845成为待机状态(S180)。

当贮存量检测传感器732检测到样品谷粒的贮存量达到了一定量时(S190是)，贮存量检测传感器732向CPU112发送检测信息。取得了该检测信息的CPU112生成对阀驱动电机761进行反转驱动控制的控制信息，向阀驱动电机761发送控制信息，经由阀驱动电机761进行使流入侧开闭阀719闭阀，并且使流出侧开闭阀720开阀的相反开闭阀驱动(S200)。然后，当流入侧开闭阀719成为流入侧闭阀姿态P2(达到全闭位置)，并且流出侧开闭阀720成为流出侧开阀姿态P4(达到全开位置)时(S210是)，阀驱动电机761的反转驱动被停止(S220)。于是，暂时贮存空间730内所贮存的样品谷粒流下，通过与样品流入口836相匹配的周端开口面846，样品谷粒被收纳在样品收纳室845内(S230)。

界限量检测传感器737检测到贮存部主体20内所贮存的一号谷粒的一定量(采样的界限量)时(S240是)，功能驱动部716经由CPU112维持使流入侧开闭阀719闭阀动作了的状态。其结果是，采样被中止。另外，在界限量检测传感器737未检测到贮存部主体20内所贮存的一号谷粒的一定量(采样的界限量)的情况下(S240否)，重复进行上述的控制动作，样品谷粒依次被收纳在收纳容器810的各样品收纳室845内。

这样，通过进行采样装置Sd3的控制动作，样品谷粒被收纳在卡盒式收纳容器810的各样品收纳室845内，因此，其后能够适当地卸下收纳容器810，对各样品收纳室845内的样品谷粒进行后处理，测定内部品质。

(显示装置的硬件结构的说明)

参照图28对第三实施方式的显示装置100的硬件结构例进行说明。图28是表示第三实施方式的联合收割机A3具有的显示装置100的硬件结构例的框图。即，显示装置100包括：CPU112、存储器114、电源116、显示部118、声音输入输出部120、输入部122，而且包括：无线通信部124、电子罗盘126、GPS处理部128、陀螺仪传感器130、阀驱动电机761、旋转驱动电机961、加速度传感器134、贮存量检测传感器732、读取传感器971、位置检测传感器981、水分传感器995。这样，第三实施方式的联合收割机A3具有的显示装置100的硬件结构基本上与第一实施方式的联合收割机A1具有的显示装置100的硬件结构相同，图12所示的功能结构也同样。

附图标记说明

A1、A2、A3 联合收割机

Sd1、Sd2、Sd3 采样装置

31 流路形成体主体

34 采样流路

35 流路切换阀

36 返回、引导流路

40 收集部

41 流下部

112 CPU

208 对应关联部

70、700 采样单元

50、800 样品收纳单元

900 支承单元。