本发明涉及一种土壤深松作业的深松机,属于土壤深松技术领域。
背景技术:土地的深耕作业是建设稳产高产农田必不可少的重要措施,深松机是农业生产中的基础作业机械。土壤深松作业可以打破农田里坚硬犁底层,从而增加土壤孔隙度,增强雨水渗透能力,在减少水土流失的同时,增加土壤含水量、提高土壤蓄水保墒能力并起到改善作物根系生长环境等作用。研究表明,深松技术可以大幅度增加作物的产量,尤其是深根系作物的产量,是一项重要的增产技术。随着深松作业的地位在农业耕作领域中变得愈加重要,为了提高深松类机械的作业效率、节约农时,很多深松机采用了大幅宽设计,这使得机具的通过性大大下降,运输时容易超宽导致非常困难,需要进行拆解,非常耗费时间和人力;并且与使用时与拖拉机等挂接极不方便。
技术实现要素:本发明要解决技术问题是:克服上述技术的缺点,提供一种作业幅度宽且运输(转运)方便的深松机,从而可以增大土壤作业范围进并提高工作效率。为了解决上述技术问题,本发明提出的技术方案是:一种折叠式深松机,包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架,所述左框架和右框架上分别安装有深松铲,所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接,所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上,所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上;在使用时,所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态,所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态;所述中间支架分别向左、右水平延伸有左支撑梁和右支撑梁,所述左框架、右框架分别设有与所述左、右支撑梁相对应的左加强梁和右加强梁,所述左支撑梁、右支撑梁的两侧均设有向上延伸的限位板从而分别形成左限位槽和右限位槽;当所述左框架呈水平状态时所述左加强梁陷入左限位槽中并通过插入对应限位板的限位销进行限位,当所述右框架呈水平状态时所述右加强梁陷入右限位槽中并通过插入对应限位板的限位销进行限位;所述连接杆的两端均设有第一销孔,所述左框架上设有两个相匹配的第二销孔,所述右框架上设有两个相匹配的第三销孔;当所述左、右框架呈水平状态时,所述连接杆的两端通过插入第一销孔和第二销孔的定位销固定在所述左框架上,或者通过插入第一销孔和第三销孔的定位销固定在所述右框架上;当所述左、右框架均呈竖直状态时,所述左、右框架之间通过连接杆连接,所述连接杆的一端通过插入第一销孔、第二销孔的定位销固定,所述连接杆的另一端通过插入第一销孔、第三销孔的定位销固定。本发明带来的有益效果是:1)本发明将传统深松机分成左右对称的两部分,由左、右翻转油缸驱动可进行折叠,将深松机的大幅宽转化为高度,便于直接运输,使得机具的通过性大大提高,实现了类似于普通深松机具的通过性效果,这样就在提高工作效率的基础上克服了运输时的超宽问题,避免了在运输前所需的费时费力拆解工作。2)本发明所述中间支架分别向左、右水平延伸有左支撑梁和右支撑梁,所述左框架、右框架上分别设有左加强梁和右加强梁,左加强梁和右加强梁抵在左支撑梁和右支撑梁上,这样不但提高了左框架、右框架展开时的强度,而且由于左限位槽和右限位槽对左加强梁和右加强梁进行限位,防止左框架、右框架相对于中间支架前后移动和上下移动。3)本发明通过连接杆对折叠后的左框架、右框架进行进一步连接固定,防止因翻转油缸强度不足或产生故障导致左框架、右框架在运输过程中跌落,造成不必要的损失。另外,连接杆在左框架、右框架展开后通过固定在左框架或右框架上,从而避免了连接杆在使用过程是丢失从而影响左框架、右框架在折叠后的进一步连接固定。上述技术方案的进一步改进是:所述左框架和右框架的前方均设有碎草装置,所述碎草装置包括刀辊以及与所述刀辊相匹配的碎草板,所述刀辊上设有圆盘割刀,所述碎草板上设有与所述圆盘割刀一一对应的长条形开口;当所述刀辊旋转时,所述圆盘割刀从所述碎草板上对应的开口中穿过。这样通过碎草装置可以将深松机前方的杂草割断,防止杂草缠绕深松铲,可以扩大本发明的适用范围,犁翻各种布满各种顽固杂草的荒地;碎草装置还可以对深松前的土壤作一些初步平整工作,将裸露在表面的大块土壤粉碎,防止大块土壤随深松铲埋入地下,影响土壤的疏松度并提高土壤蓄水保墒能力。优选的,所述圆盘割刀为齿形刀,所述条形开口上设有锯齿。上述技术方案的进一步改进是:所述左框架和右框架远离中间支架的一侧设有限深轮。上述技术方案的进一步改进是:还包括运输轮,所述运输轮包括安装座、支撑臂、横梁、万向轮和支撑油缸,所述安装座可拆式固接在所述中间支架,所述支撑臂与安装座固接,所述支撑油缸的缸体和活塞杆分别与所述安装座和横梁的一端铰接,所述横梁的另一端与安装座铰接,所述万向轮设置在所述横梁远离安装座的一端。本发明的深松机体积较大,所以重量很重,在运输时(包括折叠后的运输以及展开状态时的运输)后端缺少支撑(正常工作时,后端的深松铲会起到支撑作用),因此需要在运输时增加运输轮,在左、右框架折叠翻转时也需要在后端加强支撑。在安装时,深松机较重,不便于提升,因此可先将万向轮抬高,在将运输轮固定在深松机上,最后以油缸推动万向轮回位,回位过程自然抬高深松机,整个过程方便、快捷,大大节约人力。上述技术方案的进一步改进是:所述万向轮与横梁之间设有避震器,这样可以适应多种地面运输。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明实施例展开时的结构示意图。图2是本发明实施例折叠时的结构示意图。图3是本发明实施例侧视的结构示意图。图4是本发明实施例中运输轮的结构示意图。图5是本发明实施例运输时的结构示意图。具体实施方式实施例如图1-图5所示,本实施例的深松机包括中间支架1、连接杆5、左翻转油缸2-1、右翻转油缸2-2、左框架3-1和右框架3-2,左框架3-1和右框架3-2上分别安装有深松铲4,左框架3-1和右框架3-2分别与中间支架1铰接,左翻转油缸2-1的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架1和左框架3-1上,右翻转油缸2-2的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架1和右框架3-2上;在使用时,左翻转油缸2-1的活塞杆可伸缩从而使左框架3-1呈水平状态或竖直状态,右翻转油缸2-2的活塞杆可伸缩从而使右框架呈3-2水平状态或竖直状态。中间支架1分别向左、右水平延伸有左支撑梁和右支撑梁,左框架3-1、右框架3-2分别设有与左、右支撑梁相对应的左加强梁和右加强梁,左支撑梁、右支撑梁的两侧均设有向上延伸的限位板6从而分别形成左限位槽和右限位槽;当左框架3-1呈水平状态时左加强梁陷入左限位槽中并通过插入对应限位板的限位销进行限位,当右框架3-2呈水平状态时右加强梁陷入右限位槽中并通过插入对应限位板6的限位销进行限位。连接杆5的两端均设有第一销孔,左框架3-1上设有两个相匹配的第二销孔,右框架3-2上设有两个相匹配的第三销孔;当左、右框架3-1、3-2呈水平状态时,连接杆5的两端通过插入第一销孔和第二销孔的定位销固定在左框架3-1上,或者通过插入第一销孔和第三销孔的定位销固定在右框架3-2上;如图2所示,当左、右框架3-1、3-2均呈竖直状态时,左、右框架3-1、3-2之间通过连接杆5连接,连接5杆的一端通过插入第一销孔、第二销孔的定位销固定,连接杆的另一端通过插入第一销孔、第三销孔的定位销固定。本实施例还可以作以下改进:(1)左框架3-1和右框架3-2的前方均设有碎草装置,碎草装置的结构与镇压辊7类似,区别在于碎土齿7-1改成圆盘割刀,即碎草装置包括刀辊以及与刀辊相匹配的碎草板,刀辊上设有圆盘割刀,碎草板上设有与圆盘割刀一一对应的长条形开口;当刀辊旋转时,圆盘割刀从碎草板上对应的开口中穿过。优选的,圆盘割刀为齿形刀,条形开口上设有锯齿。(2)左框架3-1和右框架3-2远离中间支架的一侧设有限深轮(图中未示出)。限深轮采用高度可调的安装方式。(3)增加运输轮9,如图5所示,运输轮包括安装座9-1、支撑臂9-2、横梁9-3(图中横梁9-3呈L形)、万向轮9-4和支撑油缸9-5,安装座9-1可拆式固接在中间支架1上,支撑臂9-2与安装座9-1固接,支撑油缸9-5的缸体和活塞杆分别与安装座9-1和横梁9-3的一端铰接,横梁9-3的另一端与安装座9-1铰接,万向轮9-4设置在横梁9-3远离安装座9-1的一端。进一步的,万向轮9-4与横梁9-3之间设有避震器。本实施例的折叠式深松机作业前,两个翻转油缸的活塞杆伸长,将左、右框架充分展开并处在水平位置,使得机具处于全幅宽状态,同时需将调整好机具左右水平,使深松铲尖接近地面,保证铲尖离地面的高度一致,检查左、右限深轮使两轮子距地面高度一致。开始起步时,将深松机提升离地20公分左右,缓慢使机具逐步入土,直至达到正常耕深。此时限深轮保持与地面接触,镇压辊随机具滚动。运输时如图5所示,折叠后在后端设置好起支撑作用的运输轮,通过拖拉机等进行牵引。本发明不局限于上述实施例的具体技术方案,除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案,均为本发明要求的保护范围。