一种摆盘育秧播种机的制作方法

本发明公开了一种摆盘育秧播种机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

水稻秧盘育秧播种是工厂化秧苗生产的重要环节，研制与插秧栽植机械相配套的秧盘育秧播种机械是实现水稻种植机械化的重要保障。从20世纪70年代起开始我国开始研制水稻育秧播种流水线，随着水稻育秧工艺不断改进与完善，近年来国内外水稻秧盘育秧播种流水线的技术及自动化水平也在逐步提高。但秧盘还要人工摆放，费时费力，特别是农村劳动力不断转移，在农忙季节，劳工价格高，甚至请不到操作工人。

为了提高农业生产效率，在农业生产中出现了智能型的水稻播土播肥摆盘机以及大棚育秧联合作业机。

现有技术如公开号为CN103597933A的中国专利文献公开了一种自走式大棚育秧联合作业机，包括工作部分，自走部分和辅助部分，工作部分由铺膜机构，铺土机构和浇水消毒机构，播种机构，覆土机构组成，自走系统包括动力部分、传动部分和转向行走系统三部分，辅助部分由机架，脚踏板和脚踏板调节杆组成。

然而，在实际使用中，作业人员需要一直监测铺土箱，浇水箱，播种箱和覆土箱内的物料余量，当作业机的尺寸增大时，可能需要多名作业人员检测各个箱内的物料余量，防止任一物料箱内的物料用尽而漏掉育秧过程中的铺土，浇水，播种或覆土中的任一道程序，从而导致作业机不能按指定顺序完成育秧作业，造成育秧效果差，甚至不能长成秧苗。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于现有技术的育秧联合作业机因自动化程度较低而导致的育秧效果差的问题，从而提出一种自动化程度更高的，育秧效果更好的摆盘育秧播种机。

本发明提供的一种摆盘育秧播种机，包括营养土箱、种子箱、覆土箱、和水箱，还包括分别设置于所述营养土箱、种子箱、覆土箱和水箱内的、用于监测对应箱内物料余量的营养土量感应器、种子数量感应器、覆土量感应器以及水量感应器，控制装置，以及报警装置，各个感应器在监测到对应箱内物料余量低于各自的预设值时向所述控制装置发送信号，通过所述控制装置控制所述报警装置报警，以提醒工作人员及时添加相应物料。

优选地，所述营养土箱、种子箱、覆土箱、水箱的物料余量的预设值可选范围分别为营养土箱、种子箱、覆土箱、水箱容积的1/10～1/4。

优选地，所述营养土量感应器、种子数量感应器、覆土量感应器和水量感应器均为电位式传感器。

优选地，所述营养土箱、种子箱、覆土箱和水箱顶部分别安装有用于防止各物料箱内的物料飞洒出物料箱的密封箱盖。

优选地，所述控制装置为控制-感应器面板；所述报警装置为设置于所述控制-感应器面板上的报警指示灯。

优选地，所述水箱底部伸出有洒水管；所述洒水管上设置有流量调节阀。

优选地，所述营养土箱、种子箱和覆土箱的出口处分别安装有控制撒播出口大小的营养土撒播量调节装置、种子撒播量调节装置、覆土撒播量调节装置。

优选地，还包括电机和行走机构；所述行走机构包括：由所述电机驱动左右两根半轴而带动的左右两个行走主动轮，左右两条履带，和分别用于支撑左右履带的两个行走从动轮。

优选地，还包括机架、主变速箱、行走变速箱、秧盘支架、摆盘托盘架、秧盘传送装置、秧盘定位辊、营养土输送辊、种子撒播辊、覆土输送辊，所述电机通过皮带带动主变速箱，再由所述主变速箱通过皮带、链条分别带动所述行走变速箱及所述秧盘传送装置，所述行走变速箱驱动所述行走机构，而所述秧盘传送装置则通过链条带动秧盘定位辊及营养土输送辊，营养土输送辊通过链条带动所述种子撒播辊，所述种子撒播辊通过链条带动所述覆土输送辊。

进一步地，所述摆盘托盘架被构造为能够至少摆放成排设置的至少三个秧盘。

进一步地，所述营养土输送辊、种子撒播辊、覆土输送辊分别设置于所述营养土箱、种子箱和覆土箱内且靠近各自出口处；所述秧盘定位辊、营养土输送辊、种子撒播辊、覆土输送辊上分别成型有排列有序的凸起；所述秧盘定位辊的凸起间距与秧盘的尺寸相等；所述营养土输送辊、种子撒播辊、覆土输送辊的凸起与各箱内物料颗粒大小、湿度相适应。

本发明相对于现有技术具有以下优点：

1.本发明提供的摆盘育秧播种机，包括分别设置在营养土箱、种子箱、覆土箱、和水箱内的、用于监测对应箱内物料余量的营养土量感应器、种子数量感应器、覆土量感应器以及水量感应器，控制装置，以及报警装置，各个感应器在监测到对应箱内物料余量低于各自的预设值时向所述控制装置发送信号，通过所述控制装置控制所述报警装置报警，以提醒工作人员及时添加相应物料，从而避免摆盘机在作业过程中因任一物料箱内的物料用尽而漏掉育秧过程中的播土，播种，覆土或洒水中的任一道程序，进而导致摆盘机不能按指定顺序完成育秧作业，造成育秧效果差，甚至不能长成秧苗。本发明提供的摆盘育秧播种机，具有更高的自动化程序，保证了育秧效果。

2.本发明提供的摆盘育秧播种机，所述营养土箱、种子箱、覆土箱、水箱的物料余量的预设值可选范围分别为营养土箱、种子箱、覆土箱、水箱容积的1/10～1/4，也就是说，当营养土量感应器、种子数量感应器、覆土量感应器、水量感应器监测到对应箱内的物料余量低于所述营养土箱、种子箱、覆土箱、水箱余量预设值时，各个感应器箱向所述控制装置发送信号，控制所述报警装置报警。如果一直未继续添加物料，则报警一直持续，直到各个物料箱内的物料余量超过预设值时，报警自动取消。

3.本发明提供的摆盘育秧播种机，由于在各个物料箱内设置有检测对应箱内物料余量的感应器，不必依靠人工一直监测各个物料箱内的余量，因此所述营养土箱、种子箱、覆土箱和水箱顶部可分别安装有用于防止各物料箱内的物料飞洒出物料箱的密封箱盖，营养土箱和覆土箱的箱盖可以避免在风力较大的环境下土料飞扬，造成浪费并污染环境，而种子箱和水箱的箱盖分别避免种子和水洒出。

4.本发明提供的摆盘育秧播种机，所述水箱底部伸出有洒水管，所述洒水管上设置有流量调节阀，通过所述洒水管将水箱内的水引出，通过对流量调节阀的调节可以控制水箱的洒水速度，从而可以根据摆盘育秧播种机的行进速度、土料的干湿度、种子的类型等情况来选择洒水速度。

5.本发明提供的摆盘育秧播种机，所述营养土箱、种子箱和覆土箱的出口处分别安装有控制撒播出口大小的营养土撒播量调节装置、种子撒播量调节装置、土撒播量调节装置，从而可以根据土料和种子的粗细、湿度，摆盘机的行进速度等调节营养土箱、种子箱和覆土箱撒播的速度。

6.本发明提供的摆盘育秧播种机，所述行走机构包括行走主动轮、行走从动轮和履带，履带的设置使得本摆盘育秧播种机适用于泥泞路面。

7.本发明提供的摆盘育秧播种机，包括主变速箱和行走变速箱，主变速箱带动所述行走变速箱及所述秧盘传送装置，所述行走变速箱驱动所述行走机构，通过主变速箱和行走变速箱的设置使得本摆盘育秧播种机的行走速度可以独立于秧盘定位辊、营养土输送辊、种子撒播辊和覆土输送辊的转动速度，即使得摆盘机的行走速度独立于营养土、种子和覆土的撒播速度。

所述秧盘传送装置则通过链条带动秧盘定位辊及营养土输送辊，营养土输送辊通过链条带动所述种子撒播辊，所述种子撒播辊通过链条带动所述覆土输送辊，从而使得的摆盘育秧播种机可以实现摆盘、播土、播种和覆土多种功能，而水箱的设置又添加了洒水功能。

8.本发明提供的摆盘育秧播种机，所述摆盘托盘架被构造为能够至少摆放成排设置的至少三个秧盘，从而可以提高摆盘效率，提高自动化效率。

9.本发明提供的摆盘育秧播种机，所述秧盘定位辊、营养土输送辊、种子撒播辊、覆土输送辊上分别成型有排列有序的凸起，从而使得秧盘、营养土、种子和覆土都可以各自均匀有序地下落。所述秧盘定位辊的凸起间距与秧盘的尺寸相适应，可以使得秧盘在地面摆放整齐。所述营养土输送辊、种子撒播辊、覆土输送辊的凸起与各箱内物料颗粒大小、湿度相适应，从而使得营养土、种子和覆土顺利地从营养土箱、种子箱和覆土箱的出口掉落下来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的摆盘育秧播种机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的局部放大图。

附图标记：1-电机；2-电瓶；3-主变速箱；4-行走变速箱；5-履带；

6-机架；7-座椅；8-秧盘支架；9-控制装置；10-摆盘托盘架；

11-秧盘传送装置；12-秧盘定位辊；13-营养土箱；14-营养土输送辊；

15-流量调节阀；16-种子箱；17-种子撒播辊；

18a-营养土撒播量调节装置；18b-种子撒播量调节装置；

18c-土撒播量调节装置；19-覆土箱；20-覆土输送辊；

21a-营养土量感应器；21b-种子数量感应器；21c-覆土量感应器；

21d-水量感应器；22-水箱；23-洒水管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种摆盘育秧播种机，如图1所示，包括营养土箱13、种子箱16、覆土箱19、和水箱22，还包括分别设置于所述营养土箱13、种子箱16、覆土箱19和水箱22内的、用于监测对应箱内物料余量的营养土量感应器21a、种子数量感应器21b、覆土量感应器21c以及水量感应器21d，控制装置9，以及报警装置，各个感应器在监测到对应箱内物料余量低于各自的预设值时向所述控制装置9发送信号，通过所述控制装置9控制所述报警装置报警，以提醒工作人员及时添加相应物料。

上述的摆盘育秧播种机，可以避免在作业过程中因任一物料箱内的物料用尽而漏掉育秧过程中的播土，播种，覆土或洒水中的任一道程序，进而导致摆盘机不能按指定顺序完成育秧作业，造成育秧效果差，甚至不能长成秧苗。本发明提供的摆盘育秧播种机，具有更高的自动化程序，保证了育秧效果。

所述营养土箱13、种子箱16、覆土箱19、水箱22的物料余量的预设值可选范围分别为营养土箱13、种子箱16、覆土箱19、水箱22容积的1/10～1/4，也就是说，当营养土量感应器21a、种子数量感应器21b、覆土量感应器21c以及水量感应器21d监测到对应箱内的物料余量低于所述营养土箱13、种子箱16、覆土箱19、水箱22余量预设值时，各个感应器向所述控制装置9发送信号，控制所述报警装置报警。如果一直未继续添加物料，则报警一直持续，直到各个物料箱内的物料余量超过预设值时，报警自动取消。

优选地，所述营养土箱13、种子箱16、覆土箱19、水箱22的物料余量的预设值分别为营养土箱13、种子箱16、覆土箱19、水箱22容积的1/6，此时开始发出警报，可以给作业人员留有一定的时间搬运添加营养土、种子、覆土、加水。当然，所述预设值也可以为各箱容积的1/9,1/8,1/5等等。

所述营养土量感应器21a、种子数量感应器21b、覆土量感应器21c以及水量感应器21d均为电位式传感器，电位式传感器结构简单、价格低廉可广泛应用。

所述营养土箱13、种子箱16、覆土箱19和水箱22顶部分别安装有用于防止各物料箱内的物料飞洒出物料箱的密封箱盖，营养土箱13和覆土箱19的箱盖可以避免在风力较大的环境下土料飞扬，造成浪费并污染环境，而种子箱16和水箱22的箱盖分别避免种子和水洒出。当需要添加物料时，将箱盖打开使得物料具有添加口，添加完成，将箱盖盖在箱体上，防止箱内物料飞洒出来。

所述控制装置9为控制-感应器面板；所述报警装置为设置于所述控制-感应器面板上的报警指示灯，所述报警指示灯以黄色光闪烁提示。

所述水箱22底部伸出有洒水管23。所述洒水管23上设置有流量调节阀15，通过所述洒水管23将水箱22内的水引出，而对流量调节阀15的调节可以控制水箱22的洒水速度，从而可以根据摆盘育秧播种机的行进速度、土料的干湿度、种子的类型等情况来选择洒水速度。所述洒水管23的出水口优选为喷射口，使得摆放好的每一个秧盘得到均匀灌溉。

所述营养土箱13、种子箱16和覆土箱19的出口处分别安装有控制撒播出口大小的营养土撒播量调节装置18a、种子撒播量调节装置18b、土撒播量调节装置18c，从而可以根据土料和种子的粗细、湿度，摆盘机的行进速度等调节营养土箱13、种子箱16和覆土箱19撒播的速度。优选地，如图1所示，所述营养土撒播量调节装置18a、种子撒播量调节装置18b、土撒播量调节装置18c分别通过连接件安装于营养土箱13、种子箱16和覆土箱19的出口处。需要增大出口时，如图3所示，将所述营养土撒播量调节装置18a向左上方平移后利用螺钉定位，则出口变大，从而可以增大营养土箱13的撒播速度；需要减小出口时，如图3所述，将所述营养土撒播量调节装置18a向右下方平移后利用螺钉定位，则出口变小，从而可以减小营养土箱13的撒播速度。种子箱16和覆土箱19的出口大小采用同样的方法实现。

上述实施例的摆盘育秧播种机，还包括电机1和行走机构。作为一种优选的实施方式，所述行走机构包括：由所述电机1驱动左右两根半轴而带动的左右两个行走主动轮，左右两条履带5，和分别用于支撑左右履带的两个行走从动轮。采用履带5行走，使得本摆盘育秧播种机适用于泥泞路面。

上述实施例的摆盘育秧播种机，还包括机架6、主变速箱3、行走变速箱4、秧盘支架8、摆盘托盘架10、秧盘传送装置11、秧盘定位辊12、营养土输送辊14、种子撒播辊17、覆土输送辊20，所述电机1通过皮带带动主变速箱3，再由所述主变速箱3通过皮带、链条分别带动所述行走变速箱4及所述秧盘传送装置11，所述行走变速箱4驱动所述行走机构。通过主变速箱3和行走变速箱4的设置使得本摆盘育秧播种机的行走速度可以独立于秧盘定位辊12、营养土输送辊14、种子撒播辊17和覆土输送辊20的转动速度，即使得摆盘机的行走速度独立于营养土、种子和覆土的撒播速度。所述秧盘传送装置11则通过链条带动秧盘定位辊12及营养土输送辊14，营养土输送辊14通过链条带动所述种子撒播辊17，所述种子撒播辊17通过链条带动所述覆土输送辊20，从而使得本实施例提供的摆盘育秧播种机可以实现摆盘、播土、播种和覆土多种功能，而水箱22的设置又添加了洒水功能。

所述摆盘托盘架10被构造为能够至少摆放成排设置的至少三个秧盘，从而可以提高摆盘效率，提高自动化效率。优选地，所述摆盘托盘架10可以摆放三个秧盘。作为一种变形，所述摆盘托盘架10可以摆放更多数量的秧盘，如四个、五个等等。

所述营养土输送辊14、种子撒播辊17、覆土输送辊20分别设置于所述营养土箱13、种子箱16和覆土箱19内且靠近各自出口处，从而使得营养土、种子和覆土在滚动的营养土输送辊14、种子撒播辊17、覆土输送辊20的推动下从出口处顺利下落。如图2所示，所述秧盘定位辊、营养土输送辊14、种子撒播辊17、覆土输送辊20上分别成型有排列有序的凸起，从而使得秧盘、营养土、种子和覆土都可以各自均匀有序地下落。所述秧盘定位辊12的凸起间距与秧盘的尺寸相适应，可以使得秧盘在地面摆放整齐。所述营养土输送辊14、种子撒播辊17、覆土输送辊20的凸起与各箱内物料颗粒大小、湿度相适应，从而使得营养土、种子和覆土顺利地从营养土箱13、种子箱16和覆土箱19的出口掉落下来。

本实施例的摆盘育秧播种机，还包括电瓶2和座椅7。所述电瓶2主要给电机1供电(当然还可以为控制装置9和报警装置供电)，从而使得摆盘机为电机驱动，不使用燃油，没有废气排放，减少对环境的污染。所述座椅7设置于所述秧盘托架和秧盘托盘架的附近，以便于坐在座椅7上的作业人员将秧盘依次摆放。

在实际使用当中，所述营养土箱13可以根据需要混合不同类型、不同比例的肥料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。