排种器的制作方法

本发明涉及将待播种的种子的精确排种或配量的技术领域。

背景技术：

农作物或植物的耕种需要以规律的间隔将种子播种或者放置在需要生长农作物的位置。就几个影响农民收益的对农作物的高效生长很重要的因素而论，精确地播种种子很重要。在种子之间保持合适的间距能保证用于种子的适当生长所需的量的营养物被供给健康的农作物。进一步地，在播种时在种子之间保持合适的间距充分地降低了或完全消除了在发芽之后用于对农作物行进行疏伐的过量的劳动力。为了实现对种子的合适的播种，开发出了一些类型的种植机。种植机可被基本上分为两种不同的类别，即气动种植机和机械种植机。机械种植机包含用于收集种子和适当地放置种子的机械装置，而气动种植机使用空气达到此目的。

然而，目前的种植机包含复杂的机械机构并且呈现出严重的损害种子导致农民遭受损失的问题。种植机包括难以维护的复杂的气动回路。在气动回路不正常工作时，种植机无法在播种中保持精度。进一步地，目前的种植机需要高成本。

为了提供对目前的种植机的缺点的解决方法，需要一种有利于精确放置种子的装置。

技术实现要素：

本发明设想实现下面目的中的至少一个，以克服现有技术的缺点：

本发明的一个目的在于提供一种以规律的间隔精确地放置种子的装置。

本发明的另一个目的在于提供一种可满足对不同尺寸的种子的播种的装置。

本公开内容的再一个目的是提供一种高效操作的装置。

本公开内容的另一个目的是提供一种精确地分离待放置的种子的装置。

本公开内容的一个额外的目的在于提供一种受环境条件的影响最小的装置。

本公开内容的一个额外的目的在于提供一种对振动有较低的敏感性的装置。

进一步地，本公开内容的一个目的在于提供一种具有最少的可动部件的装置。

本公开内容的另一个目的在于提供一种需要最小的成本的装置。

本公开内容的另一个目的在于提供一种需要较少的维护的装置。

进一步地，本公开内容的一个目的是提供一种重量轻的装置。

本公开内容的另一个目的是提供一种易于安装的装置。

本公开的内容的另一个目的在于提供一种可改装的装置。

当结合附图阅读本发明的说明书时本发明的其他目的将会变得显然。本文提供的附图只是示意性的并且不试图限制本发明的范围和界限。

当结合附图阅读本发明的下面的详细的说明书时本发明的各种特征、方面和优点将会变得显然，在附图中相同的附图标记表示相同的组件。

根据本公开内容，提供一种排种系统，其包括壳体、种子拾取盘、分离构件的和弹性组件。

壳体具有前盖和后盖，所述壳体限定出封闭的空间和用以从所述壳体分配种子的种子分配开口，在封闭的空间内形成种子池区域以在其中容纳种子。

种子拾取盘被布置在所述壳体中，将所述封闭的空间分隔成种子入口和种子出口。所述种子拾取盘具有以预定的径向距离径向地间隔开的多个种子保持槽。每一个所述种子保持槽限定出靠近所述前盖的种子拾取槽以及靠近所述后盖的种子分配槽。具有预定外形的表面(profiled surface)的被限定在种子拾取槽和种子分配槽之间。

可选地，每一个种子分配槽中被成形为限定出第一种子分配部分和第二种子分配部分。所述第一种子分配部分被限定在所述种子拾取槽和所述第二种子分配部分之间，所述第一种子分配部分和所述第二种子分配部分在其中接纳来自种子拾取槽的种子。壳体的后侧的一部分被成形为能够将种子从第二种子分配部分传送到种子池区域。可选地，设置移位导引件以将布置在种子分配部分之间的种子移位。移位导引件(37)有利于保证从每一个所述第二种子分配部分(29b)中分配单个种子到所述种子分配开口中。

提供至少一个分配导引件以将布置在所述第二种子分配部分中的种子移位到所述第一种子分配部分。分配导引件有利于保证从每一个所述第一种子分配部分中分配单个种子到种子分配开口中。

种子分离(singulating)构件与种子拾取盘关联以利于将多个种子从种子拾取槽中除去。其中所述种子分离构件能够沿着所述种子拾取盘的至少一部分将所述种子拾取槽和所述种子分配槽分隔开。种子分离构件包括从种子分离构件的至少一部分延伸的多个成型的种子排出条。该成型的种子排出条突出到至少一个所述种子拾取槽中，以利于将在每一个种子拾取槽中的多个种子排出。

弹性组件安装在壳体上，弹性组件将种子可操纵地或导向性地(guidingly)保持在种子保持槽中。所述弹性组件包括第一弹性条以利于将种子从所述种子池区域引导进入所述种子保持槽。第一弹性条具有与所述种子拾取盘的平面成第一预定角度的操作平面。所述弹性组件进一步包括第二弹性条，第二弹性条适于将由所述种子保持槽拾取的种子保持其内。第二弹性条相对于所述种子拾取盘的平面以第二预定角度定位，所述第二弹性条具有选自拱形形状和直线形状中的至少一种的外形。第三弹性条有利于将种子从所述种子拾取槽移位到所述种子分配槽，所述第三弹性条具有基本垂直于所述种子拾取盘的平面的操作平面，所述第三弹性条中的每一个与所述种子保持槽中的至少一个相关联。提供分配导引件以利于保证从至少一个种子分配槽中的每一个分配单个种子到种子分配开口中。

根据一个实施例，弹性组件还包括分配导引件，分配导引件将布置在所述第二种子分配部分中的种子移位到所述第一种子分配部分。分配导引件有利于保证从每一个所述第二种子分配部分中分配单个种子到种子分配开口中。

壳体和所述种子拾取盘由选自包括金属和聚合材料中的至少一种的组的材料形成。所述第一弹性条、所述第二弹性条、所述第三弹性条和所述分配导引件由多个刷毛和柔性材料中的至少一种形成。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行描述，其中：

图1示意性地示出根据本公开内容的具有排种器的种植机；

图2a示出根据本公开内容的排种器的透视图，其指示了前盖和后盖；

图2b示出根据本公开内容的排种器的爆炸图；

图3示出根据本公开内容的排种器的具有一部分弹性组件的图2b中所指示的前盖。

图4示出根据本公开内容的排种器的具有一部分弹性组件的图2b中所指示的后盖。

图5示出根据本公开内容的具有分离构件的种子拾取盘的实施例的后视透视图；

图6示出图5中A部分的放大视图；

图7示出根据本公开内容的种子拾取盘的另一个实施例的透视图；

图8示出图7中B部分的放大视图；

图9示出根据本公开内容的分离构件；

图10示出图5所示的种子拾取盘以及分离构件的正面透视图；以及

图11示出图10的C部分的放大视图。

具体实施方式

目前的种植机包括传统的排种器，其中，对将要耕种布置的种子的精确分离在机械种植机的情况下难以实现，需要气动装置实现其精确操作，这增加了种植机的成本。

下面的说明中参照非限制性实施例对本文中的实施例以及其各种特征和有利的细节进行解释。省略了对于已知部件和工艺技术的说明以避免不必要地造成本文实施例难以理解。

图1示出具有根据本公开内容的具有排种器的种植机行单元1。根据本公开内容的排种器通常由数字10标引。图1示出多行单元式种植机的单个种植机农作物行单元，每一个农作物行单元基本相同并且连接到共同的农具架3上。为了简便只示出了单个农作物行单元。

所述农作物行单元包括多部件框架4，多部件框架4通过平行连杆2连接到农具架3上。农具架3被连接到例如农业牵引机的牵引单元(未示出)。例如，可使用三点钩组件或在农业牵引机前面的合适的装置将农具架3连接到农业牵引机。农具架3可与运输轮组件、划行器臂等连接。运输轮组件、划行器臂等为传统设计并且为了简便起见未示出。运输轮可通过轴、链条、链齿轮、变速箱等的使用以已知的方式对农作物行单元提供地面驱动。

框架4承载双盘开沟器5以在泥土中形成种子沟。一对规轮6与双盘开沟器5的一对盘分别地相关联。更具体地，每个规轮6定位成与双盘开沟器5的每一个相应的盘的外侧基本对齐并且紧邻该盘的外侧。规轮6通过相应的臂与框架4可枢转地连接。每一个规轮6可被竖直向地调整以调整通过双盘开沟器5在泥土中切开的沟的深度。一对合拢轮7也由框架4承载。合拢轮7与双盘开沟器5大致对齐地定位。如图1示意性地示出，每一个种植机农作物行单元1都承载排种器10。尽管排种器10已经被描述为与上面提到的种植机1关联，然而，本领域技术人员应当理解，排种器10可被任何其他关联的装置使用。

排种器10，尤其如图2a和图2b所示，包括入口斜槽12，该入口斜槽12用于接收来自诸如种子料斗之类的主种子供应器的种子。可选地，种子也可被储存在远距离的主种子料斗中并且通过合适的装置供应给入口斜槽12。排种器10包括壳体，该壳体具有如图3所示的前盖14和如图4所示的后盖16，在前盖14和后盖16之间限定一空间。图3示出图2a所示的前盖14的内侧，图4示出图2a所示的后盖16的内侧。入口斜槽12被限定在前盖14上，提供将种子接纳在位于前盖14和后盖16之间的空间的通道，并且被包含为在排种器10的可操作的底部以形成种子池区域。

前盖14和后盖16在其内表面之间限定了空间。如图5所示，在前盖14和后盖16之间限定的空间被种子拾取盘18分隔开。进一步地，排种器10包括安装在壳体的前盖14和后盖16上的弹性组件。弹性组件便于可操纵地或导向性地(guidingly)保持位于种子拾取槽26中的种子，如图6所示。弹性组件安装在前盖14和后盖16的内表面上同时与种子拾取盘18的第一侧22和第二侧24分别可操作地或在功能上(functionally)结合或相关联。如图3和图4所示，弹性组件包括第一弹性条32、第二弹性条34、第三弹性条36、移位导引件37和分配导引件38。

种子拾取盘18具有第一侧22和第二侧24。种子拾取盘18的第一侧面对前盖14的内表面而第二侧24面对后盖16的内表面。种子拾取盘18沿着圆周设有以预定的径向距离径向间隔开的多个种子保持槽。

图6示出种子拾取盘18的放大的部分A，其指示种子保持槽。每一个种子保持槽限定出接近第一侧22的种子拾取槽26和接近第二侧24的种子分配槽28。在种子拾取槽26和种子分配槽28之间设有具有预定的轮廓或外形的表面。图6示出的种子保持槽为种子保持槽的一个实施例，在该实施例中具有单个种子拾取槽26和单个相应的种子分配槽28。

参考图7，其示出种子拾取盘18的替代的实施例。其中种子保持槽由单个种子拾取槽26和与该单个种子拾取槽26对应的一对种子分配槽限定，该对种子分配槽为如图8所示的第一种子分配部分29a和第二种子分配部分29b。种子分配槽29a和29b的操作平面相对于彼此形成一个角度。种子拾取槽26为拱形形状以拾取容纳在排种器10的壳体中的种子。种子拾取盘18执行从种子池区域拾取种子并且将单个种子以规则的间距放置到地上或将多余的种子返回到种子池区域的功能。从种子池区域拾取种子的功能由种子拾取槽26实现并且将单个种子以规则的间距放置在地上的功能由种子分配槽28和种子分配槽29a实现。将多余的种子返回到种子池区域的功能由使用如图7所示的种子拾取盘18的替代实施例的排种器10中的第二种子分配部分29b来实现。

种子拾取盘18在前盖14和后盖16的内侧之间的空间内绕中心轴线X-X沿如图2所示的箭头Y指示的方向旋转。种子拾取盘通过由马达或链条和链轮装置(在图中未示出)驱动的轴40旋转。在种子拾取盘18旋转时，种子拾取槽26在穿过壳体中的种子池区域的同时拾取种子。种子拾取槽26在种子拾取盘18绕中心轴线X-X旋转时可拾取一个或更多种子以从种子池区域径向地移位种子。如图3所示的第一弹性条32安装在前盖14的内表面上并且在种子拾取盘18绕轴线X-X旋转的过程中将种子从种子池区域引导进入种子拾取槽26。第一弹性条32沿着与第一侧22成第一预定角度的操作面可操作地或在功能上接触种子拾取盘18的第一侧22。第一弹性条32保证每一个种子拾取槽26中容纳一个或更多个种子。进一步地，由于第一弹性条32的弹性性质，种子不会在定位到第一侧22和第一柔性条32之间时被损坏。

为了确保只有一个种子被以规则的间距布置到地上，特别地在图9中示出的种子分离构件20与种子拾取盘18相关联。参照图5，种子拾取盘18与种子分离构件20一起被示出。除了沿着如图10所示的形成在种子分离构件20上的缺口21之外，种子分离构件20作为在种子拾取槽26和种子分配槽28之间的分隔件。种子分离构件20以相对于种子拾取盘18的静止或固定构造安装在壳体上。进一步地，种子分离构件20具有多个成型的种子排出条30，其尤其在图9中示出并且从分离构件20的至少一部分延伸。种子分离构件20具有由其延伸多个种子排出条30。

参照图10和图11，每一个种子排出条30都成形为在种子拾取盘18绕轴线X-X旋转时依次与种子拾取槽26中的每一个相结合或关联。在有效的构造中，种子排出条30以占据种子拾取槽26的预定的空间的方式突出到种子拾取槽26中。这导致在种子拾取槽26中保持单个种子而排除多个种子。图3所示的第二弹性条34安装在前盖14的内表面上并定位在种子排出条30的位置之后以保持由种子拾取槽26拾取的种子。第二弹性条34具有拱形或直线形状的外形。第二弹性条34沿着相对于第二侧22成第二预定角度的操作平面可操作地或在功能上接触种子拾取盘18的第二侧22。第一预定角度和第二预定角度可以相等或是可变的。

每一个包含已被分离的种子的种子拾取槽26随着种子拾取盘18如图2所示围绕轴线X-X沿着Y方向的旋转而移动到种子分离构件20的缺口部分21处。如图3所示，第三弹性条36安装在前盖14的内表面上并被定位在第二弹性条34之后以将已被分离的种子从种子拾取槽26移位到图5所示的种子拾取盘18的实施例中的种子分配槽28中，并移位到图7所示的种子拾取盘18的实施例中的第一种子分配部分29a或第二种子分配部分29b中。第三弹性条36沿着基本垂直于种子拾取盘18的第一侧22的平面的操作平面可操作地或在功能上接触种子拾取盘18的第一侧22，以横跨或越过第二弹性条34突出到种子拾取槽26的每一个中。第三弹性条36包括连续条或多个弹性条。当第三弹性条36突出到种子拾取盘18中的每一个时，第三弹性条将每一个种子拾取槽26中的已被分离的种子推进到图5示出的种子拾取盘18的实施例的种子分配槽28中，或将每一个种子拾取槽26中的已被分离的种子推进到图7所示的种子拾取盘18的实施例的第一种子分配部分29a和第二种子分配部分29b中。

参照图5和图6所示的种子拾取盘18的实施例，每个被从种子拾取槽26接纳在种子分配槽28中的已被分离的种子都随着种子拾取盘18的旋转而径向地移位。种子分配槽28与种子分配开口(在图中没有特别地示出)可操作地或在功能上连通。后盖16在与图5所示的种子拾取盘18一起使用时，不包括移位导引件37。来自每一个种子分配槽28的已被分离的种子由分配导引件38在种子拾取盘18的分配槽28和后盖6之间导向以落到待播种的土地中。

参照图7和图8示出的种子拾取盘18的实施例，每一个来自种子拾取槽26的已被分离的种子都被接纳到第一种子分配部分29a或第二种子分配部分29b中。第一种子分配部分29成形为接纳来自种子拾取槽26以及第二种子分配部分29a的已被分离的种子。然而，第一种子分配部分29a的外形或轮廓避免来自种子拾取槽26的已被分离的种子移位到第二种子分配部分29b。被接纳在第一种子分配部分29a或第二种子分配部分29b中的已被分离的种子随着种子拾取盘18的转动而径向地移位。第一种子分配部分29a和第二种子分配部分29b分别与种子分配开口和种子池区域可操作地或在功能上连通。当使用图7所示的种子拾取盘18时，图4所示的后盖16被使用，其中后盖16设置有移位导引件(图中未示出)，该移位导引件相对于种子拾取盘18以一个角度定位。移位导引件安装在后盖16上并且沿着相对于种子拾取盘18的第二侧24成预定角度的操作平面可操作地或在功能上接触种子拾取盘18的第二侧24，从而在第二种子分配部分29b上平滑地移动以突出到第二种子分配部分29b中的每一个中。当移位导引件突出到种子拾取盘18的每一个中时，该移位导引件将在第二种子分配部分29b的每一个中的已被分离的种子推向第一种子分配部分29a。

在第三弹性条36的正常操作中，已被分离的种子被推入到第一种子分配部分29a。来自每一个第一种子分配部分29a的已被分离的种子被分配导引件38引导以落到待耕种的土地中。

在已被分离的种子被推进第二种子分配部分29b的情况下，移位导引件37倾向于将种子推进到第一种子分配部分29a中。当在第一种子分配部分29a中没有种子时，来自第二种子分配部分29a的已被分离的种子被推进到第一种子分配部分29a中。来自每一个第一种子分配部分29a的已被分离的种子下落到待耕种的土地中。然而，在不太可能出现的情况下，其中第一种子分配部分29a处已经有一个已被分离的种子并且在第二种子分配部分29b处也有另一个种子，移位导引件37趋向于将种子推向第一种子分配部分29a。然而，由于在第一种子分配部分29a处已被分离的种子的存在以及重力的作用，第二种子分配部分29b中的种子被迫移动到相邻的、已经跨过了分配导引件38的第二种子分配部分29b中。来自第一种子分配部分29a的被分配的种子下落到土地中以进行耕种，而来自第二种子分配部分29b的已被分离的种子落回到种子池区域。

壳体和种子拾取盘18由聚合材料、金属或其组合制成。而且，第一弹性条32、第二弹性条34、第三弹性条36、移位导引件37和分配导引件38由多个刷毛或柔性材料制成。

因此，本发明的排种器10能够实现以规则的间距精确地播种。

技术进步

本发明的排种器10具有多个技术进步，包括但是不限于实现了：

·以规则的间距精确分配种子的装置；

·适于播种不同尺寸的种子的装置；

·高效操作的装置；

·将待分配的种子精确分离的装置；

·受环境条件影响最小的装置；

·对振动具有较低的敏感性的装置；

·具有最少活动部件的装置；

·需要成本最少的装置；

·涉及减少的维护的装置；

·重量轻的装置；

·易于安装的装置；以及

·可改装的装置。

尽管已关于至少一个实施例描述上面的说明书，然而在本公开内容的构思和范围之内本发明可被进一步的修改。因此本发明意在涵盖本发明的使用其基本原理的任何改变、应用或适应性修改。进一步地，本申请意在涵盖源自本公开内容的、落入本发明所属的领域中已知的或常规操作的范围内的这种偏离。