技术总结
本发明公开了一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，在明轮动力投饵船体上安装有气动风送投饵装置和电气控制装置，所述气动风送投饵装置主要包括自动投饵机、风机和气体分流器，所述电气控制装置主要包括ARM9控制板以及与ARM9控制板相连接的上位机通讯装置、GPS/INS组合导航装置和明轮驱动器；所述的均匀投饵方法主要包含以下步骤：步骤1，建立蟹塘矩形工作区域坐标系；步骤2，确定内螺旋均匀投饵的圈数；步骤3，计算内螺旋均匀投饵目标点，生成目标投饵路径；步骤4，根据目标投饵密度及当前船速计算投饵机各通道流量，进行内螺旋均匀投饵。本发明可实现投饵作业的精确控制，能显著提高河蟹的养殖效益，促进河蟹养殖业的发展。
技术研发人员：赵德安;罗吉;孙月平;洪剑青
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201610710797
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2017.01.11