一种用于农业温室遮阳保温的远程双边平衡复合驱动器软传动系统的制作方法

本发明属于农业工程设备领域，尤其涉及一种用于农业温室遮阳保温的远程双边平衡复合驱动器软传动系统。

背景技术：

我国农业温室保温、遮阴的传动技术的应用虽然已有二十多年的历史，但其应用水平却十分落后，与我国目前农业发展水平极不相称。这种装置在具体的使用中，主要存在的问题有：它采用的是一种单边动力传动技术，在工作中，驱动装置在保温层转动杆的一边，转动杆另一边处于自由状态，而转动杆的长度一般都超过15m以上，这样，在转动过程中，由于转动杆自身重量和保温层重量的叠加，以及转动过程中保温层间的摩擦阻力，造成转动杆上的扭矩极不平衡，工作中常常出现驱动杆大的变形及扭断现象，对装置和生产到造成极大的损害。2、转动轴转动方向单一，该装置采用电动机和减速装置串联方式驱动，所以动力输出方式单一，为了满足卷起保温层的需要，动力设计往往偏向高于所需动力需要，造成一定的动力浪费。更为重要的是，在展开保温层的过程中，由于动力是由驱动杆向外传递，而运动则是由外逐层向里展开，这就造成动力输出和保温层运动不同步，特别是遇上雨天和雪天，这种不同步发生十分频繁。在实际生产中往往要借助于人力的推动完成保温层的展开，由于前期扭矩的累积效果，当保温层展开半径小于某个数值时，展开会突然加速，而这种情况极易造成人员的伤亡事故。3、资源利用效果差，在每一个被传动的保温、遮阴的单位面积内必须要有一套动力设备，而在一栋温室的传动过程中不能实现动力共享，造成很大资源浪费。4、高寒地区使用效果差，在我国广大的相对高寒地区的农业蔬菜生产中，为提高保温效果，也有采用双层保温措施的现象，但目前所采用的传动技术仍然为单边动力的方法，使用电动卷膜器用塑料膜进行保温，因此，这种技术除了运动不平衡外，卷膜跨度也受限制，加之塑料膜热传导快而无法在高寒地区实现真正意义上的温室内保温。5、生产方式与当今国家提倡的高效农业、环保农业、绿色农业不相适应，现有的传动装置限制了温室的跨度面积的扩大；造成农业机械在大棚内难以使用；另一方面，现有装置无法对保温PE膜进行有效收放，造成了在保温的前提下温室内空气与室外空气无法有效置换，使得在农业生产过程中，需要人工添加干冰技术来增加温室中二氧化碳的浓度以提高农产品产量，这又造成大气中二氧化碳浓度的人为增加；同时，由于温室内无法得到有效的空气净化，加之伴有高温、高湿的内环境使得土地霉变和病虫害增加，造成生产中各种农药的大量使用，同时，对从事温室生产人员健康也造成极大损害，这和目前国家倡导的绿色环保的生产方式不相适应。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的问题，提供一种用于农业温室遮阳保温的远程双边平衡复合驱动器软传动系统。

本发明的一种用于农业温室遮阳保温的远程双边平衡复合驱动器软传动系统，包括动力总成、导向轮、温室骨架网床、卷被轴、保温被、上牵引绳和下牵引绳，所述动力总成通过导向轮、上牵引绳和下牵引绳分别与远程平衡复合驱动器连接；所述保温被卷在卷被轴上；所述远程平衡复合驱动器通过卷被轴连接；副驱动绳一端固定在温室顶部，另一端固定在温室底部，并副驱动绳缠绕远程平衡复合驱动器的副驱动滚筒一圈；主驱动绳一端与远程平衡复合驱动器的主驱动滚筒固定，另一端固定在温室底部。

所述上牵引绳和下牵引绳分别设有过渡传动杆。

所述远程平衡复合驱动器包括主驱动滚筒、副驱动滚筒和主驱动主轴，单项逆止分离离合器主动半离合与主驱动主轴通过滚珠连接，所述单项逆止分离离合器的被动半离合与主驱动副轴齿合，所述主驱动滚筒一端通过滚珠套在主驱动副轴上，主驱动滚筒另一端分别与单项逆止分离离合器、主驱动主轴齿合；所述主驱动主轴和主驱动副轴外部设有牵引滚架，牵引滚架设有牵引杆；单项分离离合推杆器与单项逆止分离离合器的被动半离合连接，所述单项分离离合推杆器设有定位导轮器；副驱动滚筒一端通过滚珠套在主驱动主轴上，副驱动滚筒另一端与单项分离离合器的主动半离合齿合，主驱动主轴与单项分离离合器的被动半离合齿合。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过远程动力转换实现温室传动技术的双边动力传动。

2、本发明设备具有小型化、轻型化、灵活安装的特点，可实现温室内、外有效保温材料的安装以及塑料膜的大跨度传动。

3、本发明在传动过程中，灵活实现保温层在传动轴上输出与输入的动力转换，可实现动力设备的统筹使用、切换使用。

4、本发明可通过创新的传动技术，实现在保温的前提下提高棚内、外空气置换水平，减少二氧化碳及农药的使用量。同时可创新实现较高自动化控制水平的新一代环保温室。

5、本发明实现了重荷载，大跨度的传动问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的远程平衡复合驱动器的结构示意图。

图中：1—动力总成 2—远程平衡复合驱动器 3—导向轮 4—温室骨架网床 5—卷被轴 6—保温被 7—上牵引绳 8—副驱动绳 9—主驱动绳 10—下牵引绳 11—过渡传动杆 12—主驱动滚筒 13—牵引杆 14—单项逆止分离离合器 15—单项分离离合推杆器 16—定位导轮器 17—单项分离离合器 18—牵引滚架 19—副驱动滚筒 20—主驱动副轴 21—主驱动主轴。

具体实施方式

如图1和图2的一种用于农业温室遮阳保温的远程双边平衡复合驱动器软传动系统，包括动力总成1、导向轮3、温室骨架网床4、卷被轴5、保温被6、上牵引绳7和下牵引绳10，动力总成1通过导向轮3、上牵引绳7和下牵引绳10分别与远程平衡复合驱动器2连接；保温被6卷在卷被轴5上；远程平衡复合驱动器2通过卷被轴5连接；副驱动绳8一端固定在温室顶部，另一端固定在温室底部，并副驱动绳8缠绕远程平衡复合驱动器2的副驱动滚筒19一圈；主驱动绳9一端与远程平衡复合驱动器2的主驱动滚筒12固定，另一端固定在温室底部。所述上牵引绳7和下牵引绳10分别设有过渡传动杆11。

远程平衡复合驱动器2包括主驱动滚筒12、副驱动滚筒19和主驱动主轴21，单项逆止分离离合器14主动半离合与主驱动主轴21通过滚珠连接，单项逆止分离离合器14的被动半离合与主驱动副轴20齿合，主驱动滚筒12一端通过滚珠套在主驱动副轴20上，主驱动滚筒12另一端分别与单项逆止分离离合器14、主驱动主轴21齿合；主驱动主轴21和主驱动副轴20外部设有牵引滚架18，牵引滚架18设有牵引杆13；单项分离离合推杆器15与单项逆止分离离合器14的被动半离合连接，单项分离离合推杆器15设有定位导轮器16；副驱动滚筒19一端通过滚珠套在主驱动主轴21上，副驱动滚筒19另一端与单项分离离合器17的主动半离合齿合，主驱动主轴21与单项分离离合器17的被动半离合齿合。

当上牵引动力发生时，主驱动滚筒12的钢丝绳随之输出，钢丝绳的初端固定在滚筒上，末端则固定在温室的地坪圈梁上，由此形成其直线牵引转换90度垂直旋转，同时主驱动滚筒12旋转带动卷被轴5旋转，保温被6随之输入到卷被轴5上，保温被6一端固定在温室顶端，另一端固定在卷被轴5上，当卷被轴5与远程平衡复合驱动器2的主驱动滚筒12发生旋转时，主驱动滚筒12内将发生离合。

当下牵引动力发生时，远程平衡复合驱动器2之向下运动，主驱动滚筒12与卷被轴5发生动力分离。由于主驱动滚筒12与下牵引绳10的输出与输入的量是1:1，所以在向下牵引时不会自由下降，它将同上牵引绳7同时进行控制向下运动的速度。

将副驱动绳8绕副驱动滚筒19一圈，然后将其两端分别固定在温室的上端和下端，当上牵引时绳子7经过定位导轮器12沿副驱动滚筒19的外圆切玄形成滚动式旋转，这时它与主驱动滚筒12处于分离状态，当下牵引时它与主驱动滚筒12为合并状态并产生离合，同时主驱动滚筒12上的钢丝绳随之输入到滚筒上。

当上牵引时，主驱动主轴21旋转带动单项分离离合推杆器15的离合，推动主驱动的被动半离合器齿轮进行齿轮离合，当下牵引时，主驱动主轴21与单项分离离合推杆器15成分离状态。

定位导轮器16当上牵引时，对副驱动绳8在传动过程中起导向的作用，当下牵引时，它只对副驱动绳的传动起导向作用。

温室保温被6的一端为固定在温室的上端，另一端则固定在与远程平衡复合驱动器2连接的卷被轴5上。当保温被6在上、下牵引动力发生时，温室保温被的展开与收卷是远程平衡复合驱动器的作用在温室骨架网床4实现上、下运动的。

本发明在使用时，可通过并联方式实现大范围同时运动，增加温室的控制面积。