捆包包装机的制作方法

本发明涉及一种捆包(bale)包装机，所述包装机具有框架、用于接收捆包的接收站、用于围绕所接收的捆包缠绕保护膜的缠绕装置，所述缠绕装置包括缠绕站、缠绕台和用于使缠绕台在接收站与缠绕站之间移动的致动器。

背景技术：

饲料植物和干草通常存储为圆形捆包。拖拉机后面牵引的组合机器用于打包，该组合机器通过使用拾取辊将田地里的饲料垫提升到装置中的打包室内并在打包机移动时形成柱形捆包。圆形捆包从打包室被输送到缠绕装置，在缠绕装置中不透气且防水塑料保护膜紧紧地围绕捆包缠绕。

已知的组合机器中，缠绕装置被布置在所述装置的后面并且打包室被布置在所述装置的前面。在传送带上将圆形捆包从打包室输送到属于缠绕装置的单独缠绕台上。缠绕台通常包括两个平行的支撑辊，水平位置中的捆包在支撑辊上围绕其纵向轴线旋转。在捆包旋转的同时，通过使用缠绕装置将可伸展的保护膜围绕捆包缠绕。在缠绕保护膜之后，倾斜缠绕台，使得缠绕在保护膜中的捆包从缠绕台滚动到田地中，捆包留在田地中以等待运输到仓库或使用位置。

在文献EP 0865723 B1和EP 1438889 B1中，公开了具有可移动缠绕台的组合机器，所述缠绕台可以在引导轨道上在打包室的接收站与缠绕装置的缠绕站之间移动。移动的缠绕台的典型问题是它们的运动速度低，这导致所述装置操作的延迟。在文献EP 0865723 B1中，通过链传动机构移动缠绕台，而在文献EP 1438889 B1中，通过若干液压缸移动缠绕台。引导轨道和链传动机构容易出现故障，尤其是在潮湿和泥泞的操作环境中。上述运输机构在结构上也是复杂的并且它们的制造费用高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种捆包包装机，用该捆包包装机可以减少与现有技术有关的缺点和缺陷。

本发明的目的通过捆包包装机来实现。

本发明的目的是捆包包装机，该捆包包装机具有框架、用于接收捆包的接收站以及用于围绕所接收的捆包缠绕保护膜的缠绕装置。该缠绕装置具有缠绕站、缠绕台和用于使缠绕台在接收站与缠绕站之间移动的致动器。通过至少一个第一摇臂(rocker)和至少一个第二摇臂以铰接的方式将该缠绕台悬接到框架。可以将摇臂带到第一位置，以使缠绕台在接收站中，并且可以将摇臂带到第二位置，以使缠绕台在缠绕站中。由此将缠绕台像秋千一样悬接到打包机的框架，并且该缠绕台可以在接收站与缠绕站之间沿着由摇臂长度限定的曲线路径移动。这里的接收站指的是捆包包装机的地点，当捆包到达捆包包装机处要缠绕到保护膜中时，捆包被放置到该地点。并且这里的缠绕站指的是打包机的地点，在缠绕保护膜期间在接收站中接收的捆包被输送到该地点。

本发明的捆包包装机可以是这样的独立操作的单独的装置，由打包机形成的捆包可以例如沿着传送带被供应给该单独的装置。捆包包装机也可以是这样的单独的装置，将其作为固定的或可拆离的部件耦接到打包机，使得在打包机中形成的捆包被自动地输送到捆包包装机。进一步地，本发明的捆包包装机可以被构建为所谓的组合机器的部分，该组合机器包括用于形成打包机的捆包的打包机以及本发明的捆包包装机。在这类组合机器中，捆包在离开打包室时被直接地输送到捆包包装机的接收站中的缠绕台。组合机器具有一个框架，其起到打包机和捆包包装机二者的框架的作用。

在本发明的捆包包装机的一个有利的实施例中，摇臂可以被带到第三位置，使得缠绕台位于接收站与缠绕站之间的中间站。在捆包包装机通常的使用位置中，捆包包装机由工作机器牵引着借助轮子在田地上移动。在捆包包装机位于使用位置中时，缠绕台在高度比在接收站和缠绕站中低的中间站中。高度变化是缠绕台从接收站沿着向下的曲线路径移动到缠绕站的结果。

在本发明的捆包包装机的第二个有利的实施例中，缠绕台被布置成，当捆包包装机位于通常使用位置中时，在缠绕台和布置在缠绕台上的捆包的重力作用下，缠绕台从接收站移动到中间站。实际上，这可以被实施，例如使得通过用致动器将缠绕台运输到接收站并且用锁定元件将缠绕台锁定在接收站中的适当位置中，该锁定元件可以将空的缠绕台保持在适当的位置中，但在由于有捆包放置在缠绕台上而使缠绕台的重量显著增大时，该锁定元件自动地打开。在接收捆包期间，借助于使缠绕台移动的致动器的保持功能也可以将缠绕台锁定在适当位置中，无需单独的锁定元件。

在组合机器中，通过打开打包室的后壁将捆包从打包室移出，使得捆包可以从打包室滚动到接收站。在捆包已经从接收站朝着缠绕站移动得足够远之前，不能关闭后壁。本发明的该实施例的特别的优点是当打包室中形成的捆包从打包室移动到缠绕台时，缠绕台立即借助于重力从接收站转移到中间站。由此，传递捆包不需要可能导致组合机器操作延迟的单独的捆包位置识别和/或传递机构的致动。中间站定位在与打包室相隔一距离处，该距离使得缠绕台上的捆包不阻止打包室的后壁的关闭。

在本发明的捆包包装机的第三个实施例中，缠绕台具有前边缘和后边缘，并且缠绕站中的缠绕台可以被带到卸载位置，在卸载位置中缠绕台的前边缘定位成在高度方向上显著高于后边缘。此处缠绕台的前边缘指的是缠绕台的离捆包包装机的前端部最近且横向于打包机的纵向方向的边缘，以及后边缘指的是缠绕台的离捆包包装机的后端部最近且与前边缘平行的边缘。因此在卸载位置中，缠绕台已经围绕平行于后边缘方向的旋转轴线强烈倾斜，使得缠绕台上的捆包从缠绕台掉落到打包机的后面。在这个阶段，已经将保护膜围绕捆包缠绕在适当位置中。前边缘和后边缘的高度指的是在打包机处于通常使用位置中时从打包机处测量的高度。

在本发明的捆包包装机的另一个有利的实施例中，缠绕台具有质量中心线，并且缠绕台用两个第一摇臂从质量中心线与前边缘之间的部分并且用两个第二摇臂从质量中心线与后边缘之间的部分悬接到框架。由此用四个摇臂将缠绕台悬接到捆包包装机的框架。第一摇臂优选地为挠性(flexurally)的刚性条。

在本发明的捆包包装机的又一个有利的实施例中，所述致动器被布置成使得第一摇臂围绕摇臂与框架的紧固点旋转。因为第一摇臂是刚性的并且缠绕台也是刚性件，所以在旋转的力被导向至少一个第一摇臂时，所有摇臂同时旋转。由此仅需要一个致动器以移动缠绕台。

在本发明的捆包包装机的另一个有利的实施例中，可以改变第二摇臂的长度。优选地，第二摇臂是具有可调节长度的缸(cylinder)，诸如液压缸。调节第二摇臂的长度影响缠绕站中的缠绕台的后边缘的高度。通过改变第一摇臂的旋转角度又可以改变缠绕台的前边缘的高度。由此本发明的该有利的实施例使得在使用捆包包装机期间能够改变缠绕站中的缠绕台的高度位置。当在捆包包装机中给不同大小的捆包缠绕保护膜时，这个属性特别有用。

在本发明的捆包包装机的另一个有利的实施例中，所述致动器是具有可调节长度的传递缸，直接地或者经由杆(lever)机构，该传递缸的第一端部附接到框架，第二端部附接到第一摇臂。优选地，传递缸是液压缸。

在本发明的捆包包装机的另一个有利的实施例中，杆机构包括控制杆，以铰接的方式，该控制杆的第一端部附接到框架且第二端部附接到传递缸的第二端部。控制杆迫使传递缸的第二端部沿着圆弧形路径移动。优选地，杆机构进一步包括偏斜棒(crab bar)，该偏斜棒的第一端部附接到第一摇臂，第二端部以铰接的方式附接到传递缸的第二端部。借助于偏斜棒和控制杆，可以将传递缸的第二端部的纵向移动转换成使第一摇臂强烈倾斜的运动，这使得缠绕台旋转到卸载位置。

在本发明的捆包包装机的另一个有利的实施例中，通过使传递缸达到第一长度可以将缠绕台移动到接收站。通过使传递缸达到第二长度可以将缠绕台从接收站移动到中间站，并且通过使传递缸达到第三长度可以将缠绕台移动到缠绕站。通过使传递缸达到第四长度，可以将仍在缠绕站中的缠绕台带到卸载位置。传递缸可以被布置于捆包包装机，以使得传递缸的第四长度大于第三长度，第三长度大于第二长度，并且第二长度大于第一长度。在这种情况下，可以通过增大传递缸的长度而安排缠绕台从接收站到卸载位置的移动，并且通过缩短传递缸的长度而安排缠绕台从卸载位置到接收站的移动。

本发明的捆包包装机的优点是它结构简单并且可靠。该简单的结构意味着捆包包装机的制造费用和维护费用的节省。

进一步地，本发明的优点是，捆包从接收站快速移动到中间站，这使得能够快速关闭组合机器的打包室的后壁。由此可以在没有延迟的情况下开始形成新的捆包，这提高了组合机器的工作成果。

本发明的捆包包装机的实施例的特别的优点是，其使得能够将缠绕站中的缠绕台的高度调节成适合于各种大小的捆包。

附图说明

接下来将参考所附附图详细阐明本发明，附图中：

图1a是装配有本发明的捆包包装机的组合机器的示例性侧视图；

图1b是图1a的组合机器的俯视图；

图2a至图2d是本发明的捆包包装机的示例性侧视图；以及

图3a和图3b是本发明的捆包包装机的有利实施例的示例性侧视图。

具体实施方式

图1a和图1b例示了组合机器的实施例，该组合机器设置有本发明的捆包包装机。在图1a中从侧面示出组合机器，并且在图1b中从顶面示出组合机器。组合机器具有包括梁型部件的伸长框架10，两个轴附接到该框架，在所述轴的端部处具有轮11。在框架的第一端部处具有牵引棒(tow bar)13，所述牵引棒具有用于紧固到工作机器或拖拉机车辆的牵引眼孔(towing eyelet)。在框架的第一端部处还具有打包室40，所述打包室的面向牵引棒的边缘设置有用于从田地收集待打包的原料以及用于将原料引导进入打包室的装置。打包室内具有打包工具，打包机通过该打包工具将供应到打包室的原料(诸如饲料植物或干草)形成圆形捆包。打包室包括固定附接到框架10的前段部44和可打开的后壁42，该后壁的上边缘铰接地紧固到前段部的上边缘。后壁可以转到附图中用虚线例示的开口位置，使得在打包室中形成的捆包可以滚动出打包室到捆包接收站12。属于打包室的打包工具是如这样已知的技术，因此就此而论没有更加详细地阐明它们。

本发明的捆包包装机可以构建在组合机器的框架之上且位于打包室后面，或者替代地，打包室可以安装在捆包包装机的框架顶部上。由此，组合机器不具有两个单独的框架，而在同一框架上支撑打包室和捆包包装机。这里捆包包装机的框架指的是组合机器的框架的延伸到捆包包装机区域的部分。捆包包装机包括位于框架第二端部处的缠绕装置50，所述缠绕装置包括两个成型的支撑臂52。支撑臂从它们的第一端部附接到框架，并且它们的第二端部连接到位于框架的第二端部上方的中间连接器54。两个缠绕臂56可旋转地附接到中间连接器，缠绕臂的自由端部大体上竖直地指向向下。缠绕臂具有支架，保护膜卷轴58附接到支架。在缠绕臂的圆形路径中间具有缠绕站22，当搁置在缠绕台上的捆包100将要缠绕在保护膜中时，缠绕台24被放置到该缠绕站。

属于捆包包装机的缠绕台24是如这样的已知装置，包括两个平行的支撑辊、围绕支撑辊环绕的环形带以及使第二支撑辊旋转的电机。通过驱动电机，使得缠绕台上的捆包围绕其水平轴线旋转，与此同时保护膜卷轴围绕竖直旋转轴线环绕捆包。由此将保护膜均匀地缠绕到捆包的外表面。通过摇臂将缠绕台24悬接到框架10，使得可以将缠绕台移动到邻近打包室的接收站12以及移动到缠绕站22，所述缠绕站被定位在与接收站相隔一定距离处(在附图中未例示摇臂)。接收站指的是捆包包装机的框架的这样的地点，在打包室中形成的捆包100从打包室被传送到该地点。在本发明的捆包包装机中，缠绕台被传送到接收站，使得在打包室中形成的捆包从打包室直接移动到缠绕台。在已经接收到捆包之后，缠绕台移动到位于接收站12与缠绕站22之间的中间站18，所述中间站位于与接收站相隔一定距离处。在中间站中，放在缠绕台上的捆包不与关闭打包室40的后壁42的路径相接，使得可以关闭后壁并且可以开始形成新的捆包。缠绕台24从中间站移动到位于缠绕装置50中间的缠绕站22，在缠绕站保护膜围绕缠绕台24上的捆包100进行缠绕。在缠绕保护膜之后，倾斜缠绕台，使得捆包从缠绕台的后边缘16落下并且远离缠绕台。在这之后，缠绕台已准备好被再次传送到接收站以用于接收下一个捆包。

在图2a、2b、2c和2d中，以示例的方式从侧面例示了本发明的捆包包装机。附图例示了缠绕台24位于不同位置中的同一捆包包装机。为了保持附图清晰，完全没有示出缠绕装置，而是仅示出了打包室40的一部分和捆包包装机的框架10以及用于支撑和移动缠绕台所需的工具。用简化的结构例示了缠绕台。附图例示了在使用位置中(即，捆包包装机处于通常打包状态下所处的位置中)的捆包包装机。

在图2a中，缠绕台24位于接收站中接近打包室40的可打开的后壁42。捆包包装机框架包括在捆包包装机的纵向方向中的两个平行的框架梁17，在这两个平行的框架梁之间通过摇臂26、28悬接有缠绕台24。为了更好地例示支撑缠绕台的工具，在附图中已经省略了更近的框架梁。缠绕台具有前边缘14和后边缘16。前边缘指的是缠绕台的离打包室40最近的边缘，并且后边缘指的是缠绕台的离打包室最远的边缘。缠绕台的质量中心线PP在前边缘和后边缘之间约中间的位置移动。缠绕台通过两个第一摇臂26和两个第二摇臂28悬接至框架梁17。摇臂是挠性刚性杆型金属部件。第一摇臂的第一端部附接到缠绕台侧面的位于质量中心线PP与缠绕台前边缘14之间的段部。相应地，第二摇臂的第一端部附接到缠绕台的位于质量中心线PP与缠绕台后边缘16之间的侧部。摇臂的第二端部附接到框架梁中的紧固凸耳19。摇臂的两个端部的安装件都是支承安装的枢轴安装件，使得摇臂可以围绕它们的紧固点旋转。由此悬接在摇臂上的缠绕台可以在摇臂上沿着向下的曲线路径移动。在图2a中，摇臂位于第一位置中，在该第一位置中摇臂的第一端部比第二端部更接近打包室。在没有力被横向施加到缠绕台时，缠绕台在重力的作用下被设置在图2b中示出的中间站中曲线路径的最低点。

捆包包装机包括液压驱动的传递缸30形式的致动器，所述传递缸的长度可调节以用于改变缠绕台的地点和位置。传递缸在其第一端部处紧固到接近打包室40的框架梁17。在传递缸的第二端部处附接有两个挠性刚性条型杆，即控制杆32和偏斜棒34。控制杆在其第一端部处枢转地附接到框架梁17中的紧固凸耳并且在其第二端部处枢转地附接到传递缸的第二端部。相应地，偏斜棒34在其第一端部处枢转地附接到第一摇臂26(约第一摇臂的长度的一半的位置处)并且在其第二端部处枢转地附接到传递缸的第二端部。

传递缸30、控制杆32以及偏斜棒34形成一机构，缠绕台24通过该机构可以在捆包包装机的框架梁17的纵向方向中移动。由控制杆加力改变传递缸的长度使得传递缸的第二端部沿着圆弧形路径移动。缩短传递缸使偏斜棒朝向打包室移动，从而摇臂的第一端部被偏斜棒拉动而朝向打包室移动。相应地，延伸传递缸使偏斜棒移动离开打包室，从而摇臂的第一端部被棒拉动而移动离开打包室。

在图2a中，传递缸30处于第一长度中，使得缠绕台已经在摇臂上移动到接近打包室后壁42的接收站。在接收站中，缠绕台被定位成高于缠绕台的曲线路径的最低点。借助于液压流体压力(所谓的作用在接收站的传递缸中的制动压力)将移动到接收站的缠绕台保持在适当位置中。

当打包室40的后壁42打开时，在打包室中形成的圆形捆包从打包室直接滚动到缠绕台(在附图中未示出捆包)。传递缸中的制动压力的大小被制定为使得制动压力能够在接收站中将空的缠绕台的重量保持在适当位置中，但不能将缠绕台和捆包的总重量保持在适当位置中。由于这个原因，缠绕台在接收到捆包之后立即借助于重力移动到根据图2b的与打包室相隔一定距离的中间站。通过重力移动的缠绕台将传递缸拉动到第二长度，所述第二长度大于第一长度。同时，摇臂旋转到大体上竖直的第三位置。

由此，将缠绕台从接收站移动到中间站不需要单独识别捆包位置和/或启动使缠绕台移动的致动器。中间站与打包室后壁42的距离大到使得位于中间站中的捆包不在关闭后壁的路径上。由此，实际上在已经移走完成的捆包之后，可以立即关闭后壁，并且可以在打包室中开始形成新的捆包。

在图2c中，缠绕台24位于缠绕站22中。通过将加压的液压流体引导到传递缸以使得传递缸的长度增长到第三长度(所述第三长度大于第二长度)，而使缠绕台从中间站移动到缠绕站。然后摇臂26、28旋转到根据图2c的第二位置，并且缠绕台沿着曲线路径移动远离打包室且同时向上升高。借助于作用在传递缸中的液压流体压力将缠绕台保持在缠绕室中的适当位置中。在缠绕台的这个位置中，通过使用缠绕装置围绕捆包缠绕保护膜。

在已经将保护膜缠绕到适当位置中时，从缠绕台24移除捆包。通过将缠绕台24倾斜到根据图2d的卸载位置而移除捆包，在该卸载位置中缠绕台的前边缘14被定位成显著高于缠绕台的后边缘16。然后缠绕在保护膜中的捆包从缠绕台的后边缘滚落，离开缠绕台。通过将加压的液压流体引导到传递缸30以使得传递缸的长度增长到第四长度(所述第四长度大于第三长度)，而将缠绕台带到卸载位置。然后旋转第一摇臂26，使得第一摇臂的第一端部升得高于第二端部。在这个阶段，第二摇臂28以相反的方式表现，即它们向相反的方向旋转并且它们的第一端部轻微地向下下降。由于摇臂的不同旋转，因而缠绕台的前边缘14向上升高并且后边缘16向下下降。在捆包已经离开缠绕台时，传递缸30被带回到第一位置，使得缠绕台移动通过中间站到达接收站。

图3a和图3b以示例的方式例示了从侧面看到的本发明的捆包包装机的有利的实施例。本发明的这个实施例包含如在图1a、1b和2a至2d中公开的本发明的相同的结构部件，并且它们使用相同的名字和参考标号。这些附图中例示的实施例与先前描述的发明不同之处在于，使得支撑缠绕台24的后边缘16的第二摇臂28a是可调节长度的缸，优选地是液压缸。支撑缠绕台的前边缘14的第一摇臂26是与前述那些第一摇臂类似的挠性刚性条。使缠绕台移动的传递缸30、控制杆32和偏斜棒34与前述那些相同。

在捆包包装机的这个实施例中，可以调节第二摇臂的长度，该长度影响缠绕台的后边缘16的高度。通过利用传递缸30将第一摇臂28旋转到适合的位置，可以将缠绕台前边缘14的高度带到与后边缘的高度相同的水平。在图3a中第二摇臂处于延伸位置并且在图3b中处于缩短位置。如可以从附图中看到的，通过缩短第二摇臂，可以将缠绕台24从由框架梁17限定的水平面提升。由此，缠绕台上的捆包可以被精确地放置到与缠绕装置的保护膜卷轴的高度水平有关的期望高度。特别是在具有可调节室的组合机器中，该特征具有优势，在所述可调节室中可以准备不同大小的圆形捆包。

在以上公开的实施例中，第二摇臂或者是挠性刚性条或者是可延伸长度的缸。在第一摇臂是挠性刚性条时，第二摇臂不一定需要是刚性的。在这种情况下，第二摇臂例如可以是抗拉伸的链或者线。在图3a和图3b所例示的实施例中，第一摇臂是挠性刚性条并且第二条是可调节长度的缸。第一摇臂是可调节长度的部件(诸如缸)也是可能的。在这种情况下，第二摇臂可以是标准长度或者可调节长度的部件。

传递缸的用于使缠绕台移动的力可以直接对准缠绕台而不是摇臂。在这种情况下，第一摇臂不一定需要是挠性刚性物体，而是它们可以是抗拉伸的线或者链。在该实施例中，第二摇臂必须是挠性刚性条。

仅用刚性第一摇臂将缠绕台悬接到框架也是可能的，悬接的位置为利用传递缸改变的位置。在这种情况下，捆包包装机必须设置有单独的致动器，以用于在接收站和缠绕站中将缠绕台倾斜到相对于水平面的期望角度。例如，致动器可以是液压缸。

在以上实施例中以示例的方式描述的缠绕装置包括竖直位置中的缠绕臂，所述缠绕臂围绕捆包旋转，所述捆包围绕水平轴线旋转。对于本领域的那些技术人员明显的是，不同结构和操作原理的缠绕装置也可以用于本发明的捆包包装机中。例如，缠绕装置可以包括现有技术的缠绕台，所述缠绕台使放在其上的捆包围绕竖直轴线和水平轴线二者旋转。然后保护膜卷轴可以在适当位置中附接到该装置的框架。

以上已经公开了本发明的捆包包装机的一些有利的实施例。本发明不局限于以上阐明的解决方案，而是在由本专利权利要求所设置的限制内可以以不同的方式应用本发明的构想。