本发明涉及用于农业机械的肥料的分配装置。
具体地,本发明涉及一种肥料分配装置以及包括该装置的农业机械。
背景技术:
众所周知,在自动化农业领域,应用了用于分配例如肥料、有机肥和/或种子的材料的牵引式和自推进式的农业机械。
这些农业机械的典型样例是精密播种机,其包括由通过至少一个轮子依靠在地面上的支撑框架支撑的多个播种组件,并且连接至拖拉机以牵引其中的播种机。
通常,播种机还包括肥料的分配装置,该肥料的分配装置设置在播种单元的上游并且能够在种子沉积之前将肥料放下至地面。
已知类型的分配装置包括设置有下喷嘴的用于肥料的罐,分配器(例如,气化型)从所述下喷嘴收集在所述播种机的前进过程中要被播种在地面上的批量的肥料。
所述肥料分配装置包括位于盘附近的分配器,该盘能够放下肥料并且由配件通过响应于预加载弹簧的作用的振动臂来支撑。
在所述预加载弹簧的作用下,所述盘保持挤压在地面上,以便实现其中散布有肥料的槽。
所述预加载弹簧使得所述盘能够执行关于所述配件的振动,以便所述盘跟随地面的前进并且适应地面的不规则。
然而,在已知的分配装置中,以相当大的刚度为特征的预加载弹簧使得所述盘不能够大偏移,限制了所述盘关于地面的可变性。
本发明的目的在于以简单、合理及相对便宜的方案消除现有技术的上述缺点。
上述目的通过如独立权利要求中所列的本发明的特征来实现。从属权利要求描述了本发明的优选和/或具体的有利方面。
技术实现要素:
本发明的实施例具体地涉及包括支撑框架和多个肥料分配装置的农业机械,该多个肥料分配装置包括连接至盘的至少一个肥料分配器,其中,所述分配装置由通过弹性机构连接至所述支撑框架的配件支撑,所述弹性机构为弯杆。
进一步地,所述配件通过铰链连接至所述支撑框架,该铰链使得所述配件能够大体上垂向振动并且包括所述弹性机构。
在这个方案中,所述盘可以垂向地振动以便跟随地面的构造,在没有所述盘的从前至后的移动的情况下,即使地面的轮廓存在重大变化也能确保大的偏移。
在本发明的另一方面,所述铰链包括连杆,该连杆设置有约束至所述配件的一端和约束至所述支撑框架的对立端,并且所述弹性机构具有细长主体(例如,弯杆),该细长主体设置有约束至所述配件的第一端和约束至所述支撑框架的第二端。
在这个方案中,所述铰链制造简单且经济。
在本发明的另一方面,所述分配装置包括所述配件关于所述弹性机构的框架的振动(垂向)的限制装置。
在这个方案中,通过对行程(较小的)界定限制,防止所述分配装置以不受控制的方式竖直振动。
例如,振动限制装置包括固定在所述配件和所述支撑框架之间的链。
这样,所述装置制造更加经济。
在本发明的另一方面,所述配件配置为绕大体水平轴相对于所述支撑框架振动。
这样,所述分配装置具有对下层地面的更强适应性。
在本发明的另一方面,所述盘通过响应于预加载弹簧的作用的振动臂连接至所述配件。
这样,所述盘具有增加对下层地面的适应性的进一步的阻尼元件。
在本发明的另一方面,所述分配装置包括用于调整所述配件和所述支撑框架之间的距离的装置。
这样,所述组件是更加通用的,并且可以充分地连接至所述支撑框架用于使用状态。
附图说明
在附加图纸目录所示的附图的帮助下,通过对以非限制性示例方式提供的以下描述的理解,本发明的进一步的特征和优点将更加清楚。
图1为农业机械的侧视图;
图2为图1的农业机械拆除轮子后的侧视图;
图3为图1的农业机械的正视图;
图4为分配装置的等角透视图;
图5为分配装置的侧视图;
图6为图2的大比例细节图。
具体实施方式
具体地参照附图,参照标记10表示作为整体的用于材料的分配的农业机械。
所述农业机械10可以例如是精密播种机;为了简单和清晰起见,已知类型的播种单元已从附图移除。
在优选实施例中,如附图所示,所述农业机械10可连接至已知类型的未展示的牵引车辆(例如,拖拉机),以便能够沿用于在地面播种的前进方向a前进。
所述农业机械10包括支撑框架11,该支撑框架11连接有一对轮子12,该对轮子12能够支撑所述农业机械10并使之移动。
所述轮子12有利地连接至与所述支撑框架11铰接的臂210,可绕大体的水平轴(垂直于所述前进方向a)转动,以便能够在轮子12依靠在地面上的位置(用于机械10的路面运输)和轮子12关于地面升起的位置(机械10的使用状态)之间转动。
所述支撑框架11包括牵引杆110,该牵引杆110由具有矩形剖面并且设置成大体平行于所述前进方向a的的杆限定。
所述牵引杆110包括一对板111,该对板111具有大体的三角形,固定在所述两个杆的对立侧,并且位于所述两个杆的可以约束至拖拉机的端部附近。
所述支撑框架11进一步包括横向构件112,该横向构件112由设置成大体垂直于所述两个杆110并且固定至所述两个杆110的杆界定,竖向支撑件113固定至该横向构件112。
每个竖向支撑件113包括端部,该端部约束至所述横向构件112并且设置有多个通孔114(例如,数量为3),该多个通孔114沿竖直方向连续设置。
用于肥料的罐13可以固定至所述支撑框架11(比如在上面),例如由所述横向构件112和所述竖向支撑件113支撑,其设置有下喷嘴,在所述农业机械10沿所述前进方向a的前进过程中,分配装置20(例如,气化型)例如在播种单元的种子释放区域的上游(在沿所述前进方向a的前进方向)从该下喷嘴收集要被散布在地面上的批量的化肥。
具体地,所述机械10包括连接至所述支撑框架11的多个分配装置20(例如,数量为2)。
所述分配装置20由所述支撑框架通过配件25来支撑。
实际上,每个分配装置20包括气化型分配器21(类型已知并且未详细描述),该气化型分配器21包括管,该管连接至所述罐13并且具有连接至盘22(在其侧面)的自由端210(下面的),由所述支撑框架11通过所述配件25来支撑。
所述支撑件25设置有管状杆250(例如,具有矩形剖面),该管状杆250设置有大体垂直于所述牵引杆110的纵向轴,并且其设置在所述牵引杆110的下方。
所述管状杆250关于所述牵引杆110如此设置,以便其大体上叠加在所述管状杆的正中线上。
所述配件25进一步包括一对竖向立柱251,该对竖向立柱251从所述管状杆250升起并且设置在关于所述牵引杆110的彼此相对的位置,该位置大体上邻近所述管状杆250的端部。
每个竖向立柱251包括多个通孔252(例如,数量为3),该多个通孔252沿所述竖向立柱251的纵向方向连续设置。
所述配件25进一步包括一对异形法兰253,该对异形法兰253沿大体竖直方向从所述管状杆250升起,设置成关于所述牵引杆110彼此对称,并且设置在所述管状杆250的大体中心部位。
每个异形法兰253包括多个通孔254(例如,数量为4),该多个通孔254沿大体竖直方向设置。
所述配件25通过连杆26连接至所述支撑框架11,该连杆26具有约束至所述配件25的第一端260和约束至所述支撑框架11的第二端261。
每个连杆26包括第一端260和第二端261,该第一端260通过销关于大体水平铰链轴铰接至独立竖向立柱251的通孔252,该第二端261通过独立销262关于大体水平铰链轴铰接进独立竖向支撑件113的通孔114。
在如图所示的实施例中,每个连杆26的第二端261朝向相应分配装置20关于所述前进方向a的后部。
具体地,每个连杆26的第二端261铰接至所述独立竖向支撑件113,关于平行于所述前进方向a的大体水平轴振动。
更详细地,位于所述连杆26和所述竖向支撑件113之间的连杆销262有间隙地封装在所述竖向支撑件113的通孔114中。
进一步地,每个连杆26的第一端260铰接至所述独立竖向支撑件113,不可能关于平行于所述前进方向a的大体水平轴振动。
所述配件25进一步通过至少一个弹性机构27连接至所述支撑框架11,该至少一个弹性机构27具有约束至所述配件25的第一端270和约束至所述支撑框架11的第二端271。
所述配件25优选地通过多个弹性机构27(例如,数量为2)连接至所述支撑框架11。
每个弹性机构27具有沿其纵向方向的细长主体270,例如,优选地由具有预定弹性特征的材料制成(例如,由谐波钢制成)的超薄弹性叶板(或弯杆)或弹簧片(例如,具有矩形剖面)。
每个细长主体270包括第一端271和第二端273,该第一端固定至叉状主体272,该叉状主体272通过适当销关于大体水平铰链轴铰接至所述配件25的独立异形法兰253的通孔254,该第二端273固定至所述支撑框架11的牵引杆110的独立板111。
在如图所示的实施例中,所述细长主体270的第二端273朝向相应分配装置20关于所述前进方向a的前部。
具体地,在所述细长主体270的弹性作用下,所述第一和第二端271、273可以相互屈曲。
所述配件25进一步通过至少一个伸长元件连接至所述支撑框架11,例如链28,优选地一对链28。
每个链28设置有固定至所述配件25的端部,例如,在所述管状杆250的端部(例如,在关于所述前进方向a的前面位置),以及固定至所述支撑框架11的对立端。
每个链28有利地通过插入其中的链环281的螺栓280固定至所述配件25和所述支撑框架11,每个螺栓280将要插入的链环281可以选择,以便改变所述配件25和所述支撑框架11之间的链28的长度。
进一步地,每个链28在轮子12的独立支撑臂120处固定至所述支撑框架11,从而在降低位置和升起位置之间的轮子12的移动中,每个臂120牵引独立的链28,以便所述配件25关于所述支撑框架11升起和/或降低轮子12。
所述配件25进一步包括用于紧固所述盘22的支撑臂23的支架29。
在所述实施例中,所述配件25包括一对支架29,一个支架29用于一个盘22,在所述竖向立柱251固定的大体相同位置处固定至所述管状杆250。
例如,每个支架29突出地固定至所述管状杆250,并且从所述管状杆250关于所述前进方向a突出。
例如,每个支架29大体为l形,并且包括垂直固定至所述管状杆25的第一部分290和自由且从第一部分290突出的第二部分291(垂直于所述第一部分290)。
所述轮子22的每个支撑臂23约束至所述配件25(例如,约束至独立支架29),并且具体地用大体水平(平行于所述配件25的管状杆250的纵向方向)的铰链轴铰接。进一步地,每个支撑臂23在其中心部位铰接至所述配件25。
每个支撑臂23进一步包括异形端230和对立端231,该异形端230朝向所述管状杆250,该对立端231固定有所述独立盘22和所述独立分配器21。
进一步地,每个支撑臂23配置用于响应于所述预加载弹簧2的作用而关于所述配件25振动。
绕在独立杆240上的预加载弹簧24连接至每个支架29。
每个预加载弹簧24设置有第一端241和第二端243,该第一端241约束至所述杆240并且具体地邻接连接至所述杆240的螺纹机构242,该第二端243约束至所述支架29(例如,与所述第二部分291的表面相邻)。
在所述实施例中,所述预加载弹簧24具有的刚度大于所述弹性机构27的刚度。
每个杆240设置有纵向轴,该纵向轴大体上垂直于所述管状杆250的纵向方向并且大体上平行于所述前进方向a。
每个杆240可滑动地封装在所述支架的第二部分291中形成的通孔内,并且进一步包括螺纹端部和对立端,该螺纹端部连接有所述螺纹机构242,该对立端固定至连接至所述独立臂23的异形头244。
具体地,所述异形头244以类似的方式与所述独立支撑臂23的异形端230同形,并且连接至该异形端230,从而所述支撑臂23响应于所述预加载弹簧24的作用产生振动。
实际上,在所述预加载弹簧24的作用和所述机械10的牵引的作用下,所述盘22保持挤压在地面上,可以绕其轴线转动以便放下由分配器21释放的肥料。
在所述机械10的牵引过程中,每个盘22基于所述预加载弹簧24以及由所述支撑框架11、所述杆26、所述弹性机构27和所述配件25界定的铰链跟随地面的构造。
具体地,所述盘22沿从低依靠位置至升起位置的垂直线的振动响应于所述预加载弹簧24的作用以及在所述预加载弹簧24的弹性回弹的作用下向低位的回弹。进一步地,比所述弹性机构27具有更大刚度的预加载弹簧24使得所述盘22的振动关于所述弹性机构27引起的振动更受控制。
每个预加载弹簧24进一步使得所述独立盘22的振动独立于其它盘22。
同样地,包括所述弹性机构27的铰链使得所述配件25沿从低依靠位置至升起位置的垂直线的振动响应于所述弹性机构27的作用以及在所述弹性机构27的弹性回弹的作用下向低位置的回弹。进一步地,比所述预加载弹簧24具有更大刚度的弹性机构27使得所述配件25沿所述垂直线的振动关于由每个预加载弹簧24引起的振动更强。
实际上,每个盘22通过两个弹性构件(所述预加载弹簧24和所述弹性机构27)连接至所述支撑框架11(例如,大体上连续设置),其中一个构件具有不同于另一个构件的弹性阻力(在上述示例中,每个弹性机构27具有比每个预加载弹簧24所展示的更小的弹性阻力)。
进一步地,包括弹性机构27的铰链使得所述配件25能够振动,并且所述分配装置20的盘22随之振动。
进一步地,包括弹性机构27的铰链使得所述配件25能够响应于一个弹性机构27而绕大体上平行于所述前进方向a的轴振动(例如,都以对向力)。
所述链28作为振动相对于所述配件25的垂直线的迂回元件(低处),界定了所述低依靠位置。
进一步地,从所述支撑框架11至所述配件25的距离可以通过挑选所述支撑框架11的竖向支撑件113和所述配件25的要约束连杆26的竖向立柱251的独立通孔114、252来改变。同时,要安装弹性机构27的异形法兰253的通孔254可以改变,这可以进一步改变所述链28的长度。
所构思的本发明容许各种修改,所有修改都属于本发明概念的范围。
进一步地,所有细节都可以用其它技术等同元件替换。
实际上,在不放弃以下权利要求的保护范围的情况下,可以根据需求采用任意的材料以及可能的形状和尺寸。