一种大蒜点播机构的制作方法

本发明涉及大蒜的播种机构，具体地说是一种大蒜点播机构。

背景技术：

大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列。

众所周知，大蒜种体形态具有不规则性，并且国内农艺要求单粒、直立、等距、精确播种，使大蒜机械化栽种一直难以实现，主要是用人手点播的方式进行栽种，在开沟、点播、覆土等工序上，需弯腰或蹲下进行作业，劳动强度较大、效率低；另外，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。

目前，现有的点播机构通常包括两组单排结构的两组点播器组件，两组点播器组件交替工作完成点播作业，其存在的缺点是，点播机构所安装牵引机构的牵引速度不能过快，因为牵引机构的牵引速度必须与两组点播器组件的交替工作速度相匹配，一旦牵引机构的牵引速度过快，两组点播器组件在交替工作的时必然发生振动，这种振动会引起蒜种鳞芽的方向改变，严重了，直接改变蒜种鳞芽方向，导致蒜种点播后不能成活。

基于此，设计一种大蒜点播机构，该点播机构的点播器组件在旋转的过程中完成蒜种点播，点播速度快，且在点播过程中不会产生振动。

技术实现要素：

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜点播机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大蒜点播机构，包括左侧点播器组件、右侧点播器组件和点播器启闭结构，还包括

一根主轴，主轴水平设置，主轴的两端通过轴承座安装于大蒜播种机的机架，主轴的其中一端外连动力装置，动力装置工作以驱动主轴转动；

三个安装支架，三个安装支架平行设置并依次垂直固定于主轴的左部、中部、右部，上述点播器启闭结构固定于位于主轴中部的安装支架上，上述左侧点播器组件和右侧点播器组件对称设置于点播器启闭结构的两侧并铰接连接于相邻的两个安装支架之间，且左侧点播器组件和右侧点播器组件与主轴中部安装支架的铰接点重合；

一个用于控制左侧点播器组件和右侧点播器组件的点播器尖端始终竖直向下的限位组件，限位组件平行于安装支架并垂直安装于主轴的左部，限位组件还位于上述三个安装支架的左侧，限位组件铰接连接于主轴左部的安装支架；

动力装置驱动主轴转动一周的过程中，三个安装支架跟随主轴同步转动，左侧点播器组件和右侧点播器组件的点播器尖端在限位组件的作用下始终竖直向下，点播器启闭结构控制左侧点播器组件和右侧点播器组件同时启闭一次。

在上述结构的基础上，所涉及的限位组件包括固定安装板、偏心安装板和支臂，固定安装板和偏心安装板平行设置，固定安装板垂直固定于主轴左端，固定安装板的右表面环形设置有限位轮，限位轮所在的圆心位于主轴上方，且限位轮所在的圆心到主轴的距离等于上述支臂的长度；偏心安装板表面开设圆形开口，偏心安装板的圆形开口外切于固定安装板的限位轮外表面；支臂竖直设置，支臂一端铰接连接于偏心安装板的右表面，支臂另一端铰接连接于主轴左部的安装支架，且支臂与该安装支架的铰接点重合于左侧点播器组件与该安装支架的铰接点。

在上述结构的基础上，所涉及的左侧点播器组件和右侧点播器组件的结构分别包括安装架、接蒜杯、点播器和支撑杆；

安装架水平放置，安装架的两端铰接连接相邻设置的两个安装支架，也就是说左侧点播器组件的安装架两端铰接连接主轴左部的安装支架和主轴中部的安装支架，右侧点播器组件的安装架两端铰接连接主轴中部的安装支架和主轴右部的安装支架；

接蒜杯为软质材料制成的锥形结构，接蒜杯固定设置在安装架上，且接蒜杯的锥形尖端竖直向下，当有蒜种落入接蒜杯时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由接蒜杯的锥形尖端下落；

点播器是由两个锥形片对接形成的锥形结构，点播器的锥形尖端竖直向下，且点播器套设在接蒜杯外侧并设置于安装架；

支撑杆平行于安装架并与点播器铰接连接，支撑杆靠近主轴中部安装支架的端部铰接有滑轮，当主轴中部的安装支架跟随主轴转动时，滑轮与点播器启闭结构滑动接触并带动支撑杆左右移动来开启或关闭点播器。

在上述结构的基础上，所涉及的点播器包括对接形成锥形结构的第一锥形片和第二锥形片、以及对称固定在安装架的第一轴承座和第二轴承座；

第一锥形片和第二锥形片分别一体连接有转轴，且第一锥形片的转轴和第二锥形片的转轴平行设置，第一锥形片的转轴两端还轴承连接于第一轴承座和第二轴承座，第二锥形片的转轴两端也轴承连接于第一轴承座和第二轴承座；

第一锥形片的转轴一端和第二锥形片的转轴一端分别向外穿出第二轴承座；第一锥形片的转轴穿出第二轴承座的部分设置有第一卡接件和铰接片，该第一卡接件一体连接于第一锥形片的转轴，该铰接片铰接连接第一锥形片的转轴和支撑杆；所述第二锥形片的转轴穿出第二轴承座的部分一体连接有第二卡接件，所述第二卡接件与第一卡接件卡接配合，第二卡接件还通过弹簧连接第二轴承座。

在上述结构的基础上，所涉及的接蒜杯包括环形固定架和杯体，所述环形固定架固定设置于安装架，所述杯体为塑料薄片制成的锥形结构，杯体向上固定在环形固定架，杯体向下套设在夹紧结构内侧，且杯体的侧面开设有多个缝隙，多个缝隙向下延伸并交汇于杯体的锥形尖端；夹紧结构向上夹紧接蒜杯时，缝隙向上高出夹紧结构所在位置。

在上述结构的基础上，所涉及的接蒜杯包括一体设置的环形固定架和杯体，所述环形固定架固定设置于安装架，所述杯体为多根刷丝围成的锥形结构。

在上述结构的基础上，所涉及的点播器启闭结构选用相对侧面具有滑槽的固定块，固定块固定设置于主轴中部的安装支架上，在该安装支架跟随主轴同步转动的过程中，上述支撑杆端部的滑轮沿着固定块的滑槽滑动，使支撑杆左右移动，进而通过在铰接片和弹簧的作用下实现点播器中两片锥形片的对接和分离，即实现了点播器的开启和关闭。

在上述结构的基础上，所涉及的接蒜杯和点播器一一相对设置，且左侧点播器组件或右侧点播器组件中点播器的数量为一个以上。

在上述结构的基础上，左侧点播器组件的数量为至少一个，且左侧点播器组件和右侧点播器组件一一相对设置；

点播器启闭结构的数量、支臂的数量与左侧点播器组件的数量分别相同，点播器启闭结构位于相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件之间，支臂与左侧点播器组件一一相对设置并铰接于偏心安装板的右表面。

进一步的，左侧点播器组件的数量为至少三个，且左侧点播器组件和右侧点播器组件一一相对设置，至少三个左侧点播器组件以主轴为中心轴线环形等间距的铰接在主轴左部的安装支架和主轴中部的安装支架之间；

点播器启闭结构的数量、支臂的数量与左侧点播器组件或右侧点播器组件的数量分别相同，且点播器启闭结构位于相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件之间，支臂以圆形开口的圆心为中心点环形铰接于偏心安装板的右表面。由于支臂竖直设置，支臂与该安装支架的铰接点重合于左侧点播器组件与该安装支架的铰接点，左侧点播器和右侧点播器组件与主轴中部安装支架的铰接点重合，偏心安装板绕着圆形开口的圆形运动，即偏心安装板绕着主轴进行偏心运动，最终实现了左侧点播器组件和右侧点播器组件绕主轴转动时点播器尖端竖直向下的目的。

本发明的一种大蒜点播机构与现有技术相比所产生的有益效果是：

1）本发明结构简单，设计合理，在主轴上设置三个安装支架，并将左侧点播器组件和右侧点播器组件相对铰接在相邻的两个安装支架之间，且左侧点播器组件和右侧点播器组件的其中一个铰接点重合，点播器启闭结构设置在上述左侧点播器组件和右侧点播器组件之间，实现相对设置左侧点播器组件和右侧点播器组件的同时启闭；在主轴上设置限位组件，使限位组件铰接连接其中一个安装支架并控制左侧点播器组件在绕着主轴旋转的过程中其点播器尖端始终竖直向下，并进一步实现右侧点播器组件在绕着主轴旋转的过程中其点播器尖端始终竖直向下；

2）本发明的相邻两个安装支架之间以主轴为中心轴线，环形设置左侧点播器组件或右侧点播器组件，改变了左侧点播器组件和右侧点播器组件的数量，在主轴旋转一周的过程中，每一个左侧点播器组件和每一个右侧点播器组件都启闭一次，且相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件同时启闭一次，以提高大蒜种植效率，减少劳作时间；

3）本发明中相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件通过绕着主轴旋转的方式完成了点播作业，通过改变左侧点播器组件和右侧点播器组件的个数，实现了点播机构进行点播作业时速率的调节，同时避免了点播机构在点播作业时发生振动，较现有点播机构点播效率提高至少五倍，点播后蒜种成活率高达99%。

附图说明

附图1是本发明的结构主视图；

附图2是图1中第三安装支架的放大结构右视图；

附图3是图1中第二安装支架的放大结构右视图；

附图4是图1中限位组件的放大结构右视图；

附图5是图4去掉支臂后的结构视图；

附图6是图1中限位组件与第一安装支架相连的放大结构右视图；

附图7是图1中第一安装支架环形等间距的铰接六个左侧点播器组件的放大结构右视图；

附图8是图7中一个左侧点播器组件的放大结构视图；

附图9是图1中左侧点播器组件的局部结构放大图；

附图10是图9的结构俯视图；

附图11是图9中点播器的结构俯视图；

附图12是图9中接蒜杯的放大结构示意图。

图中各标号表示：

100、主轴，200、轴承座，300、左侧点播器组件，400、右侧点播器组件，

500、点播器启闭结构，600、第一安装支架，700、第二安装支架，

800、第三安装支架，900、限位组件；

310、安装架，320、接蒜杯，330、支撑杆，340、点播器，350、固定套；

321、环形固定架，322、杯体；

331、滑轮；

341、第一锥形片，342、第二锥形片，343、第一轴承座，

344、第二轴承座，345、转轴，346、第一卡接件，347、铰接片，

348、第二卡接件，349、弹簧；

501、滑槽；

910、固定安装板，911、限位轮，920、偏心安装板，921、圆形开口，

930、支臂。

具体实施方式

下面结合附图1-12，对本发明的一种大蒜点播机构作以下详细说明。

如附图1所示，本发明的一种大蒜点播机构，其结构包括左侧点播器组件300、右侧点播器组件400和点播器启闭结构500。

该大蒜点播机构还包括：

一根主轴100，主轴100水平设置，主轴100的两端通过轴承座200安装于大蒜播种机的机架，主轴100的其中一端外连动力装置，动力装置工作以驱动主轴100转动；

三个安装支架，三个安装支架分别称为第一安装支架600、第二安装支架700、第三安装支架800，第一安装支架600、第二安装支架700、第三安装支架800平行设置并依次垂直固定于主轴100的左部、中部、右部，结合附图2、3、6、7，上述点播器启闭结构500固定于第二安装支架700，上述左侧点播器组件300和右侧点播器组件400对称设置于点播器启闭结构500的两侧，左侧点播器组件300的两端相对铰接于第一安装支架600和第二安装支架700，右侧点播器340组件的两端相对铰接于第二安装支架700和第三安装支架800，且左侧点播器组件300和第二安装支架700的铰接点重合于右侧点播器340组件和第二安装支架700的铰接点，在此处需要补充的一点是，由于本发明的大蒜点播机构是安装在大蒜播种机中进行使用的，考虑到点播大蒜的效率，选用六个左侧点播器组件300、六个右侧点播器340组件为最佳，相对的，点播器启闭结构500的数量也为六个，上述六个点播器启闭结构500以主轴100为中心轴线环形等间距的固定设置在第二安装支架700上，上述六个左侧点播器组件300以主轴100为中心轴线环形等间距的铰接连接在第一安装支架600和第二安装支架700之间，上述六个右侧点播器340组件也以主轴100为中心轴线环形等间距的铰接连接在第二安装支架700和第三安装支架800，且六个左侧点播器组件300和六个右侧点播器340组件一一相对设置在六个左侧点播器组件300的两侧；

一个用于控制左侧点播器组件300和右侧点播器组件400的点播器340尖端始终竖直向下的限位组件900，限位组件900平行于安装支架并垂直安装于主轴100的左部，限位组件900还位于上述第一安装支架600的左侧，限位组件900铰接连接于第一安装支架600；

动力装置驱动主轴100转动一周的过程中，三个安装支架跟随主轴100同步转动，左侧点播器组件300和右侧点播器组件400的点播器340尖端在限位组件900的作用下始终竖直向下，点播器启闭结构500控制左侧点播器组件300和右侧点播器组件400同时启闭一次。

结合附图4、5，上述限位组件900包括固定安装板910、偏心安装板920和支臂930，固定安装板910和偏心安装板920平行设置，固定安装板910垂直固定于主轴100左端，固定安装板910的右表面环形设置有限位轮911，限位轮911所在的圆心位于主轴100上方，且限位轮911所在的圆心到主轴100的距离等于上述支臂930的长度；偏心安装板920表面开设圆形开口921，偏心安装板920的圆形开口921外切于固定安装板910的限位轮911外表面；支臂930竖直设置，支臂930一端铰接连接于偏心安装板920的右表面，支臂930另一端铰接连接于主轴100左部的安装支架，且支臂930与第一安装支架600的铰接点重合于左侧点播器组件300与第一安装支架600的铰接点，基于此结构，实现了左侧点播器组件300和右侧点播器组件400的点播器340尖端始终竖直向下的目的。基于上述左侧点播器组件300的数量，支臂930的数量也为六个，由于支臂930竖直设置，支臂930与第一安装支架600的铰接点重合于左侧点播器组件300与第一安装支架600的铰接点，左侧点播器340和右侧点播器组件400与第二安装支架700的铰接点重合，偏心安装板920绕着圆形开口921的圆形运动，即偏心安装板920绕着主轴100进行偏心运动，最终实现了左侧点播器组件300和右侧点播器340组件绕主轴100转动时点播器340尖端竖直向下的目的。

上述左侧点播器组件300和右侧点播器340组件的结构分别包括安装架310、接蒜杯320、点播器340和支撑杆330。

参考附图8、9、10，安装架310水平放置，安装架310的两端铰接连接相邻设置的两个安装支架，也就是说左侧点播器组件300的安装架310两端铰接连接第一安装支架600和第二安装支架700，右侧点播器340组件的安装架310两端铰接连接第二安装支架700和第三安装支架800，且左侧点播器组件300的安装架310和第二安装支架700的铰接点重合于右侧点播器340组件的安装架310和第二安装支架700的铰接点。

接蒜杯320为软质材料制成的锥形结构，参考附图12，一个安装架310上设置至少一个接蒜杯320，接蒜杯320包括环形固定架321和杯体322，环形固定架321固定设置于安装架310，杯体322为塑料薄片制成的锥形结构，接蒜杯320的锥形尖端竖直向下，杯体322向上固定在环形固定架321，杯体322向下套设在夹紧结构内侧，且杯体322的侧面开设有多个缝隙，多个缝隙向下延伸并交汇于杯体322的锥形尖端；夹紧结构向上夹紧接蒜杯320时，缝隙向上高出夹紧结构所在位置；当有蒜种落入接蒜杯320时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由接蒜杯320的锥形尖端下落于点播器340。

当然，接蒜杯320也可以是一体设置的环形固定架321和杯体322，环形固定架321固定设置于安装架310，杯体322为多根刷丝围成的锥形结构。

但是，无论接蒜杯320的杯体322采用何种结构，蒜种在接蒜杯320内下落时，蒜种外表面均会于杯体322的内表面发生摩擦，由于蒜种与杯体322的摩擦点过多，从而使蒜种缓慢的由接蒜杯320落入点播器340。

点播器340的数量与接蒜杯320的数量相等。再结合附图11，点播器340是尖部朝下的锥形结构，点播器340套设在接蒜杯320外侧并设置于安装架310，点播器340包括对接形成锥形结构的第一锥形片341和第二锥形片342、以及对称固定在安装架310的第一轴承座343和第二轴承座344；第一锥形片341和第二锥形片342分别一体连接有转轴345，且第一锥形片341的转轴345和第二锥形片342的转轴345平行设置，第一锥形片341的转轴345两端还轴承连接于第一轴承座343和第二轴承座344，第二锥形片342的转轴345两端也轴承连接于第一轴承座343和第二轴承座344；第一锥形片341的转轴345一端和第二锥形片342的转轴345一端分别向外穿出第二轴承座344；第一锥形片341的转轴345穿出第二轴承座344的部分设置有第一卡接件346和铰接片347，该第一卡接件346一体连接于第一锥形片341的转轴345，该铰接片347的其中一端铰接连接于第一锥形片341的转轴345；第二锥形片342的转轴345穿出第二轴承座344的部分一体连接有第二卡接件348，第二卡接件348与第一卡接件346卡接配合，第二卡接件348还通过弹簧349连接第二轴承座344。

再结合附图9、10，支撑杆330平行于安装架310并与点播器340铰接连接，支撑杆330靠近第二安装支架700的端部铰接有滑轮331，上述铰接片347的另一端铰接连接有连接管，该连接管固定套350设在支撑杆330外侧；当第二安装支架700跟随主轴100转动时，滑轮331与点播器启闭结构500滑动接触并带动支撑杆330左右移动来开启或关闭点播器340。

在涉及左侧点播器组件300和右侧点播器340组件的结构叙述过程中，需要明确的一点是，接蒜杯320和点播器340是一一相对设置在，在实际的点播种植过程中，考虑到现在田地的尺寸以及蒜种之间的间距，一个安装架310上等间距的设置有至少一个接蒜杯320和点播器340，结合附图，本发明以一个安装架310上等间距的设置七个接蒜杯320和点播器340为例。

基于上述叙述，点播器启闭结构500选用相对侧面具有滑槽501的固定块，参考附图3，固定块固定设置于第二安装支架700，在第二安装支架700跟随主轴100同步转动的过程中，上述支撑杆330端部的滑轮331沿着固定块的滑槽501滑动，使支撑杆330左右移动，进而通过在铰接片347和弹簧349的作用下实现点播器340中第一锥形片341和第二锥形片342的对接和分离，即实现了点播器340的开启和关闭。

在本发明的结构叙述中，需要补充的一点是，由于主轴100旋转一周的过程中，点播器启闭结构500控制左侧点播器组件300和右侧点播器组件400同时启闭一次，根据点播器启闭结构500与左侧点播器组件300、右侧点播器组件400的位置关系，在左侧点播器组件300和右侧点播器组件400旋转至最低点时，滑轮331沿着点播器启闭结构500表面的滑槽501滑动，支撑杆330左右移动，在铰接片347和弹簧349的作用下，实现点播器340中第一锥形片341和第二锥形片342的对接和分离，即完成了点播器340的一次启闭。

本发明安装在大蒜播种机机架上，主轴100在动力装置的驱动下进行旋转，同时，固定在主轴100的固定安装板910、第一安装支架600、第二安装支架700和第三安装支架800跟随主轴100同步旋转，则偏心安装板920在限位轮911的作用下绕着圆形开口921的圆心旋转，也可以说，偏心安装板920以主轴100为偏心轴进行旋转，由于偏心安装板920和第一安装支架600之间通过竖直设置的支臂930铰接连接，且左侧点播器组件300和第一安装支架600的铰接点重合于支臂930和第一安装支架600的铰接点，右侧点播器340组件和第二安装支架700的铰接点又重合于左侧点播器组件300和第二安装支架700的铰接点，所以，在支臂930随偏心安装支架旋转的过程中，支臂930始终竖直设置并控制左侧点播器组件300和右侧点播器340组件的点播器340尖端始终竖直向下。在主轴100旋转的过程中，为了实现蒜种的点播，在左侧点播器组件300和右侧点播器组件400旋转至最低点时，需要完成蒜种的下落，也就是说需要完成左侧点播器组件300和右侧点播器组件400中点播器340的开启，基于点播器启闭结构500，滑轮331沿着其表面的滑槽501滑动时，支撑杆330会向左或向右移动，进而在铰接片347和弹簧349的作用下完成点播器340的开启。随着主轴100的旋转，左侧点播器组件300和右侧点播器组件400也进一步旋转，滑轮331也进一步沿着其表面的滑槽501滑动，使支撑杆330会向右或向左移动，进而在铰接片347和弹簧349的作用下完成点播器340的关闭。

综上所述，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。