本发明涉及智能手环领域。
背景技术：
钓鱼时，垂钓者需要实时观察鱼浮的动态，从而了解是否有鱼儿咬钩，过早或过迟拉杆都可能导致无法将鱼钓上来。为了帮助垂钓者提供垂钓成功几率，目前有一些能够通过感应是否咬钩而发出震动信号至手环，通过手环的震动时垂钓者了解鱼浮咬钩状况。
如公开号为CN 205409222U，专利名称为钓鱼智能浮漂手环的专利申请，其通过设置在鱼浮上的液位传感器采集咬钩信号，并将信号反馈至手环震动。但通过液位传感器采集咬钩信号存在以下问题：
1)投入式的液位传感器精度难以满足垂钓鱼浮细微的变化，鱼咬钩后，鱼浮的起伏波动一般不会特别大，市场上大多数的液位传感器均难以满足该灵敏度的需求，若选用高精密度仪器则会极大的增加制造成本；2)利用导电电极(A极端子与B极端子)形式的液位传感器，对于使用环境要求较高，在雨天和大风天都难以使用，并且灵敏度也不高；3)鱼浮一般需要根据塘口的深度调节鱼浮在鱼线上的位置，而具有传感器的鱼浮显然难以调节鱼浮位置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是实现一种提高垂钓乐趣，能够准确反馈咬钩状况、以及帮助垂钓者提高垂钓“命中率”的手环装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：垂钓手环系统，系统包括感应器和手环；
所述感应器的壳体一端设有鱼线固定环，另一端设有鱼钩固定环，所述壳体内固定有拉力传感器、信号处理器、电池和蓝牙信号发射器，所述拉力传感器的感应端连接鱼钩固定环或鱼线固定环，所述拉力传感器输出拉力信号至信号处理器，所述信号处理器经蓝牙发射器发出拉力蓝牙信号；
所述手环包括表带和表芯，所述表芯内设有蓝牙通信单元、控制器单元、电池和震动单元，所述蓝牙通信单元接收拉力蓝牙信号并输送至控制器单元，所述控制器输出震动驱动信号至震动单元。
所述感应器的壳体内设有浮力块，鱼钩通过一节鱼线固定在鱼钩固定环上。
所述感应器表面设有光源，所述光源外设有防水罩，所述光源通过设置在壳体上按压式开关连接感应器的电池。
所述表芯通过蓝牙通信单元与手机的蓝牙通信单元连接，所述表芯内设有与控制器单元连接的存储单元。
基于所述的垂钓手环系统的控制方法，感应器实时感应拉力信号，并将拉力信号实时输送至手环，手环在拉力发生变化时驱动震动单元震动。
震动单元的震动分为三个级别，分别为震动a时长、震动b时长和震动c时长，其中a＜b＜c；预设三个判定阈值x、y、z，其中x＜y＜z；
若拉力发生变化的差值大于x小于等于y，则震动单元震动a时长；
若拉力发生变化的差值大于y小于等于z，则震动单元震动b时长；
若拉力发生变化的差值大于z，则震动单元震动a时长。
震动单元工作期间和震动结束后的设定时间内，手环所获取的拉力信号定义为无效信号。
手环与手机通信，手机接收并存储手环的发出的以下信号：拉力信号、感应器电量信号、手环电量信号，所述手机发出调节信号至手环，调节信号用于调节判定阈值x、y、z的数值。
本发明的优点在于结构简单，能够可靠、精准的反馈鱼儿的咬钩状况，提高垂钓成功几率，并且感应器上设有光源，有助于垂钓具有趋光性的鱼。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为垂钓手环系统的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，垂钓手环系统包括感应器、手环和手机，感应器与手环通信，手环与手机通信，感应器相当于一个固定在鱼线末端置于水里的千斤坠，因为内部具有电子设备，因此感应器需要具有较高的防水等级，感应器的电池充电口可以采用防水结构，并配合防水堵件，进一步提高防水等级。手环佩戴在手腕处与使用者皮肤接触，能够更加灵敏的让使用者感应到震动，并且感应器和手环是通无线通信的，所以使用者即便不接触渔具，不观察水面状况，也能实时了解到鱼的咬钩状况。
感应器具有一个防水的壳体，壳体的形状可以根据需要设计，壳体一端设有鱼线固定环，另一端设有鱼钩固定环，鱼线固定环通过鱼线连接在鱼竿上，鱼钩通过一节鱼线固定在鱼钩固定环上，避免感应器影响鱼咬钩。感应器的壳体内设有浮力块，浮力块可以采用填充空气的气囊，也可以采用低密度的块状材料(如泡沫)，通过浮力块使感应器的总重量略大于总浮力，使其能够作为千斤坠使用，也不会对鱼竿产生过大的压力。
感应器壳体内固定有拉力传感器、信号处理器、电池和蓝牙信号发射器，拉力传感器的感应端连接鱼钩固定环或鱼线固定环，通过拉力感应是否有鱼咬钩，拉力传感器具有成本低、感应灵敏、量程范围大的特点，使感应器能够适应垂钓任何大小的鱼。拉力传感器输出拉力信号至信号处理器，信号处理器将处理后的信号经蓝牙发射器发送至手环。
感应器表面设有光源，光源外设有防水罩，光源通过设置在壳体上按压式开关连接感应器的电池，通过开关可以控制光源的开与关，开启光源可以垂钓具有趋光性的鱼。
手环包括表带和表芯，表芯内设有蓝牙通信单元、控制器单元、电池、存储单元和震动单元，蓝牙通信单元实时接收感应器发出的蓝牙信号，控制器单元根据接收的拉力信号发出驱动信号至震动单元，电池为手环内所有的电子器件供电，存储单元连接控制器单元，其用于存储控制程序和拉力信号，表芯上需要具有为电池充电的端口。
表芯通过蓝牙通信单元与手机的蓝牙通信单元连接，这样可以通过手机了解整个手环信号的状况，并可通过手机对手环和感应器调节、监控，则不必再手环和感应器上设置控制按键和显示装置。
基于上述垂钓手环系统的控制方法如下：
感应器实时感应拉力信号，并将拉力信号实时输送至手环，手环在拉力发生变化时驱动震动单元震动。由于鱼钩和饵料是具有重量的，因此通过拉力变化值能够精准的感应到是否有鱼咬钩。
为了模拟出鱼咬钩的力度，震动单元的震动分为三个级别，分别为震动a时长、震动b时长和震动c时长，其中a＜b＜c；通过时长变化模拟出咬钩力度，因为震动单元的震动幅度变化难以让使用者灵敏的感受，而时间的变化则更加容易区别，例如a为0.2秒，b为1秒，c为2秒；
为配套三个级别的震动时长，预设三个判定阈值x、y、z，判定阈值的单元为牛顿，其大小可以根据需要调节，通调节判断阀值的大小可以调节系统的灵敏度，其中x＜y＜z；
工作时：若拉力发生变化的差值大于x小于等于y，则震动单元震动a时长；若拉力发生变化的差值大于y小于等于z，则震动单元震动b时长；若拉力发生变化的差值大于z，则震动单元震动a时长。
其中，拉力发生变化的差值通过间隔时间(预设的监测频率，如0.1秒)之间的拉力值之差获得。
由于拉力值的监测、传输是实时的，而鱼咬钩后拉力的传递也是一个连续的过程，为了提高手环系统的工作效率，避免出现运行故障，震动单元工作期间和震动结束后的设定时间内，手环所获取的拉力信号定义为无效信号，即控制器单元在震动单元工作期间和结束后的一段时间内仅接收拉力信号，但并不根据拉力信号发出震动驱动信号，这样的处理方式不仅降低了信号处理难度，减缓了控制程序，使系统运行更加可靠。
在震动结束后的设定时间内手环所获取的拉力信号定义为无效信号，是为了避免震动单元连续震动，让设置三个震动级别的意义更加突出，也更容易让使用者区分，为了进一步提高使用感受，“在震动结束后的设定时间内”这个设定时间根据前一次震动单元执行的震动级别而变化，震动a时长该设定时间为A、震动b时长设定时间为B，震动c时长设定时间为C，其A＜B＜C。
手环与手机通信，手机接收并存储手环的发出的以下信号：拉力信号、感应器电量信号、手环电量信号，这样可以通手机在与手环建立连接后存储钓鱼数据，以及了解手环、感应器的电量，手机发出调节信号至手环，可以对手环系统进行控制，调节信号用于调节判定阈值x、y、z的数值，则能够调节震动的灵敏度。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。