一种轨道式自动定点浇水系统的制作方法

本发明涉及一种农业机械，特别是在大型农场使用的一种轨道式自动定点浇水系统。

背景技术：

现在的农活，大多数还是依靠人工完成；即使是农用机械也只能完成频率低的作业，如一年耕地1-3次，一年施肥1-3次，如果每天都用无人机进行浇水，成本将超过农作物的收入；对于混植的情况，由于处理方法和时间节点不一样，导致没法机械化作业。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种轨道式自动定点浇水系统。

本发明采取的技术方案是：一种轨道式自动定点浇水系统，包括浅埋在植物根部土壤中的湿度检测模块，湿度检测模块连接到数据发射器，数据发射器将信号实时发送到服务器；还包括安装在植物两侧的轨道以及可以在轨道上走动的农机，所述农机包含水箱和喷水系统；所述农机上安装有信号接收器，信号接收器接收服务器信号后反馈到农机控制系统控制农机行走和停止，同时也控制农机喷水和停水；所述轨道是环植物种植行的椭圆轨道。

本发明进一步的技术方案是：所述轨道的中部的上方安装有进水管，所述进水管由服务器控制开关，所述水箱的低液位线处安装有低液位感应器，当水位低于低液位线时，低液位感应器发射信号给服务器，服务器识别该信号后反馈给农机上的信号接收器，通过控制系统控制农机行进到水箱进水口正对进水管的下方后服务器打开进水管开关进行加水。

本发明进一步的技术方案是：所述水箱的高液位线处安装有高液位感应器，当水位高于高液位线时，高液位感应器发射信号给服务器，服务器识别该信号后关闭进水管开关完成加水。

本发明取得的有益效果是：通过湿度检测控制农机对湿度过低的地方进行浇水，效率高、节约资源、实现全天候管理。

附图说明

图1 是轨道式自动定点浇水系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括浅埋在植物根部土壤中的湿度检测模块1，湿度检测模块1连接到数据发射器，数据发射器将信号实时发送到服务器4；还包括安装在植物两侧的轨道2以及可以在轨道2上走动的农机3，所述农机3包含水箱和喷水系统；所述农机3上安装有信号接收器，信号接收器接收服务器信号后反馈到农机控制系统控制农机行走和停止，同时也控制农机喷水和停水。农机在轨道上行走是固定的路线，既可以通过控制农机行走距离来准确控制农机喷水点；也可以通过在轨道上安装多个压力传感器，服务器通过第几个压力传感器来判断农机是否到位再控制农机喷水；所述轨道是环植物种植行的椭圆轨道。通过湿度检测控制农机对湿度过低的地方进行浇水，效率高、节约资源、实现全天候管理。

优选的，所述轨道2的中部的上方安装有进水管5，所述进水管5由服务器控制开关，所述水箱的低液位线处安装有低液位感应器，当水位低于低液位线时，低液位感应器发射信号给服务器，服务器识别该信号后反馈给农机上的信号接收器，通过控制系统控制农机行进到水箱进水口正对进水管的下方后服务器打开进水管开关进行加水。也可以采取人工加水的方式，该方式最好配备较大的水箱，这样可以减少加水频率。

优选的，所述水箱的高液位线处安装有高液位感应器，当水位高于高液位线时，高液位感应器发射信号给服务器，服务器识别该信号后关闭进水管开关完成加水。也可以通过服务器控制加水时间来控制停止加水。

所述轨道既可以是环植物种植行的椭圆轨道，也可以是单行往复行走轨道，还可以根据种植轨迹设计相应的轨道路线。

具体实施方式只是示例性的对本发明进行描述，并不限制本发明的包含在权利要求内的其他实施方式。