1.一种大棚灌溉架，其特征在于：包括底板、支撑杆、主管路、喷淋头、橡胶水管、导向辊轮和转动电机；所述支撑杆竖直固定在所述底板上；所述支撑杆上套装有竖直齿条；所述竖直齿条沿着支撑杆升降滑动；所述竖直齿条的顶部固定所述主管路；主管路上设有多个喷淋头；所述主管路与橡胶水管的相连接；所述橡胶水管绕经所述导向辊轮后连接外部水源；在所述底板的底部设有滚轮；所述主管路上还设有高度传感器；所述高度传感器测得高度后控制所述转动电机驱动竖直齿条升降。
2.根据权利要求1所述的一种大棚灌溉架，其特征在于：所述导向辊轮设有两个；所述导向辊轮通过三脚架固定在竖直齿条上。
3.根据权利要求1或2所述的一种大棚灌溉架，其特征在于：在所述转动电机的输出端上设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述竖直齿条啮合传动。