气动零速扎穴液态肥深施肥机构的制作方法

本发明属于农业机械，主要涉及一种可配装在液态肥施肥机具上的气动零速扎穴液态肥施肥作业机构。

背景技术：

深施型液态肥机是一种将液态肥深施到土壤当中，且作用在作物根部附近的作业机具，具有节肥效果明显、增产、增收、经济效益和社会效益显著的特点。但是，由于现有深施型液态施肥机是通过拖拉机后轮驱动进行作业，机具通过机械式传动将喷肥针扎入土壤一定深度，并完成深施肥作业，随着拖拉机前进速度的增大或减小，机具难以实现零速扎穴，且整机为机械式传动，机具复杂。现有深施型液态施肥机难以实现零速扎穴，垄面上出现长条状槽口，扎穴和施肥质量差，液态肥挥发严重，影响作物对液态肥的吸收和生长，并污染环境。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种新结构的气动零速扎穴液态肥深施肥机构，达到扎穴与穴深施质量好、简化结构、提高自动化程度、节约液态化肥、减轻环境污染的目的。

本发明的目的是这样实现的：气动零速扎穴液态肥深施肥机构包括液肥箱、液泵、气泵和测速传感器，连接管将液肥箱与液泵连通，在固定配置的水平气缸后侧部上配装移动平板，作业时水平气缸可驱动移动平板做与气动零速扎穴液态肥深施肥机构整体运行方向相反、速度相同的移动，在所述移动平板上沿纵向方向依次可上下伸缩移动的插装N个液态肥施肥针总成，在N个液态肥施肥针总成上端部上配装压板，在所述移动平板上端面上固装钢管和支座，所述钢管的管腔分别与N个液态肥施肥针总成连通，在所述支座上配装垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与压板连接，主气管将气泵与气缸运动控制器连通，导线将测速传感器与气缸运动控制器连通，水平气缸气管的两端分别连接在气缸运动控制器和水平气缸上，将其连通，垂直气缸气管将气缸运动控制器与垂直气缸连通，在液泵与钢管之间连通安装软管。

本发明采用气动控制扎穴和气动移动组合方案，实现了液态肥施肥针总成的零速扎穴、施肥作业，具有结构新颖、合理、自动化程度高、扎穴作业与施肥作业质量好、肥效利用率高、有利于作物生长吸收、环境污染轻的特点。

附图说明

图1是气动零速扎穴液态肥深施肥机构总体结构示意图；

图2是移动平板与垂直气缸、水平气缸、液态肥施肥针总成装配结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是图2的三维结构示意图。

图中件号说明：

1、气泵、2、测速传感器、3、气缸运动控制器、4、垂直气缸、5、水平气缸、6、支座、7、液态肥施肥针总成、8、移动平板、9、钢管、10、压板、11、液泵、12、液肥箱、13、软管、14、导线、15、连接管、16、水平气缸气管、17、垂直气缸气管、18、主气管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种气动零速扎穴液态肥深施肥机构包括液肥箱12、液泵11、气泵1和测速传感器2，连接管15将液肥箱12与液泵11连通，在固定配置的水平气缸5后侧部上配装移动平板8，作业时水平气缸5可驱动移动平板8做与气动零速扎穴液态肥深施肥机构整体运行方向相反、速度相同的移动，在所述移动平板8上沿纵向方向依次可上下伸缩移动的插装N个液态肥施肥针总成7，在N个液态肥施肥针总成7上端部上配装压板10，在所述移动平板8上端面上固装钢管9和支座6，所述钢管9的管腔分别与N个液态肥施肥针总成7连通，在所述支座6上配装垂直气缸4，所述垂直气缸4的气缸杆与压板10连接，主气管18将气泵1与气缸运动控制器3连通，导线14将测速传感器2与气缸运动控制器3连通，水平气缸气管16的两端分别连接在气缸运动控制器3和水平气缸5上，将其连通，垂直气缸气管17将气缸运动控制器3与垂直气缸4连通，在液泵11与钢管9之间连通安装软管13。

本机构通过测速传感器2实时监控拖拉机作业行进速度，由气缸运动控制器3分析所测信号进而控制垂直、水平气缸4、5的运动，达到零速扎穴与深施肥功能。此机构可解决拖拉机在变速的情况下实现零速扎穴和深施肥功能，且可减小穴口的大小。

具体作业过程是：将本机构整体配装在液态施肥机机架上，随牵引动力机械向前方运动，液泵11通过连接管15和软管13将液肥箱12内的液肥输入到钢管9内，测速传感器2将液态施肥机前行速度信号经导线14传输给气缸运动控制器3，气缸运动控制器3将气泵1的压力气体通过主气管18和垂直气缸气管17驱动压板10及N个液态施肥针总成7下移垂直扎入土壤中，与此同时，钢管9与液态施肥针总成7连通，液态肥施入穴孔内，在N个液态施肥针总成7扎入土壤的同时，气缸运动控制器3通过水平气缸气管16将压力气体送入水平气缸5内，水平气缸5同步驱动移动平板8及安装在移动平板8上的N个液态施肥针总成7、压板10、钢管9、支座6、垂直气缸4一并做与机具前行方向相反、且移动速度与机具前行速度相同的运动，真正实现了零速扎穴和穴式液态施肥作业。完成一次扎穴施肥作业后，各部件相反运动，恢复回归到初始位置，依次循环连续作业。