技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂，最主要特征是：可伸缩式机械采摘臂的一级臂(5)和二级臂(3)通过丝杠(15)和螺母(4)连接，丝杠(15)转动时二级臂(3)做伸缩运动，调节机械臂的高度，三指灵巧手(1)安装在二级臂(3)的上端，三指灵巧手(1)下面有其控制系统(2)，在丝杠(15)的下端焊接有锥齿轮(14)与其啮合的锥齿轮(6)与安装在一级臂(3)外的电动机(7)通过联轴器相连传递动力，在一级臂(5)的下端焊接有齿轮(12)，与齿轮(8)啮合传动，齿轮轴(11)通过联轴器(9)与电动机(10)相连接传递动力。该机械臂高度可调适合果实高低层次不齐猕猴桃的采摘，还解决了猕猴桃把儿结实采摘困难的问题。
技术研发人员：杨福增;王强
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
文档号码：201620459524
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2017.01.25