立盘式伐根清理机的制作方法

本实用新型涉及伐根清理机技术领域，特别是涉及一种立盘式伐根清理机。

背景技术：

我国速生丰产林进入成熟期，且主要分布在平原和缓坡丘陵地区，伐根清理将是我国速生丰产林持续发展面临的主要问题之一。伐根保留在伐区，影响重新造林，最佳的伐根清理方式是切碎撒在伐区。目前的伐根清理主要适用人力挖掘等方式予以清除，不能满足我国速生丰产林伐根清理的需要。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种替代人工挖根，节省劳动力的立盘式伐根清理机。

一种立盘式伐根清理机，包括：

车架；

切削机构，设置于所述车架的前端，所述切削机构包括切削轴、切削刀盘、切削齿及切削轴转动轮，所述切削轴可转动地设置于所述车架上，所述切削刀盘固定在所述切削轴上，所述切削齿设置于所述切削刀盘上，所述切削轴转动轮设置于所述切削轴的端部；

行走机构，用于支撑所述车架并带动所述车架的运动；

动力机构，设置于所述车架上，所述动力机构包括发动机、电瓶及启动机，所述发动机的输出轴上设置有输出轴转动轮及电磁离合器，所述电瓶用于为所述启动机及所述电磁离合器供电，所述电磁离合器通过传送带与所述切削轴转动轮连接；

及控制机构，设置于所述车架的后端，所述控制机构包括控制把手、档把及刹车，所述控制把手用于控制转向，所述档把用于控制所述行走机构的前进或后退，所述刹车用于控制所述行走机构的驻车。

在其中一个实施例中，所述切削刀盘的两面均设置有切削齿，每一面均设置多个切削齿，多个所述切削齿均匀分布于所述切削刀盘上。

在其中一个实施例中，所述切削齿包括第一切削齿及第二切削齿，所述第一切削齿与所述第二切削齿交替设置于所述切削刀盘上。

在其中一个实施例中，所述第一切削齿包括第一齿根部及第一齿尖部，所述第一齿根部固定于所述切削刀盘上，所述第一齿尖部位于所述第一齿根部的一端且伸出于所述切削刀盘，所述第一齿尖部与所述切削刀盘的盘面相平行且沿所述切削刀盘的径向设置，所述第二切削齿包括第二齿根部及第二齿尖部，所述第二齿根部固定于所述切削刀盘上，所述第二齿尖部位于所述第二齿根部的一端且伸出于所述切削刀盘，所述第二齿尖部与所述切削刀盘的盘面呈锐角设置。

在其中一个实施例中，所述切削机构还包括两个调心轴承及两个轴承座，所述两个调心轴承穿设于所述切削轴的两端，所述调心轴承通过所述轴承座设置于所述车架上。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括差速器、液压泵、驱动半轴及车轮，所述差速器设置于所述车架上，所述差速器的两侧均设置有驱动半轴及车轮，所述车轮设置于驱动半轴的一端，所述差速器连接其两侧的驱动半轴，所述液压泵与所述输出轴转动轮连接，并由所述档把控制所述液压泵来达到控制所述车轮前进与后退，所述刹车通过限制所述差速器的运动达到驻车的目的。

在其中一个实施例中，所述差速器与所述液压泵一体设计。

在其中一个实施例中，所述输出轴转动轮为输出轴带轮，所述切削轴转动轮为切削轴带轮。

在其中一个实施例中，所述控制把手包括支架及设置于所述支架上的操作手柄，所述支架设置于所述车架上。

在其中一个实施例中，所述发动机通过发动机底座设置于所述车架上。

上述立盘式伐根清理机至少具有以下优点：

启动启动机，启动机带动发动机工作，由控制把手和档把控制立盘式伐根清理机开到清理现场，发动机通过传送带为切削轴提供动力，电磁离合器的通 电情况决定是否驱动切削轴转动，切削轴转动时带动切削刀盘转动，进而带动其上的切削齿转动，以行走机构为支点，左右摆动控制把手使车架摆动，以此带动与车架相连的切削刀盘摆动来铣削树桩，然后将控制把手往上移动使切削刀盘下移伸入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤，将机械与人工操作很好地结合在一起，主切削动作由机械部分完成，进给运动由人工操作控制，来代替人工挖根，节省了劳动力，且对地面的破坏力小，避免了水土流失；同时切碎的伐根覆盖在林地可以提高地力。

附图说明

图1为一实施方式中的立盘式伐根清理机的立体示意图；

图2为图1所示立盘式伐根清理机的正视图；

图3为图1所示立盘式伐根清理机的另一视角的结构示意图；

图4为图1中切削机构的结构示意图；

图5为图4中切削刀盘的结构示意图；

图6为图1中行走机构的结构示意图；

图7为图1中控制机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的立盘式伐根清理机10。该立盘式伐根清理机10替代了人工挖根，节省了劳动力，且制造方便、成本低廉。与传统的实现同种功能的拔根机、推齿机相比，体型、功率要小得多，更适用于林业作业，且对地面的破坏小，避免了水土流失。具体地，立盘式伐根清理机10包括车架100、切削机构200、行走机构300、动力机构400及控制机构500。

车架100主要用于起支承作用，用于安装各功能部件，例如用于安装切削机构200、动力机构400及控制机构500。车架100固定在行走机构300上，随行走机构300的运动而运动。设备结构紧凑，各个机构的布置充分利用空间，使得整体体积较小，可以穿过很狭窄的地方，适于林地作业。

请一并参阅图4，切削机构200主要用于切削地面的树桩，并由动力机构400提供动力。切削机构200设置于车架100的前端，切削机构200包括切削轴210、切削刀盘220、切削齿230及切削轴转动轮240(如图3所示)。切削轴210可转动地设置于车架100上。具体地，切削机构200还包括两个调心轴承250及两个轴承座260，切削轴210的两端分别穿设有调心轴承250，两端的调心轴承250分别通过轴承座260设置于车架100上，因此，切削轴210通过调心轴承250和轴承座260可转动地设置于车架100上。

切削刀盘220固定在切削轴210上。切削刀盘220为圆形刀盘，切削刀盘220的中部开设有通孔，切削轴210穿设于切削刀盘220上。具体地，切削刀盘220可以通过螺栓固定在切削轴210上。切削轴转动轮240设置于切削轴210的端部，具体地，切削轴转动轮240可以为切削轴带轮。车架100上还设置有挡泥板270，挡泥板270用于阻挡由于切削刀盘220转动时离心力造成的泥土飞扬。

请一并参阅图5，切削齿230设置于切削刀盘220上。切削齿230随切削刀 盘220的转动而转动，切削齿230主要用于通过铣削的方式切碎树桩。具体地，切削刀盘220的两面均设置有切削齿230，每一面均设置有多个切削齿230，多个切削齿230均匀分布于切削刀盘220上。例如，切削刀盘220的两面分别设置6个切削齿230，两面的切削齿230的位置相对应，形成6对切削齿230。

这种利用切削刀盘220旋转的切削方式具有一定的适用性，通过改变切削刀盘220的大小与发动机功率的大小可以满足不同的切削要求，例如当切除单个小径级的树桩时，可以选择尺寸小、少切削齿230的切削刀盘220和小功率的发动机；当切削数量密集大径级的树桩时，可以选择尺寸大、多切削齿230的切削刀盘220和大功率的发动机。

切削齿230包括第一切削齿231及第二切削齿232，第一切削齿231与第二切削齿232交替设置于切削刀盘220上。例如，切削刀盘220的每一面的第一切削齿231为3个，第二切削齿232为3个，第一切削齿231与第二切削齿232交替设置。

第一切削齿231包括第一齿根部2311及第一齿尖部2312，第一齿根部2311固定于切削刀盘220上，第一齿尖部2312位于第一齿根部2311的一端且伸出于切削刀盘220，第一齿尖部2312与切削刀盘220的盘面相平行且沿切削刀盘220的径向设置。具体地，第一齿根部2311通过螺钉固定于切削刀盘220上，第一齿根部2311与第一齿尖部2312一体成型。

第二切削齿232包括第二齿根部2321及第二齿尖部2322，第二齿根部2321固定于切削刀盘220上，第二齿尖部2322位于第二齿根部2321的一端且伸出于切削刀盘220，第二齿尖部2322与切削刀盘220的盘面呈锐角设置。具体地，第二齿根部2321通过螺钉固定于切削刀盘220上，第二齿根部2321与第二齿尖部2322一体成型。

请一并参阅图6，行走机构300用于支撑车架100并带动车架100的运动。具体地，行走机构300包括差速器310、液压泵320、驱动半轴330及车轮340。其中，差速器310与液压泵320一体设计，形成为一个整体，这种设计节省了空间，使得立盘式伐根清理机10的整体尺寸能够尽可能缩小。差速器310设置于车架100上，差速器310的两侧均设置有驱动半轴330及车轮340，车轮340 设置于驱动半轴330的一端，差速器310连接其两侧的驱动半轴330。

请再次参阅图1至图3，动力机构400设置于车架100上。动力机构400包括发动机410、电瓶420及启动机430，发动机410的输出轴上设置有输出轴转动轮440及电磁离合器450。发动机410通过发动机底座(图未标)设置于车架100上，起到给发动机410减震的作用。电瓶420用于为启动机430及电磁离合器450供电，电磁离合器450通过传送带460与切削轴转动轮240连接。电磁离合器450的通电情况控制切削轴转动轮240的转动情况。输出轴转动轮440可以为输出轴带轮，利用带传动的特性，允许过载和打滑。

当电磁离合器450通电时，发动机410的动力通过其输出轴传递至电磁离合器450，电磁离合器450再通过传送带传递至切削轴转动轮240，切削轴转动轮240带动切削轴210转动进而带动切削刀盘220及其上的切削齿230转动，以对树桩进行切削。发动机410输出的动力通过带传送的方式传递至切削刀盘220，其中无需减速。当电磁离合器450断电时，发动机410的动力无法通过电磁离合器450传递至切削轴转动轮240上，因此切削刀盘220及其上的切削齿230不转动。

请一并参阅图7，控制机构500设置于车架100的后端。控制机构500包括控制把手510、档把520、刹车530、发动机油门540及风门550，控制把手510用于控制转向，档把520用于控制行走机构300的前进或者后退，刹车530用于控制行走机构300的驻车，发动机油门540及风门550用于控制发动机410的运行。控制把手510包括支架511及设置于支架511上的操作手柄512，支架511设置于车架100上，且支架511与车架100呈一定角度设置，切削刀盘220与操作手柄512的位置在车架100的两端，操作安全。

液压泵320与输出轴转动轮440连接，并由档把520控制液压泵320来达到控制车轮340的前进与后退，刹车530通过限制差速器310的运动达到驻车的目的。发动机410与行走机构300的液压泵320通过带传动连接，为液压泵320提供动力驱动车轮340旋转实现自走功能。液压泵320一方面实现减速的功能，一方面也为车轮340提供强大的扭矩，使立盘式伐根清理机10最高可以爬30度的陡坡。同时液压泵320与差速器310设计为一体的结构，伐根清理机的 宽度得以缩小，使得伐根清理机可以穿过最窄800mm宽的狭窄通道，方便伐根机在林区的作业。

上述立盘式伐根清理机10的动力由发动机410提供，经传送带分别为切削刀盘220与液压泵320提供动力，主切削运动为切削刀盘220及切削齿230的高速旋转，进给运动由控制把手510控制切削刀盘220的平移与升降，实现树桩与周围土壤的切削，同时由发动机410传给液压泵320与差速器310的动力实现立盘式伐根清理机10的自走功能。

具体为：启动启动机430，启动机430带动发动机410工作，由控制把手510和档把520控制立盘式伐根清理机10开到清理现场，发动机410通过传送带为切削轴210提供动力，电磁离合器450的通电情况决定是否驱动切削轴210转动，切削轴210转动时带动切削刀盘220转动，进而带动其上的切削齿230转动，以车轮340为支点，左右摆动控制把手510使车架100摆动，以此带动与车架100相连的切削刀盘220摆动来铣削树桩，然后将控制把手510往上移动使切削刀盘220下移深入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤。该伐根清理装置将机械与人工操作很好的结合在一起，主切削运动由机械部分完成，进给运动由人工操作控制，使机械结构可以尽可能的简化，机械尺寸比实现同种功能的拔根机、推齿机要小的多，功率也比这些大型机械小得多(18kw)，且对地面的破坏小，避免了水土流失。

由于铣削的方式需要来回反复地切削，不能一次性的去除伐根，使得工作效率相对与大型机械要小很多。该立盘式伐根清理机10是连根带土的切削，切削完成后在地面留下一个大概500mm深的土坑，碎土与碎木屑都留在了地面，为后续种植完成了挖坑、松土的过程，留下的木屑也可以起到肥料的作用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。