一种籽瓜收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种籽瓜收获机。

背景技术：

籽瓜类的农作物如籽瓜在新疆地区种植范围较为广泛，籽瓜的收获时间通常与棉花、番茄等秋收作物的收获时间重叠，这样造成了农工的用工紧张；如果用人工收获籽瓜，费时费力，收获效率低下，为了提高籽瓜的收获劳动效率，现在逐步利用籽瓜收获机械代替了人工收获。籽瓜收获机械一般包括：机架，连接在机架上的捡拾装置，能够实现破碎籽瓜的破碎装置，能够实现籽瓜脱籽、籽皮分离的籽皮分离装置。在作业时，已经捡拾到捡拾装置上的籽瓜被输送到破碎装置进行破碎，然后再进入籽皮分离装置进行籽皮或籽瓤分离，最后对籽粒进行收集,从而完成从田中收获籽瓜的过程。

现有技术的籽瓜收获机械在使用过程中，捡拾装置在捡拾过程中，会带上来瓜秧，带上来的瓜秧在籽瓜破碎过程中，会缠绕在破碎装置上影响破碎效果，而且现有的籽皮分离装置在使用过程中，对籽瓜的籽和皮分离效果不理想，影响后续的籽皮清选效果，进而影响籽瓜的收获质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种籽瓜收获机，主要目的在于防止瓜秧影响籽瓜收获机破碎籽瓜的效果，提高籽瓜收获机的籽皮分离效果，进而提升籽瓜的收获质量。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种籽瓜收获机，包括：

机架；

行走装置，设置在所述机架上，用于支撑所述机架行走；

捡拾装置，具有捡拾滚筒；所述捡拾滚筒能够转动地设置在所述机架上，用于捡拾籽瓜；

破碎装置，包括：破碎搅龙机构、切瓜辊和除草架；

所述破碎搅龙机构设置在所述机架上，用于接收所述捡拾装置捡拾的籽瓜并进行输送；

所述切瓜辊能够转动地设置在所述机架上，置于所述破碎搅龙机构的端部，用于切碎籽瓜；

所述除草架设置在所述机架上，用于防止所述破碎装置被异物缠绕；

籽皮分离装置，其包括：集料箱和分离滚筒机构；

所述集料箱的下部具有出籽口；

所述分离滚筒机构设置在所述机架上，置于所述集料箱的上方；所述分离滚筒机构包括:分离滚筒、搅拌机构和输送搅龙；

所述分离滚筒具有进料口，用于接收所述破碎装置排出的物料；所述分离滚筒固定地设置在所述机架上；所述分离滚筒上设置有网孔；

所述搅拌机构能够转动地设置在所述机架上，与所述分离滚筒同轴布置；

所述输送搅龙设置在所述分离滚筒机构的下方，置于所述集料箱的底部，用于将分离出所述分离滚筒的物料排出。

进一步地，所述切瓜辊包括：

第一辊筒，能够转动地设置在所述机架上；

第一刀片，固定地设置在所述第一辊筒上，沿所述第一辊筒的轴方向分布。

进一步地，所述捡拾装置还包括：

分离辊，能够转动地设置在所述机架上，所述分离辊与所述捡拾滚筒之间具 有预设间隔距离，所述分离辊包括转辊以及竖立在所述转辊外壁一周的多根分离拨杆。

进一步地，所述分离辊与所述捡拾滚筒的旋转方向相反。

进一步地，所述搅拌机构包括：

中心转轴，能够转动地设置在所述机架上；

刮杆，固定地设置在所述中心转轴上；

所述刮杆为“︹”形或“∪”形或“[”形。

进一步地，还包括：

清选装置，设置在所述机架上，用于对所述籽皮分离装置输出的物料进行清选；

所述清选装置包括：

筛筒，具有筛眼；所述筛筒设置在所述机架上；所述筛筒上设有出料口；

筛筒转轴，能够转动地设置在所述机架上，置于所述筛筒内，与所述筛筒同轴布置；所述筛筒转轴具有第一段和第二段；所述第一段上设置有搅龙叶片；所述第二段上设置有刮板。

进一步地，还包括：

集料装置，设置在所述机架上，用于对所述清选装置输出的物料进行收集；

所述集料装置包括：

提料装置，包括：壳体、位于所述壳体内的第一传动轮、第二传动轮以及环形传送带；

所述壳体的底部具有接收所述清选装置清选出的瓜籽的入料口，所述壳体的顶部具有净籽出口；

所述环形传送带分别与所述第一传动轮、所述第二传动轮传动连接，所述环形传送带上间隔设置有刮籽板，所述环形传送带的第一端引向所述壳体的入料口，所述环形传送带的第二端引向所述壳体的出料口；

所述第一传动轮用于驱动所述环形传送带转动，使所述刮籽板将所述入料口处的瓜籽刮向所述净籽出口；

集籽斗，设置在所述机架上，用于容纳被所述提料装置输送的籽瓜籽。

进一步地，还包括：

牵引装置，设置在所述机架上，用于连接牵引机车；

所述牵引装置包括：

连接体，能够拆卸地设置在所述机架上，所述连接体为四棱锥台空心结构；所述连接体上设有椭圆孔；

连接端，固定地设置在所述连接体的一端；所述连接端上设有连接孔。

进一步地，所述破碎装置还包括：

破碎辊，能够转动地设置在所述机架上，置于所述切瓜辊的一侧，用于将被所述切瓜辊切碎的籽瓜进一步破碎。

进一步地，所述破碎辊包括：

第二辊筒，能够转动地设置在所述机架上，与所述第一辊筒平行设置；

第二刀片，固定地设置在所述第二辊筒上，沿所述第二辊筒的轴向间隔分布；所述第二刀片与所述第一刀片垂直。

进一步地，所述机架具有能够升降的支架，所述支架用于支撑所述捡拾滚筒；所述捡拾滚筒上设有捡拾齿用于捡拾籽瓜。

本实用新型提供的籽瓜收获机在机架上设置有除草架，能有效防止破碎装置被瓜秧缠绕；破碎装置，包括：破碎搅龙机构和切瓜辊，能够将籽瓜破碎成大小合适的小块，方便后续籽皮分离。本实用新型提供的籽瓜收获机中籽皮分离装置的分离滚筒固定地设置在机架上，在搅拌机构的搅拌下，能对瓜籽与瓜皮、瓜瓤混合物较好地分离，从而大大提高了整个籽瓜收获机的收获质量和工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获机的左视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获机的右视结构示意图；

图6为图1中破碎装置的主视结构示意图；

图7为图1中破碎装置的俯视结构示意图；

图8为图6中破碎装置的切瓜辊的结构示意图；

图9为图6中破碎装置的破碎辊的结构示意图；

图10为图6中除草架的结构示意图；

图11为图1中籽皮分离装置主视结构示意图；

图12为图11的A-A剖面的结构示意图；

图13为图11的B-B剖面的结构示意图；

图14为图12中刮杆的另一实施例的结构示意图；

图15为图1中籽皮分离装置的另一实施例的主视结构示意图；

图16为图15的C-C剖面结构示意图；

图17为图1中行走装置的立体结构示意图；

图18为图3中清选装置的立体结构示意图；

图19为图3中清选装置中筛筒转轴的结构示意图；

图20为图2中牵引装置的立体结构示意图；

图21为图2中提料装置的示意图；

图22为图1中捡拾装置的示意图。

图中所示：

1为机架，1-1为支架，2为破碎装置，2-1为破碎搅龙机构，2-2为切瓜辊，2-21为第一辊筒，2-22为第一刀片，2-3为破碎辊，2-31为第二辊筒，2-32为第二刀片，2-4为除草架，2-41为立刀片，3为集料装置，3-1为提料装置，3-11为第二传动轮，3-12为环形传送带，3-121为刮籽板，3-13为第一传动轮，3-14为壳体，3-141为入料口，3-142为净籽出口，3-2为集籽斗，4为籽皮分离装置，4-1为集料箱，4-11为出籽口，4-2为分离滚筒机构，4-21为分离滚筒，4-22为搅拌机构，4-221为中心转轴，4-222为刮杆，4-23为输送搅龙，4-24为进料口，5为捡拾装置，5-1为捡拾滚筒，5-2为捡拾齿，5-3为分离辊，5-31为转辊，5-32为分离拨杆，6为行走装置，6-1为行走轮，6-2为中轴，6-3为“U”形卡，7为清选装置，7-1为筛筒，7-11为出料口，7-2为筛筒转轴，7-21为搅龙叶片，7-22为刮板，8为牵引装置,8-1为连接体，8-2为连接端。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1至图5所示，本实用新型的一个实施例提出的一种籽瓜收获机，包括：机架1、行走装置6、捡拾装置5、破碎装置2和籽皮分离装置4。

机架1为成型钢材焊接而成；

行走装置6设置在机架1上，用于支撑机架1行走；行走装置6优选为设置在机架1上的行走轮6-1，当然也可以设置在机架1两侧的滑板，用于支撑机架1。参考图17，本实施例优选行走轮6-1与机架1为可拆卸连接，其结构是通过“U”形卡6-3将行走轮6-1的中轴6-2固定在机架1上。利用行走轮6-1与机架1的可拆卸连接方式，可以根据整机重量和实际需要，来改变行走轮6-1与机架1的安装位置。

捡拾装置5具有捡拾滚筒5-1，捡拾滚筒5-1上设有捡拾齿5-2，捡拾齿5-2设置在捡拾滚筒5-1的外壁上，用于插收籽瓜。捡拾滚筒5-1能够转动地设置在机架1上，用于捡拾籽瓜；本实施例优选捡拾滚筒5-1通过滚动轴承与机架1连接；当然也可以通过在捡拾滚筒5-1的两端设置转轴，将转轴插装在机架1上的轴套上，以实现捡拾滚筒5-1的转动，或者以滑动轴承替代。

参考图6至图10，破碎装置2包括：破碎搅龙机构2-1、切瓜辊2-2和除草架2-4。破碎装置2为完成籽瓜整瓜的破碎工作的功能部件，破碎搅龙机构2-1设置在机架1上，用于接收捡拾装置5捡拾的籽瓜并进行输送；切瓜辊2-2能够转动地设置在机架1上，本实施例优选切瓜辊2-2通过轴承与机架1连接；当然也可以通过在切瓜辊2-2的两端设置转轴，将转轴插装在机架1上的轴套上，以实现切瓜辊2-2的转动，切瓜辊2-2置于破碎搅龙机构2-1的端部，用于切碎籽瓜；切瓜辊2-2置于破碎搅龙机构2-1的一端，以接收被破碎搅龙机构2-1推送的物料，并进行破碎。除草架2-4设置在机架1上，用于防止破碎装置2被异物缠绕；

籽皮分离装置4设置在机架1上；籽皮分离装置4与破碎装置2连通，用于将破碎后的籽瓜籽与皮和瓤分离。

参考图11至图16，籽皮分离装置4是完成籽瓜籽皮分离工作的关键功能部件，籽皮分离装置4包括：集料箱4-1和分离滚筒机构4-2。

集料箱4-1的下部具有出籽口4-11；集料箱4-1设置在分离滚筒机构4-2的下方。

分离滚筒机构4-2设置在机架1上，置于集料箱4-1的上方；分离滚筒机构4-2包括:分离滚筒4-21、搅拌机构4-22和输送搅龙4-23。

分离滚筒4-21具有进料口4-24，用于接收破碎装置2排出的物料；作业中，当籽瓜经破碎装置2破碎后，经进料口4-24进入分离滚筒4-21；分离滚筒4-21固定地设置在机架1上，本实施例优选分离滚筒4-21通过紧固件固定在机架1上，方便拆卸。当然，本优选实施例也不排除分离滚筒4-21焊接在机架1上，连接可靠。分离滚筒4-21为1个，圆柱筒状结构。分离滚筒4-21上设置有网孔，优选网孔为长条状孔，当然，也不排除为椭圆状孔、圆孔或其它多边形孔。

搅拌机构4-22能够转动地设置在机架1上，与分离滚筒4-21同轴布置；优选搅拌机构4-22通过轴承与机架1连接；搅拌机构4-22被驱动转动，对籽瓜籽皮进行分离。

输送搅龙4-23设置在分离滚筒机构4-2的下方，置于集料箱4-1的底部，用于将分离出分离滚筒4-21的物料排出。

本实用新型提供的实施例中的籽瓜收获机，利用动力机车牵引行进；动力机车包括：拖拉机、小四轮等。工作中，捡拾滚筒5-1会在自身转动中捡拾籽瓜，随着捡拾滚筒5-1的转动，籽瓜捡拾装置5将籽瓜整瓜捡拾挑起，籽瓜从上方落入破碎装置2中，通过破碎搅龙机构2-1将籽瓜输送至切瓜辊2-2下方，切瓜辊2-2将籽瓜切碎。切碎的籽瓜再被送入籽皮分离装置4进行籽、皮、瓤分离，然后对籽瓜籽进行收集。

作为上述实施例的优选，除草架2-4设置在破碎装置2的上方；除草架2-4上设有立刀片2-41，用于将捡拾上来的杂草、瓜秧打断。本实施例优选除草架2-4上间隔设有多个立刀片2-41，立刀片2-41刃口向下朝向切瓜辊2-2。立刀片2-41的形状优选为带尖状的齿牙结构。

作为上述实施例的优选，参考图8，切瓜辊2-2包括：第一辊筒2-21和第一刀片2-22；

第一辊筒2-21能够转动地设置在机架1上；优选第一辊筒2-21通过两端的轴承与机架1连接；

第一刀片2-22固定地设置在第一辊筒2-21上，优选第一刀片2-22通过焊接固定在第一辊筒2-21上，以使连接可靠；当然也可以通过紧固件与第一辊筒2-21连接。第一刀片2-22沿第一辊筒2-21的轴方向分布。优选第一刀片2-22在第一辊筒2-21的圆周方向交错间隔分布。第一刀片2-22的形状优选为长方体片状结构。

作为上述实施例的优选，捡拾装置5还包括：分离辊5-3。

参考图22，分离辊5-3能够转动地设置在机架上，分离辊5-3与捡拾滚筒5-1之间具有预设间隔距离，分离辊5-3包括转辊5-31以及竖立在转辊5-31外壁一周的多根分离拨杆5-32。

捡拾滚筒5-1安装在机架1中部位置上，捡拾滚筒5-1的外表面一周设置有捡拾齿5-2，在机器移动的过程中，捡拾滚筒5-1在牵引动力的作用下转动，捡拾滚筒5-1外的捡拾齿5-2滚动时可扎取籽瓜，但在扎取籽瓜的过程中，捡拾齿5-2滚动时也会夹杂田里的部分瓜秧和杂草。分离辊5-3安装在机架1的后端，分离辊5-3的转辊5-31被驱动转动，竖立在转辊5-31外壁一周的多根分离拨杆5-32随着转辊5-31转动。在转动时，分离辊5-3上的分离拨杆5-32随分离辊5-3转动，不停的抽打籽瓜捡拾滚筒5-1上夹杂的瓜秧和杂草，使瓜秧与杂草从捡拾滚筒5-1上剥离开，从而起到了除草的作用。

进一步的，为了降低对籽瓜的破坏，竖立在分离辊5-3外壁一周上的分离拨杆5-32采用柔性材质的柔性杆，例如可以采用尼龙绳或橡胶杆，分离拨杆5-32在转动时不停的抽打捡拾滚筒5-1上掺杂的瓜秧和杂草，分离拨杆5-32采用柔性杆，当分离拨杆5-32接触瓜秧与杂草时可将其刮走，除草效果更好，柔性材质不会损伤捡拾滚筒5-1上的籽瓜。

作为上述实施例的优选，分离辊5-3与捡拾滚筒5-1的旋转方向相反。当捡 拾滚筒5-1扎取籽瓜并且掺杂瓜秧与杂草转动时，分离辊5-3以相反方向转动，分离辊5-3上的分离拨杆5-32，可以抽打捡拾滚筒5-1上掺杂的瓜秧与杂草，达到从捡拾滚筒5-1上剥离瓜秧与杂草的目的。在具体安装中，分离辊5-3能够转动地连接在机架1上；分离辊5-3的轴线与捡拾滚筒5-1的轴线相互平行。分离辊5-3通过轴承与机架1连接。

作为上述实施例的优选，搅拌机构4-22包括：中心转轴4-221和刮杆4-222。

中心转轴4-221能够转动地设置在机架1上，优选通过滚动轴承或滑动轴承与机架1连接。

刮杆4-222固定地设置在中心转轴4-221上，优选通过焊接固定，连接可靠，当然也不排除通过紧固件与中心转轴4-221连接。刮杆4-222为“︹”形或“∪”形或“[”形。

大瓜块经进料口4-24进入分离滚筒4-21，在中心转轴4-221带动刮杆4-222的搅动下，籽瓜籽从分离滚筒4-21的网孔中漏下，由输送搅龙4-23推动由出籽口4-11排出进行收集，分离滚筒4-21中漏不下去的大的瓜皮和瓜瓤从分离滚筒4-21的一端抛出。实际实施当中，分离滚筒4-21的一端封闭，具有敞口，用于瓜皮和瓜瓤向外抛出。

作为上述实施例的优选，参考图18至图19，还包括：清选装置7。

经出籽口4-11出来的籽皮分离后的籽瓜籽再进入清选装置7，对籽瓜籽中的杂物进一步清理。

清选装置7设置在机架1上，用于对籽皮分离装置4输出的物料进行清选；

清选装置7包括：筛筒7-1和筛筒转轴7-2。

筛筒7-1具有筛眼；筛眼均匀地分布在筛筒7-1上；筛筒7-1设置在机架1上；筛筒7-1上设有出料口7-11，用于排出净籽。

筛筒转轴7-2能够转动地设置在机架1上，优选筛筒转轴7-2通过滚动轴承或滑动轴承与机架1连接；筛筒转轴7-2置于筛筒7-1内，与筛筒7-1同轴布置； 筛筒转轴7-2被驱动转动，以对筛筒7-1内的物料进行搅拌，以对籽瓜籽中的杂物进行清理。筛筒转轴7-2具有第一段和第二段；第一段上设置有搅龙叶片7-21；第二段上设置有刮板7-22。籽瓜籽从筛筒转轴7-2上具有刮板7-22的一端进入，多个刮板7-22交错设置在筛筒转轴7-2上，刮板7-22在转动中将籽瓜籽中附带的小的瓜皮及瓤强行从筛眼挤出，以可以对籽瓜籽进一步清洁。清洁后的籽瓜籽被搅龙叶片7-21输送至筛筒7-1的一端，从出料口7-11排出。

作为上述实施例的优选，还包括：集料装置3。

参考图21，集料装置3设置在机架1上，用于对清选装置7输出的物料进行收集；优选，集料装置3通过紧固件能够拆卸地固定在机架1上。

集料装置3设置在机架1上，用于对清选装置7输出的物料进行收集；优选，集料装置3通过紧固件能够拆卸地固定在机架1上。

集料装置3包括：提料装置3-1；

提料装置3-1包括：壳体3-14、位于壳体内的第一传动轮3-13、第二传动轮3-11以及环形传送带3-12；

壳体的底部具有接收清选装置清选出的瓜籽的入料口3-141，入料口3-141与出料口7-11连通，以接收清选装置7排出的净籽物料。

经清选后的籽瓜籽经出料口7-11进入入料口3-141，被提料装置3-1向上输送，进入集籽斗3-2进行收集；壳体的顶部具有净籽出口3-142；

环形传送带3-12分别与第一传动轮3-13、第二传动轮3-11传动连接，环形传送带3-12上间隔设置有刮籽板3-121，环形传送带3-12的第一端引向壳体3-14的入料口3-141，环形传送带3-12的第二端引向壳体3-14的净籽出口3-142；

第一传动轮3-13用于驱动环形传送带转动，使刮籽板3-121将入料口3-141处的瓜籽刮向净籽出口3-142；

本实用新型中，刮籽板3-121采用柔性材质橡胶制成，橡胶板外表光滑柔软，具有弹性，刮籽板3-121与壳体3-14的内壁抵触时，由于橡胶板外表光滑，当刮 籽板3-121在随环形传送带3-12在壳体3-14内部环绕运动时可以减小刮籽板3-121与内壁的摩擦阻力，提升提料装置3-1的工作效率。材质柔软的橡胶板不会对进入到提料装置3-1中的瓜籽造成损伤。

集籽斗3-2设置在机架1上，用于容纳被提料装置3-1输送的籽瓜籽。集籽斗3-2与净籽出口3-142连通，以接收经清选后的净瓜籽。

本实用新型相对螺旋推进型提料装置，瓜籽不易下滑，工作效率较高。

作为上述实施例的优选，参考图20，籽瓜收获机还包括：牵引装置8。

牵引装置8设置在机架1上，用于连接牵引机车；

牵引装置8包括：连接体8-1和连接端8-2。

连接体8-1能够拆卸地设置在机架1上，本实施例优选连接体8-1通过紧固件能够拆卸地连接在机架1上。连接体8-1为四棱锥台空心结构；连接体8-1上设有椭圆孔；

连接端8-2固定地设置在连接体8-1的一端；本实施例优选连接端8-2焊接在连接体8-1上，或连接端8-2与连接体8-1一体制作。连接端8-2上设有连接孔。将牵引装置8的连接端8-2连接在牵引动力机车上，便可对地里的籽瓜进行收获作业。本实施例提供的牵引装置8，不但减轻了牵引装置8自身的重量，而且与机架1相连接时位置较灵活，可以根据实际需要，可以将牵引装置8安装于机架1的不同的位置上。

作为上述实施例的优选，参考图9，破碎装置2还包括：破碎辊2-3。

破碎辊2-3能够转动地设置在机架1上，本实施例优选破碎辊2-3通过轴承与机架1连接；破碎辊2-3置于切瓜辊2-2的一侧，用于将被切瓜辊2-2切碎的籽瓜进一步破碎。

被切瓜辊2-2切成大块的籽瓜向后送入破碎辊2-3的下方，再通过破碎辊2-3将切成大块的籽瓜挤压切碎，切成10cm左右大小的碎块。破碎装置2能够将附带的瓜秧在籽瓜破碎过程中及时打断，不会造成缠绕而影响破碎效果，克服了现有 的破碎装置2在使用过程中将籽瓜皮打得太碎的不足，利于提高后续的籽皮分离工作的工作效率。

作为上述实施例的优选，破碎辊2-3包括：第二辊筒2-31和第二刀片2-32。

第二辊筒2-31能够转动地设置在机架1上，与第一辊筒2-21平行设置；本实施例优选第二辊筒2-31通过轴承与机架1连接。

第二刀片2-32固定地设置在第二辊筒2-31上，优选第二刀片2-32焊接在第二辊筒2-31上；第二刀片2-32沿第二辊筒2-31的轴向间隔分布；第二刀片2-32与第一刀片2-22垂直。第二刀片2-32的长度较第一刀片2-22的长度长。

作为上述实施例的优选，机架1具有能够升降的支架1-1，支架1-1的一端与机架1铰接，另一端连接有能够伸缩的油缸，通过伸缩油缸控制支架1-1的高度；可替代地，支架1-1能够上下滑动地连接在机架1上，支架1-1与机架1支架1-1设置油缸，通过油缸的伸缩来控制支架1-1与机架1的相对高度。支架1-1用于支撑捡拾滚筒5-1，将捡拾滚筒5-1设置在支架1-1的中部。捡拾滚筒5-1上设有捡拾齿用于捡拾籽瓜。

本实用新型提供的实施例中的籽瓜收获机，利用动力机车牵引行进。工作中，捡拾滚筒5-1会在自身转动中捡拾籽瓜，随着捡拾滚筒5-1的转动，籽瓜捡拾装置5将籽瓜整瓜捡拾挑起，籽瓜从上方落入破碎装置2中，通过破碎搅龙机构2-1将籽瓜输送至切瓜辊2-2下方，切瓜辊2-2将籽瓜切碎。切碎的籽瓜再被送入籽皮分离装置4进行籽、皮、瓤分离。经出籽口4-11出来的籽皮分离后的籽瓜籽再进入清选装置7,再一次对籽瓜籽进行清选；经清选后的籽瓜籽经出料口7-11进入提料装置3-1向上输送，进入集籽斗3-2进行收集。

本实用新型实施例中捡拾装置5、破碎装置2、籽皮分离装置4、清选装置7和集料装置3可以通过牵引机车带动传动机构驱动或通过电机或马达直接驱动。

本实用新型实施例的结构合理，利用安装于机架1上的捡拾装置5、破碎装置2、籽皮分离装置4、清选装置7的协同配合作业，完成籽瓜的捡拾、破碎、籽皮 分离、清选、集料等作业，防止瓜秧影响籽瓜收获机破碎籽瓜的效果。本实用新型提供的籽瓜收获机中籽皮分离装置4的分离滚筒4-21固定地设置在机架1上，在搅拌机构4-22的搅拌下，能对瓜籽与瓜皮、瓜瓤混合物较好地分离，从而大大提高了整个籽瓜收获机的收获质量和工作效率。本实用新型实施例提供的籽瓜收获机是一种可满足实际需要的、可大量推广使用的、经济实用的籽瓜收获机。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。