本实用新型涉及一种卷盘式喷灌机，尤其是一种安装了电机智能控制系统的卷盘式喷灌机。
背景技术：
随着现代农业技术的快速发展，卷盘式喷灌机已成为广泛使用的农田灌排设备。现有的卷盘式喷灌机主要通过水泵产生压力水来驱动水涡轮产生动力，然后经传动装置驱动卷盘运转，牵引PE管缠绕在绞盘上，并牵引喷头车自动移动和喷洒。
目前使用的水涡轮造成的压降大，能耗高，效率低，需要选用大功率水泵做动力源,而通常用户水井配套水泵满足不了喷灌机所需的压力和流量，导致用户需更换大功率水泵或增加加压泵，造成现有水泵的浪费或电力能源的浪费，并且水涡轮驱动带动卷盘回收聚乙烯塑料管每一层次的回收速度调节不均衡，导致喷洒降水量不均匀，工作效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种安装电机智能控制系统的卷盘式喷灌机，该喷灌机通过电机驱动可以提高供水压力，并能够智能化的根据PE输水管的实际回收速度来自动调节电机转速，从而精确控制PE输水管回收速度，自动化程度高，可靠性高，工作效率提高，能量损耗降低，成本降低。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种安装电机智能控制系统的卷盘式喷灌机，包括安装在底盘上的机架，机架主要由固定在底盘上的主架体和与主架体连接在一起并向喷头车一侧延伸的前架体，在一个主架体的侧部设有驱动电机和变速箱，驱动电机和变速箱之间通过皮带连接，变速箱与卷盘之间通过链条、链轮相连，还包括一个电驱动控制系统，所述的电驱动控制系统包括电驱动控制装置和感测装置，电驱动控制装置设置在控制柜中，控制柜安装在设有变速箱的主架体外侧部上，且控制柜位于变速箱的上方，电驱动控制装置包括控制器、交直流转换器、控制电路板、显示电路板、显示屏和调控按钮，控制器、交直流转换器、显示电路板分别与控制电路板电连接，显示屏与显示电路板电连接，调控按钮分别与显示电路板、控制电路板、交直流转换器电连接，交直流转换器与电源相连，感测装置包括超声波距离传感器和距离挡板，距离挡板固定在PE管压架的侧部，距离挡板刚性连接在一个连接套筒的外侧面上，连接套筒的内侧面刚性连接在PE管压架上，超声波距离传感器通过一个连接板固定在一个连杆的后端部附近，连杆的前端部从连接套筒穿过，连杆与套筒之间相对活动，连杆的后端部铰接在与电驱动控制装置同侧的前架体上，超声波距离传感器与距离挡板正对设置，驱动电机为直流电机，驱动电机连接至控制器上。
相比现有技术，本实用新型的一种安装电机智能控制系统的卷盘式喷灌机，首先，电机驱动的水压高，无损耗，便于控制，利于获得稳定的回收速度，其次本实用新型还通过设置电驱动控制系统来智能是根据PE输水管的实际回收速度来自动调节电机转速，具体实现过程是，电驱动控制系统包括电驱动控制装置和感测装置，电驱动控制装置设置在控制柜中，控制柜安装在设有变速箱的主架体外侧部上，且控制柜位于变速箱的上方，电驱动控制装置包括控制器、交直流转换器、控制电路板、显示电路板、显示屏和调控按钮，控制器、交直流转换器、显示电路板分别与控制电路板电连接，显示屏与显示电路板电连接，调控按钮分别与显示电路板、控制电路板、交直流转换器电连接，交直流转换器与电源相连，感测装置包括超声波距离传感器和距离挡板，距离挡板固定在PE管压架的侧部，距离挡板刚性连接在一个连接套筒的外侧面上，连接套筒的内侧面刚性连接在PE管压架上，超声波距离传感器通过一个连接板固定在一个连杆的后端部附近，连杆的前端部从连接套筒穿过，连杆与套筒之间相对活动，连杆的后端部铰接在与电驱动控制装置同侧的前架体上，超声波距离传感器与距离挡板正对设置，驱动电机为直流电机，驱动电机连接至控制器上，随着PE输水管的回收，PE输水管的缠绕半径在变化，PE管压架的位置随着发生改变，这样刚性连接在PE管压架上的距离挡板位置随之变动，正对的超声波距离传感器的发射器和接收器与距离挡板配合感测到PE输水管的缠绕半径的变化量，PE输水管的直径是恒定的，所以进而能够换算得知PE输水管的回收，从而显示到显示屏上，同时检测信息传递到电驱动控制装置，经过控制器以及控制电路再反馈到驱动电机上，从而能够调控驱动电机的转速，从而与实际需要相匹配，做到了实时精确调控回收速度，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一实施例的结构示意图。
图中，1、主架体，2、变速箱，3、驱动电机，4、显示电路板，5、前架体，6、连接套筒，7、PE管压架，8、距离挡板，9、连杆，10、超声波距离传感器，11、外门板，12、控制器，13、箱体，14、交直流转换器，15、控制电路板，16、内盖板，17、调控按钮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
图1示出了本实用新型一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种安装电机智能控制系统的卷盘式喷灌机，包括安装在底盘上的机架，机架主要由固定在底盘上的主架体1和与主架体1连接在一起并向喷头车一侧延伸的前架体5，在一个主架体1的侧部设有驱动电机3和变速箱2，驱动电机3和变速箱2之间通过皮带连接，变速箱2与卷盘之间通过链条、链轮相连，还包括一个电驱动控制系统，所述的电驱动控制系统包括电驱动控制装置和感测装置，电驱动控制装置设置在控制柜中，控制柜安装在设有变速箱2的主架体1外侧部上，且控制柜位于变速箱2的上方，电驱动控制装置包括控制器12、交直流转换器14、控制电路板15、显示电路板4、显示屏和调控按钮17，控制器12、交直流转换器14、显示电路板4分别与控制电路板15电连接，显示屏与显示电路板4电连接，调控按钮17分别与显示电路板4、控制电路板15、交直流转换器14电连接，交直流转换器14与电源相连，感测装置包括超声波距离传感器10和距离挡板8，距离挡板8固定在PE管压架7的侧部，距离挡板8刚性连接在一个连接套筒6的外侧面上，连接套筒6的内侧面刚性连接在PE管压架7上，超声波距离传感器10通过一个连接板固定在一个连杆9的后端部附近，连杆9的前端部从连接套筒6穿过，连杆9与套筒之间相对活动，连杆9的后端部铰接在与电驱动控制装置同侧的前架体5上，超声波距离传感器10与距离挡板8正对设置，本实用新型使用的驱动电机3为直流电机，驱动电机3连接至控制器12上，电源经交直流转换器14变换后供给驱动电机3。
随着PE输水管的回收，PE输水管的缠绕半径在变化，PE管压架7的位置随着发生改变，这样刚性连接在PE管压架7上的距离挡板8位置随之变动，正对的超声波距离传感器10的发射器和接收器与距离挡板8配合感测到PE输水管的缠绕半径的变化量，PE输水管的直径是恒定的，所以进而能够换算得知PE输水管的回收，从而显示到显示屏上，同时检测信息传递到电驱动控制装置，经过控制器12以及控制电路再反馈到驱动电机3上，从而能够调控驱动电机3的转速，从而与实际需要相匹配，做到了实时精确调控回收速度，大大提高了工作效率。
作为本实用新型的一种具体的实现结构，可以是，所述的控制柜包括箱体13、内盖板16和外门板11，内盖板16在内侧与箱体13铰接，外门板11在外侧与箱体13铰接，控制器12和交直流转换器14设置在箱体13内，显示屏和调控按钮17固定在内盖板16上，显示电路板4和控制电路板15均固定在内盖板16的内侧面上，控制电路板15位于显示电路板4的上方。显然，不局限于此，常规的柜体结构均可实现。
本实施例中的连杆9具体形状结构不限，可以是光杆，圆柱杆，还可以是截面为多边形的结构，等等，连杆9与前架体5的铰接实现结构，连杆9上超声波距离传感器10的具体固定方式，均不做具体限定，但作为一种比较好的实现结构是，所述连杆9为螺纹杆，超声波距离传感器10刚性连接在连接板的外侧部，连接板的内侧部具有安装孔，连接板通过螺栓固定在螺纹杆上，连杆9的后端部具有球形接头，连杆9通过球形接头连接到前架体5上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作出任何简单修改和同等变化，均落入本实用新型的保护范围之内。