一种除草机的割草装置的制作方法

本实用新型涉及除草机，尤其涉及一种除草机的割草装置。

背景技术：

除草机是一种常见的用于修剪草坪、植被等的机械工具， 它由动力系统、动力传递系统、割草系统、操作系统、行进系统等构成。目前，很多除草机的动力传递系统采用皮带或链条组件，虽然结构简单，成本低，但是皮带容易出现打滑，且易磨损、寿命短；而链条传动平稳性差、易脱落、冲击噪声大；此外，在除草时，遇到草比较密集不易割断时，这种动力传递系统还容易出现卡死和切不断等现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避免出现卡死现象，保证除草顺利，且结构简单的除草机的割草装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种除草机的割草装置，包括驱动电机、非圆行星轮传动机构和多个割草刀具，所述的驱动电机与所述的非圆行星轮传动机构相连接，所述的割草刀具固定在所述的非圆行星轮传动机构上。

所述的非圆行星轮传动机构包括齿圈、非圆太阳轮和至少一个行星轮，所述的齿圈固定不动，所述的非圆太阳轮与所述的驱动电机的输出轴相轴接，所述的行星轮上轴接有连接杆，所述的连接杆与所述的驱动电机的输出轴固定连接，所述的行星轮分别与所述的非圆太阳轮、所述的齿圈相啮合，所述的割草刀具分别固定连接在所述的非圆太阳轮和所述的行星轮上。

所述的行星轮为圆形，所述的连接杆与所述的行星轮偏心轴接，所述的非圆太阳轮为椭圆形，所述的驱动电机的输出轴轴接在所述的非圆太阳轮的中心，所述的齿圈为方形或椭圆形。

所述的行星轮为椭圆形，所述的连接杆轴接在所述的行星轮的中心，所述的非圆太阳轮为椭圆形，所述的驱动电机的输出轴轴接在所述的非圆太阳轮的中心，所述的齿圈为方形或椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于驱动电机与割草刀具之间通过非圆行星轮传动机构传动，其在传动的过程中传动比是变化的，输出转矩也随之发生变化，与传统的除草机的传动机构相比，该割草机构在同等功率下可获得更高的输出转矩，在遇到草比较密集不易割断时可顺利通过死点避免卡死，保证了除草的顺利进行，提高了工作效率；而且由于非圆太阳轮和行星轮上都固定有割草刀具，除草时，行星轮围绕着非圆太阳轮高速旋转，带动割草刀具进行绕圈式的割草，可以迅速的切割完除草机下面的草，残留的或者不平整的草由非圆太阳轮带动的割草刀具进行二次切割，使得除草彻底，效率高；此外，整个装置结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的正投影视图；

图3为图2的左视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种除草机的割草装置，包括驱动电机1、非圆行星轮传动机构和多个割草刀具2，非圆行星轮传动机构包括齿圈3、非圆太阳轮4和行星轮5，齿圈3固定不动，且齿圈3为方形、四个边角通过圆弧过渡，非圆太阳轮4为椭圆形，驱动电机1的输出轴与非圆太阳轮4的中心相轴接，行星轮5为圆形，行星轮5上偏心轴接有连接杆6，连接杆6与驱动电机1的输出轴固定连接，行星轮5分别与非圆太阳轮4、齿圈3相啮合，割草刀具2分别固定连接在非圆太阳轮4和行星轮5上。

实施例二：一种除草机的割草装置，包括驱动电机1、非圆行星轮传动机构和多个割草刀具2，非圆行星轮传动机构包括齿圈3、非圆太阳轮4和行星轮5，齿圈3固定不动，且齿圈3为方形、四个边角通过圆弧过渡，非圆太阳轮4为椭圆形，驱动电机1的输出轴与非圆太阳轮4的中心相轴接，行星轮5为椭圆形，行星轮5的中心轴接有连接杆6，连接杆6与驱动电机1的输出轴固定连接，行星轮5分别与非圆太阳轮4、齿圈3相啮合，割草刀具2分别固定连接在非圆太阳轮4和行星轮5上。

上述实施例一、二中，齿圈3可以为椭圆形。