防晃药箱及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种防晃药箱及无人机。

背景技术：

防晃药箱是农用植保无人机的重要部件之一，其设计是否合理直接影响到无人机能否安全稳定飞行及植保作业质量。当防晃药箱盛装液体药液时，液体药液会随飞机惯性晃动，只要飞机的轻微偏转药液就会发生持续的倾荡，造成无人机系统重心不稳定，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致无人机坠毁。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够使无人机的重心较稳的防晃药箱。

此外，还提供一种无人机。

一种防晃药箱，包括：

箱体，具有底部及与所述底部相对的开口；

盖体，盖设于所述箱体的开口上，并遮蔽所述开口，且所述盖体与所述箱体密封连接，所述盖体与所述箱体共同配合形成一容置空间；所述盖体上设有一端与所述盖体固定连接的凸柱，所述凸柱位于所述盖体朝向所述箱体的一面上，所述凸柱收容于所述箱体内，所述凸柱远离所述盖体的一端朝靠近所述箱体的底部的方向延伸，且所述凸柱的延伸方向与所述防晃药箱的重心线重合。

在其中一个实施例中，所述凸柱为所述盖体的外表面向内凹陷形成的空心柱体。

在其中一个实施例中，从靠近所述盖体的一端到远离所述盖体的一端，所述凸柱的宽度逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述箱体与所述盖体为一体成型结构，所述箱体上开设有加药孔，所述防晃药箱还包括加药盖，所述加药盖盖设于所述加药孔上，并遮蔽所述加药孔。

在其中一个实施例中，还包括加药管，所述加药管的一端与所述箱体固定连接，所述加药管与所述加药孔共轴设置，所述加药盖盖设于所述加药管远离所述箱体的一端的开口上，并遮蔽所述加药管远离所述箱体的一端的开口。

在其中一个实施例中，所述加药盖上开设有连通孔，所述防晃药箱还包括盖板和弹性抵持组件，所述盖板可转动地盖设于所述连通孔上，并遮蔽所述连通孔，所述弹性抵持组件与所述加药盖固定连接，所述弹性抵持组件与所述盖板弹性抵接，以使所述盖板盖设于所述连通孔上，且所述弹性抵持组件可抵推所述盖板朝遮盖所述连通孔的方向转动。

在其中一个实施例中，所述加药盖为具有一开口的壳体，所述盖板和所述弹性抵持组件收容于所述加药盖内。

在其中一个实施例中，所述弹性抵持组件包括U型固定架、连接轴、抵持件及弹性件，所述U型固定架包括两个支臂及两端分别与两个所述支臂的一端固定连接的条形连接部，所述U型固定架的两个所述支臂和所述条形连接部均与所述加药盖固定连接，所述连接轴可转动地穿设于所述U型固定架的两个所述支臂远离所述条形连接部的一端，所述抵持件固定地套设于所述连接轴上，所述抵持件与所述盖板相抵接，且所述抵持件可抵推所述盖板朝遮盖所述连通孔的方向转动，所述弹性件的中部固定地套设于所述连接轴上，所述弹性件的一端与所述U型固定架的条形连接部相抵接，另一端与所述盖板弹性抵接，所述弹性件通过所述连接轴给所述抵持件提供一弹性抵推力，以使所述抵持件抵持于所述盖板上，并使所述抵持件可抵推所述盖体朝遮盖所述连通孔的方向转动。

在其中一个实施例中，所述弹性件为一条形金属件弯折形成，所述条形金属件从中部弯折形成两个弯折臂，每个所述弯折臂的中部卷曲形成环形的固定部，所述固定部固定地套设于所述连接轴上，两个所述弯折臂连接的一端与所述盖板相抵持，两个所述弯折臂的自由端均与所述U型固定架的条形连接部相抵接。

一种无人机，包括机体及固定连接于所述机体上的防晃药箱，所述防晃药箱为上述防晃药箱。

上述防晃药箱的盖体上设有一端与盖体固定连接的凸柱，凸柱位于盖体朝向箱体的一面上，凸柱收容于箱体内，凸柱朝靠近箱体的底部的方向延伸，凸柱的延伸方向与防晃药箱的重心线重合，使得凸柱能够阻止箱体内药液随无人机的机体惯性晃动，从而避免了无人机的机体的偏转而造成药液药液的倾荡引起无人机的重心不稳的问题，因此，上述防晃药箱能够使无人机的重心较稳。

附图说明

图1为一实施方式的防晃药箱的结构示意图；

图2为图1所示的防晃药箱的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的防晃药箱的加药盖、盖板和弹性抵持组件组装在一起、且盖板关闭时的结构示意图；

图4为图1所示的防晃药箱的轴向截面图；

图5为图3所示的防晃药箱的加药盖、盖板和弹性抵持组件组装在一起、且盖板打开时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2及图3所示，一实施方式的无人机，包括机体及与机体固定连接的防晃药箱100。其中，防晃药箱100包括箱体110、盖体120、加药管130、加药盖140、盖板150和弹性抵持组件160。

箱体110具有底部112及与底部112相对的开口。箱体110的横截面为正多边形或圆形。具体图示的实施例中，箱体110的横截面为正多边形。从箱体110的开口到底部112，箱体110的宽度逐渐减小。

其中，箱体110上还开设有加药孔114和出药孔116。具体的，加药孔114位于箱体110的侧壁靠近开口处。出药孔116位于箱体110的底部112，以防止药液较少时药液不能顺利的抽出。

具体的，箱体110上还设有计量刻度，以便于直观的看到箱体110的药液量。

盖体120盖设于箱体110的开口上，并遮蔽开口，且盖体120与箱体110密封连接，盖体120与箱体110共同配合形成一容置空间。其中，盖体120的横截面为正多边形。具体的，盖体120与箱体110为一体成型结构。盖体120和箱体110的材料为塑料。

请一并参阅图4，其中，盖体120上设有一端与盖体120固定连接的凸柱122，凸柱122位于盖体120朝向箱体110的一面上，凸柱122收容于容置空间内，凸柱122远离盖体120的一端朝靠近箱体110的底部112的方向延伸，且凸柱122的延伸方向与防晃药箱100的重心线重合。具体在图示的实施例中，凸柱122的横截面为十字形。可以理解，在其它实施例中，凸柱122不限于为上述形状，在其它实施例中，还可以为一字型；或者凸柱122的横截面为多个长度线段的一端固定连接形成的图形，其中，每相邻两个线段形成一夹角且每个夹角相等。

进一步的，凸柱122为盖体120的外表面向内凹陷形成的空心柱体，从而降低防晃药箱100的重量。

进一步的，从靠近盖体120的一端到远离盖体120的一端，凸柱122的宽度逐渐减小，并使得从防晃药箱100的底部112到开口，药液逐渐减少，可以减小液体晃动的空间，进一步减小药液的晃动。从而进一步降低防晃药箱100的重量。

加药管130的一端与箱体110固定连接，且加药管130与加药孔114共轴设置。具体的，加药管130与箱体110为一体成型结构。

加药盖140为具有一开口的壳体。加药盖140盖设于加药管130远离箱体110的一端的开口上，并遮蔽加药管130远离箱体110的一端的开口。具体的，加药盖140与加药管130螺纹连接。其中，加药盖140上开设有连通孔142。

盖板150收容于加药盖140内。盖板150可转动地盖设于连通孔142上，并遮蔽连通孔142。具体的，盖板150的一侧与加药盖140转动连接。

弹性抵持组件160收容于加药盖140内。弹性抵持组件160与加药盖140固定连接，弹性抵持组件160与盖板150弹性抵接，以使盖板150盖设于连通孔142上，且弹性抵持组件160可抵推盖板150朝遮盖连通孔142的方向转动。

具体的，弹性抵持组件160包括U型固定架162、连接轴164、抵持件166及弹性件168。

U型固定架162包括两个支臂162a及两端分别与两个支臂162a的一端固定连接的条形连接部162b，U型固定架162的两个支臂162a和条形连接部162均与加药盖140固定连接。

连接轴164可转动地穿设于U型固定架162的两个支臂162a远离条形连接部162b的一端。

抵持件166固定地套设于连接轴164上，抵持件166与盖板150相抵接，且抵持件160可抵推盖板150朝遮盖连通孔142的方向转动。具体的，抵持件166为条状，抵持件166的一端固定地套设于连接轴164上，另一端与盖板150相抵接。具体的，抵接件抵接于盖板150与加药盖140连接的一侧上。

请一并参阅图5，弹性件168的中部固定地套设于连接轴164上，弹性件168的一端与U型固定架162的条形连接部162b相抵接，另一端与盖板150弹性抵接，弹性件168通过连接轴164给抵持件166提供一弹性抵推力，以使抵持件抵持于盖板150上，并使抵持件166可抵推盖板150朝遮盖连通孔142的方向转动。即，在盖板盖设于连通孔142上时，在弹性件168的作用下，抵持件166保持抵接在盖板150上，以使盖板150盖设在连通孔142上；当有外力抵推盖板150转动时，弹性件168压缩，连接轴164转动，并带动抵持件166转动，当外力消失时，由于弹性件168的恢复，带动连接轴164转动，抵持件166随连接轴164转动，并抵推盖板150朝遮盖连通孔142的方向转动。具体的，弹性件168远离U型固定架162的条形连接部162b的一端抵接在盖板150与加药盖140连接的一侧上。

具体的，弹性件168为一条形金属件弯折形成，条形金属件从中部弯折形成两个弯折臂，每个弯折臂的中部卷曲形成环形的固定部168a，固定部168a套设于连接轴164上，两个弯折臂连接的一端与盖板150相抵持，两个弯折臂的自由端与U型固定架162的条形连接部162b相抵接。具体的，两个弯折臂的自由端穿设于U型固定架162的条形连接部162b。

可以理解，在其它实施例中，盖体120与箱体110也可以不是一体成型结构，此时，加药孔114可以省略，直接打开盖体120，通过箱体110的开口加药；加药管130也可以省略，加药盖140盖设于加药孔116上，并遮蔽加药孔116；连通孔142、盖板150和弹性抵持组件160均可以省略，此时，可直接通过打开加药盖140实现加药。

上述防晃药箱100至少有以下优点：

上述防晃药箱100的盖体120上设有一端与盖体120固定连接的凸柱122，凸柱122位于盖体120朝向箱体110的一面上，凸柱122收容于箱体110内，凸柱122朝靠近箱体110的底部112的方向延伸，凸柱122的延伸方向与防晃药箱100的重心线重合，使得凸柱122能够阻止箱体110内药液随无人机的机体惯性晃动，从而避免了无人机的机体的偏转而造成药液的倾荡引起无人机的重心不稳的问题，因此，上述防晃药箱100能够使无人机的重心较稳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。