自走式收获机机械驱动变速控制机构的制作方法

本实用新型涉及一种自走式收获机机械驱动变速控制机构，属于农业机械领域。

背景技术：

自走式收获机机械需要多种行走速度以满足不同的道路工况、作业环境和要求变化。行走变速控制，主要是通过操纵设置在驾驶室内变速操纵器推拉变速箱档位杆实现，一般情况下，变速操纵器与变速箱是分离的，两者需要通过一组连接件实现动作传递和换向，而且随着收获机械的多样化和紧凑程度不断提高，其安装连接件的通道空间越来越小。目前自走式收获机机械驱动变速控制机构的连接件型式主要拉杆中间轴组合式和推拉软轴等。推拉软轴连接灵活方便，能适应任何安装连接件的通道空间环境，但多数存有动作响应迟后、阻力大的问题；拉杆中间轴组合式，动作准确，但对安装连接件的通道空间环境适应性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自走式收获机机械驱动变速控制机构，提高了对安装连接件的通道空间环境适应性。

本实用新型所述的自走式收获机机械驱动变速控制机构，包括变速操纵器和变速箱，变速操纵器和变速箱之间依次设有中继过渡结构和中继转向结构；中继转向结构包括与变速箱连接的变速下拉杆，变速下拉杆另一端可转动地连接第一转向中继板，第一转向中继板设于转向中继板座上，转向中继板座上设有第二转向中继板，第一转向中继板、第二转向中继板和转向中继板座可绕同轴转动；第二转向中继板可转动地连接第二变速操纵拉杆一端，第二变速操纵拉杆另一端连接中级过渡结构。

变速操纵器器通过中继过渡结构和中继转向结构调整变速箱档位位置，从而实现对收获机的行走速度的控制。

进一步优选地，变速下拉杆包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。球铰接能够确保连接可靠，响应及时准确。

进一步优选地，变速下拉杆至少并列设置2个。确保结构稳固，连接可靠。

进一步优选地，第二变速操纵拉杆包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。球铰接能够确保连接可靠，响应及时准确。

进一步优选地，第二变速操纵拉杆至少并列设置2个。确保结构稳固，连接可靠。

进一步优选地，中级过渡结构包括第一过渡结构和第二过渡结构，第一过渡结构分别连接变速操纵器和第二过渡结构，第二过渡结构另一端连接第二变速操纵拉杆。

进一步优选地，第一过渡结构包括中继竖拉杆，中继竖拉杆一端连接变速操纵器，中继竖拉杆另一端可转动地连接第一中继拉板，第一中继拉板设于中继杆一端，中继杆另一端设有第二中继拉板；第一中继拉板、第二中继拉板和中继杆可绕同轴转动；第二中继拉板连接第二过渡结构。操作变速操纵器，通过中继竖拉杆带动第一中继竖拉杆向下或者向上移动，从而带动第一中继拉板转动，中继杆和第二中继拉板随之转动，带动第二过渡结构动作。

进一步优选地，中继竖拉杆包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。球铰接能够确保连接可靠，响应及时准确。

进一步优选地，第二过渡结构包括第一变速操纵拉杆，第一变速操纵拉杆一端连接第二中继拉板，第一变速操纵拉杆另一端连接第一过渡中继板，第一过渡中继板可转动地设于过渡中继板座上，过渡中继板座上可转动地设有第二过渡中继板，第一过渡中继板、第二过渡中继板和过渡中继板座可绕同轴转动；第二过渡中继板连接第二变速操纵拉杆。第一过渡结构动作带动第一变速操纵拉杆移动，也就是说，第二中继拉板转动带动第一变速操纵拉杆移动，第一变速操纵拉杆带动第一过渡中继板转动，带动过渡中继板座和第二过渡中继板转动，从而带动中继转向结构动作。

进一步优选地，第一变速操纵拉杆包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。球铰接能够确保连接可靠，响应及时准确。

进一步优选地，第一变速操纵拉杆至少并列设置2个。确保结构稳固，连接可靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置中继竖拉杆、第一变速操纵拉杆、第二变速操纵拉杆和变速下拉杆，可以根据安装空间的需要设置相应的长度，提高了对安装连接件的通道空间环境适应性，能够适应因为收获机械的多样化和紧凑程度的提高，其安装连接件的狭小的通道空间；

(2)中继竖拉杆、第一变速操纵拉杆、第二变速操纵拉杆和变速下拉杆均设置为两段或三段，相邻两段之间通过球铰接，实现了可靠连接，对于变速控制响应及时。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，

图2是图1的主视图，

图3是第一变速操纵拉杆结构示意图。

图中：1、变速操纵器 2、中继竖拉杆 3、软轴转换控制器 4、变速箱 5、变速下拉杆 6、第一转向中继板 7、转向中继板座 8、第二转向中继板 9、第二变速操纵拉杆 10、第二过渡中继板 11、过渡中继板座 12、第一过渡中继板 13、第一变速操纵拉杆 14、第二中继拉板 15、中继杆 16、操纵杆座 17、第一中继拉板 18、第一变速操纵拉杆第一段 19、第一变速操纵拉杆球铰接 20、第一变速操纵拉杆第二段。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1～图3所示，本实用新型所述的自走式收获机机械驱动变速控制机构，包括变速操纵器1和变速箱4，变速操纵器1和变速箱4之间依次设有中继过渡结构和中继转向结构；中继转向结构包括与变速箱4连接的变速下拉杆5，变速下拉杆5另一端可转动地连接第一转向中继板6，第一转向中继板6设于转向中继板座7上，转向中继板座7上设有第二转向中继板8，第一转向中继板6、第二转向中继板8和转向中继板座7可绕同轴转动，第一转向中继板6、第二转向中继板8和转向中继板座7之间不发生相对转动；第二转向中继板8可转动地连接第二变速操纵拉杆9一端，第二变速操纵拉杆9另一端连接中继过渡结构。

变速下拉杆5包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。变速下拉杆5至少并列设置2个。第二变速操纵拉杆9包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。第二变速操纵拉杆9至少并列设置2个。

中级过渡结构包括第一过渡结构和第二过渡结构，第一过渡结构另一端分别连接变速器和第二过渡结构，第二过渡结构连接第二变速操纵拉杆。

第一过渡结构包括中继竖拉杆2，中继竖拉杆2一端连接变速操纵器1，中继竖拉杆2另一端可转动地连接第一中继拉板17，第一中继拉板17设于中继杆15一端，中继杆15另一端设有第二中继拉板14；第一中继拉板17、第二中继拉板14和中继杆15可绕同轴转动，第一中继拉板17、第二中继拉板14和中继杆15之间不发生相对转动；第二中继拉板14连接第二过渡结构。

中继竖拉杆2包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接。

第二过渡结构包括第一变速操纵拉杆13，第一变速操纵拉杆13一端可转动地连接第二中继拉板14，第一变速操纵拉杆13另一端可转动地连接第一过渡中继板12，第一过渡中继板12设于过渡中继板座11上，过渡中继板座11上设有第二过渡中继板10，第一过渡中继板12、第二过渡中继板10和过渡中继板座11可绕同轴转动，第一过渡中继板12、第二过渡中继板10和过渡中继板座11不发生相对转动；第二过渡中继板10连接第二变速操纵拉杆9。

如图3所示，第一变速操纵拉杆13包括顺次连接的两段或三段，相邻两段之间通过球铰接；第一变速操纵拉杆13可以包括第一变速操纵拉杆第一段18和第一变速操纵拉杆第二段20，第一变速操纵拉杆第一段18和第一变速操纵拉杆第二段20之间通过第一变速操纵拉杆球铰接19。

第一变速操纵拉杆13至少并列设置2个。

变速操纵器1和中继竖拉杆2设于操纵杆座16上，变速操纵器1和变速箱4之间还设有软轴转换控制器3，用于控制设备双驱驱动或四驱驱动。

工作过程或工作原理：

操作变速操纵器1，带动中继竖拉杆2移动，中继竖拉杆2带动第一中继拉板17转动，第一中继拉板17带动中继杆15和第二中继拉板14转动，第一中继拉板17、中继杆15和第二中继拉板14同时转动，彼此相对保持静止；第二中继拉板14转动带动第一变速操纵拉杆13移动，从而带动第一过渡中继板12转动，第一过渡中继板12转动带动过渡中继板座11和第二过渡中继板10转动，第一过渡中继板12、第二过渡中间板10和过渡中继板座11同时转动，彼此相对保持静；第二过渡中继板10转动带动第二变速操纵拉杆9移动，第二变速操纵拉杆9移动带动第二转向中继板8转动，第二转向中继板8转动带动第一转向中继板6和转向中继板座7转动，第二转向中继板8、第一转向中继板6和转向中继板座7同时转动，彼此相对保持静止；第一转向中继板6转动带动变速下拉杆5移动，变速下拉杆5移动推动变速箱4档位移动。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。