1.一种杨梅抓取装置，包括立杆，其特征在于，还包括多个夹指和夹指座，夹指安装在夹指座上部，立杆位于夹指座下方；立杆内部设有夹指控制线，夹指控制线与夹指相连。
2.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指座上设有定位环。
3.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，立杆高1.2~2.5m。
4.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指为硅胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指为3~5个。
6.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，还包括导轮，导轮用于传动第一拉绳。
7.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指座和立杆之间通过弯管连接，弯管弯角为120~150º。
8.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，还包括手柄，手柄位于立杆底部和夹指控制线相连，手柄内设有弹性结构，所述弹性结构在不按手柄的情况下，夹指头部接触，按手柄时，夹指头部张开。
9.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，第一拉绳和夹指控制线为金属制成。
10.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指座和立杆为塑料制成。