一种农业自动喷灌施肥装置的制作方法

本实用新型涉及农业自动化控制装置领域，具体涉及一种农业自动喷灌施肥装置。

背景技术：

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉装置。喷灌具有省水、省工、提高土地利用率、增产和适应性强的特点。

喷灌包括固定式喷灌系统和移动式喷灌系统。

固定式喷灌系统的特征是除喷头外，各组成部分在长年或灌溉季节均固定不动。干管和支管多埋设在地下，喷头装在由支管接出的竖管上。固定式喷灌系统的优点是操作方便，效率高，占地少，也便于综合利用(如结合施肥、喷农药等)和实现灌溉的自动控制。其缺点是：

1.铺设喷头及相关设备工程量巨大；

2.喷头成本高，使用率低；

3.可实现的喷灌动作局限性大，无法做到精细化喷灌；

4.针对某一种特定作物可用，一旦出现温室大棚内作物变换或者多种作物共存的情况，无法满足作物的喷灌需求。

5.由于各个喷头都可能出现堵塞、破损等情况，因此，喷头维护工作量大。

同时，这种喷灌系统需要人工进行试飞，人力成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种农业自动喷灌施肥装置，不但能够根据具体情况，实现对作物的自动化、程序化、精细化喷灌，还能实现对农作物的自动 施肥。

本实用新型的一个实施例提供了一种农业自动喷灌施肥装置，包括可自动横向移动的横截面为“п”字形的机架，机架顶部横梁上设有可在横梁上自动往复移动的长杆，长杆上设有多个施肥泵和喷头，施肥泵连接混肥阀，混肥阀连接注肥器，混肥阀连接控制器；施肥泵连接喷头，喷头一端连接流量计，另一端连接输水分支管道和喷头开关，输水分支管道连接输水主管道，输水分支管道和输水主管道均连接管道流量计和压力传感器，管道流量计和压力传感器连接恒压变频水泵；流量计连接控制器，控制器连接控制计算机。

本实用新型提供的农业自动喷灌施肥装置，具有如下优点：

1.提高喷头使用效率，以最少的喷头数量实现全覆盖喷灌。

2.降低系统维护成本和工程施工成本。

3.实现了自动化、程序化和精细化喷灌，能够根据温室内各种作物布局、作物需求确定各个喷头的开、关动作，做到真正的按需喷灌。

4.实现了按需自动喷灌施肥，大大降低了人工工作量。

附图说明

图1所示为本实用新型的农业自动喷灌施肥装置的一个实施例的主视图；

图2所示为本实用新型的农业自动喷灌施肥装置的一个实施例的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1、图2，在本实用新型的一个实施例中，农业自动喷灌施肥装置可自动横向移动的横截面为“п”字形的机架1，机架1顶部横梁上设有可在横梁7上自动往复移动的长杆4，长杆4上设有多个施肥泵和喷头3，施肥泵连接混 肥阀，混肥阀连接注肥器，混肥阀连接控制器；施肥泵连接喷头3，每个喷头3一端连接流量计，另一端连接输水分支管道和喷头开关，输水分支管道连接输水主管道，输水分支管道和输水主管道均连接管道流量计和压力传感器，管道流量计和压力传感器连接恒压变频水泵，水泵的恒压变频控制为系统提供一个恒定的管网压力，使管网压力不随打开时间阀数量的多少而变化，保证系统的安全可靠供水；流量计连接控制器，控制器连接控制计算机。可以根据用户设定的不同作物多个阀门的灌溉施肥量、灌施起始时间、灌施结束时间、灌水周期等。

在本实用新型的一个实施例中，还包括土壤水势传感器，土壤水势传感器连接控制计算机，实现农作物更加精准的按需灌溉。

长杆4连接长杆运动自动控制装置，长杆运动自动控制装置控制长杆4沿横梁轴向往复运动；机架1连接机架运动自动控制装置，机架运动自动控制装置控制机架1沿机架横截面方向运动。

为了实现喷灌不同作物时对喷头喷灌距离不同的要求，喷头3能够在长杆4上沿长杆4轴向方向运动，以调整长杆4上各个喷头3之间的间距。

进一步地，为了实现能够在长杆4上调整各个喷头之间的间距，以实现对不同作物喷灌要求，可以设置喷头3连接电机5，电机输出轴上设有齿轮；长杆4上固定传送皮带6，传送皮带6上设有带齿，电机输出轴上的齿轮与传送皮带通过带齿啮合连接，电机连接电机驱动器，当电机轴转动时，通过齿轮与传送皮带的啮合，传送皮带不动，电机移动，从而带动与电机连接的喷头3在长杆4上移动，实现各个喷头3之间的间距调整，当喷头的间距调整大小不同时，可以让电机驱动器连接控制卡，实现每个喷头移动距离的单独、精确控制。

为了实现更精确的按需喷灌，可以设置每个喷头3上的喷头开关独立控制， 对喷头开关的独立控制可以通过喷头开关连接控制卡实现。

实现机架1可移动的一种方式是在机架1的底部设置移动轮2。

机架1的移动控制可以通过让机架1通过减速器与电机连接，通过电机驱动机架1的移动；同样的，长杆4在机架1上的移动也可以通过让长杆4通过减速器连接电机，通过电机驱动长杆4的移动。

虽然以上述较佳的实施例对本实用新型做出了详细的描述，但并非用上述实施例限定本实用新型。本领域的技术人员应当意识到在不脱离本实用新型技术方案所给出的技术特征和范围的情况下，对技术特征所作的增加、以本领域一些同样内容的替换，均应属本实用新型的保护范围。