农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统的制作方法

本实用新型属于虫情检测领域，具体地说，涉及农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统。

背景技术：

测报灯是观测农林植物害虫发生动态的最主要工具之一，长期以来我国在害虫灯诱监控方面一直使用的是黑光灯，技术人员每天要早出晚归，劳动强度大，使用不方便。随着虫情图像自动信息采集测报灯应用，技术人员可以在可连接网络的任意办公地点根据需要调取多个测报灯的图像资料，省时省力，明显减轻了植保人员预测病害的工作量。

传统的观察方式更是暴露出了劳动强度大、不利于资料后期汇总的缺点，传统的观测方式与田间虫情信息等相分离，不能准确把握病虫发生规律，造成预测预报的不完善，影响预测预报效果。

现在应用的虫情信息采集系统，大多是单点人工采集，本地区建立的多个虫情采集点无法统一监测，数据无法实时远程显示、运算，人工成本高；对农林病虫害整体预测产生不利影响。

因此，就需要一种新的技术方案，能够将采集到的虫情信息通过网络共享到中心服务器上，用户可以直接从中心服务器中下载相关虫情信息，进而给用户对虫情信息的分析带来便利。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将采集到的虫情信息通过网络共享到中心服务器上的农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提出了农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统，包括，诱虫光源、撞击屏、落虫斗、图像采集装置和托盘，诱虫光源设置在撞击屏的内侧，落虫斗安装在撞击屏的下方，托盘设置在落虫斗的出口的下方，图像采集装置对准托盘并安装在托盘的上方，还包括：虫体处理装置和将采集的昆虫图像传输到服务平台的传输装置，所述虫体处理装置与落虫斗的出口相通，所述传输装置设置在撞击屏的上方，所述传输装置与所述图像采集装置电连接。

优选地，所述虫体处理装置包括：小滑斗、落虫筒和能够将落下的昆虫进行高温杀死的红外处理仓，所述小滑斗与所述落虫斗的出口相通，所述落虫筒与所述小滑斗相通，所述红外处理仓设置在所述落虫筒上。

优选地，所述红外处理仓包括：对昆虫进行初次高温杀死的第一红外处理仓和对昆虫进行再次高温杀死的第二红外处理仓，所述第一红外处理仓设置在所述第二红外处理仓的上方。

优选地，所述第一红外处理仓的底部设有能够阻挡昆虫落下的第一挡板，所述第二红外处理仓的底部也设有能够阻挡昆虫落下的第二挡板。

优选地，所述虫体处理装置上设有能够控制所述第一挡板和所述第二挡板打开/关闭的转换器。

优选地，所述图像采集装置上设有将采集的昆虫图像传送给传输装置的上传单元。

优选地，在所述托盘上安装能够驱动托盘旋转的托盘电机，所述托盘电机设置在所述托盘的一侧。

优选地，在所述托盘的上方设有在昆虫图像采集完成后能够将昆虫清扫出去的清扫机构。

优选地，还包括：导雨装置，所述导雨装置包括：雨控传感器、风雨帽、排水机构和落水桶，所述雨控传感器设置在传输装置的顶部，所述风雨帽设置在所述撞击板的顶部，所述排水机构设置在所述落虫斗的下方，所述落水桶与所述排水机构相通，所述落水桶设置在所述虫体处理装置的一侧。

优选地，所述排水机构上设有能够在下雨时将落虫筒的进口关闭并将排水机构的进口打开，且在雨停时将落虫筒的进口打开并将排水机构的进口关闭的导雨挡板，所述导雨挡板安装在所述排水机构的进口。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型中农林ATCSP物联网为佳多公司的处理虫情信息的服务网站，通过本实用新型的技术方案，利用服务平台对采集的昆虫图像进行统一管理，用户就可以直接利用手机、平板、笔记本、电脑等终端设备从服务平台上获得采集的昆虫图片，避免了用户直接去各个虫情采集设备上去收集昆虫的麻烦。

通过上述技术方案，红外处理仓中设有红外线发射器，红外线发射器会向昆虫发射红外线，由于红外线有热效应，照射到昆虫上昆虫的温度就会升高，这样就可以将昆虫高温杀死，进而防止图像采集装置在进行图像采集时，昆虫会乱动或飞走，影响拍照效果以及昆虫图像采集的准确性。

通过上述技术方案，为了保证昆虫能够充分被杀死需要通过两次红外处理，进而为昆虫图像的采集进一步提供了保障。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的一个实施例的农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个实施例的农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统的结构示意图。

图1和图2中：1诱虫光源，2撞击屏，3落虫斗，4图像采集装置，5托盘，51托盘电机，52清扫机构，6虫体处理装置，61小滑斗，62落虫筒，63第一红外处理仓，64第二红外处理仓，65转换器，7传输装置，81雨控传感器，82风雨帽，83排水机构，84落水桶，9磁饱和稳压器，10地基。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和2所示，农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统，包括，诱虫光源1、撞击屏2、落虫斗3、图像采集装置4和托盘5，诱虫光源1设置在撞击屏2的内侧，落虫斗3安装在撞击屏2的下方，托盘5设置在落虫斗3的出口的下方，图像采集装置4对准托盘5并安装在托盘5的上方，还包括：虫体处理装置6和将采集的昆虫图像传输到服务平台的传输装置7，所述虫体处理装置6与落虫斗3的出口相通，所述传输装置7设置在撞击屏2的上方，所述传输装置7与所述图像采集装置4电连接。

在上述技术方案中，当用诱虫光源1(例如，黑光灯)将昆虫吸引到光源附近时，昆虫就会撞到撞击屏2上，昆虫撞晕后就会受重力作用下落到落虫斗3中，从落虫斗3的出口落进虫体处理装置6中，通过虫体处理装置6将昆虫杀死后再落到托盘5上，当昆虫下落到托盘5上时就会启动图像采集装置4(例如，照相机或摄像机等)，利用图像采集装置4对昆虫进行拍照采集昆虫图像，然后将采集的昆虫图像利用传输装置7传输到服务平台，这样利用服务平台对采集的昆虫图像进行统一管理，用户就可以直接利用手机、平板、笔记本、电脑等终端设备从服务平台上获得采集的昆虫图片，避免了用户直接去各个虫情采集设备上去收集昆虫图片的麻烦。

另外，该传输装置7可以是无线传输装置。

优选地，所述虫体处理装置6包括：小滑斗61、落虫筒62和能够将落下的昆虫进行高温杀死的红外处理仓，所述小滑斗61与所述落虫斗3的出口相通，所述落虫筒62与所述小滑斗61相通，所述红外处理仓设置在所述落虫筒62上。

在上述技术方案中，昆虫从落虫斗3的出口落到小滑斗61中，从小滑斗61进入落虫筒62，在落虫筒62上设有红外处理仓，这样当昆虫落进落虫筒62后就会被红外处理仓高温杀死，然后从落虫筒62出去并落到托盘5中；

其中落虫筒62包括：第一落虫筒62、第二落虫筒62和昆虫出口，第一落虫筒62倾斜设置，第二落虫筒62竖直设置，昆虫出口对准托盘5。

通过上述技术方案，红外处理仓中设有红外线发射器，红外线发射器会向昆虫发射红外线，由于红外线有热效应，打到昆虫上昆虫的温度就会升高，这样就可以将昆虫高温杀死，进而防止图像采集装置4在进行图像采集时，昆虫会乱动或飞走，影响拍照效果以及昆虫图像采集的准确性。

优选地，所述红外处理仓包括：对昆虫进行初次高温杀死的第一红外处理仓63和对昆虫进行再次高温杀死的第二红外处理仓64，所述第一红外处理仓63设置在所述第二红外处理仓64的上方。

优选地，所述第一红外处理仓63的底部设有能够阻挡昆虫落下的第一挡板，所述第二红外处理仓64的底部也设有能够阻挡昆虫落下的第二挡板。

优选地，所述虫体处理装置6上设有能够控制所述第一挡板和所述第二挡板打开/关闭的转换器65。

在上述技术方案中，当昆虫落到第一红外处理仓63时，第一红外处理仓63的第一挡板就会关闭昆虫落到第一挡板后对昆虫进行初次的红外处理，利用红外线对其进行高温杀死，第一红外处理仓63对昆虫进行红外处理一定时间后将第一挡板打开，同时将第二挡板关闭，然后昆虫就会落到第二处理仓中，将第一挡板打开1s后关闭，防止未经过初次红外处理的昆虫进入第二红外处理仓64，第二红外处理仓64对昆虫进行红外处理一定时间将昆虫充分杀死之后将第二挡板打开1s后关闭，让被杀死的昆虫落入托盘5中，利用图像采集装置4对昆虫进行拍照获取昆虫图像；第二红外处理仓64是为防止第一红外处理仓63的第一挡板即将打开时刚落入的昆虫没有烘干的情况，进而保证每个昆虫都最少经过一个处理时间。

其中，在设备上设有能够根据用户的需要进行设定红外处理时间的设置键，设置键有11个档，可以从1至30分钟之间进行调节，也可以根据昆虫大小和昆虫数量的多少自动选择红外处理时间。

另外，用户也可以将自己的手机、平板、电脑、无线遥控器与虫情采集装置进行连接，这样用户就可以对红外处理仓的红外处理时间进行远程设定和操控，在用户的手机、平板、电脑、无线遥控器等终端设备上，也设有11个档，可以将红外处理时间从1至30分钟之间进行调节。

通过上述技术方案，为了保证昆虫能够充分被杀死需要通过两次红外处理，进而为昆虫图像的采集进一步提供了保障。

优选地，所述图像采集装置4上设有将采集的昆虫图像传送给传输装置7的上传单元。

在上述技术方案中，当图像采集装置4采集到昆虫图像后，就会通过上传单元将昆虫图像上传到无线通信装置上，然后无线通信装置再将昆虫图像发送到服务平台上。

优选地，在所述托盘5上安装能够驱动托盘5旋转的托盘电机51，所述托盘电机51设置在所述托盘5的一侧。

在上述技术方案中，为了能够将每个昆虫的图像拍摄清楚，在托盘5上安装一个托盘电机51，在托盘电机51的驱动下托盘5能够匀速旋转，使托盘5上的昆虫能够均匀摊开铺匀后，图像采集装置4再对该托盘5上的昆虫进行拍照。

优选地，在所述托盘5的上方设有在昆虫图像采集完成后能够将昆虫清扫出去的清扫机构52。

在上述技术方案中，图像采集装置4对昆虫拍照之后，为了防止昆虫积累影响后期昆虫数量重复计数，就会利用清扫机构52将昆虫清扫到农林ATCSP物联网虫情信息自动采集系统之外的农田中。

优选地，还包括：导雨装置，所述导雨装置包括：雨控传感器81、风雨帽82、排水机构83和落水桶84，所述雨控传感器81设置在传输装置7的顶部，所述风雨帽82设置在所述撞击板的顶部，所述排水机构83设置在所述落虫斗3的下方，所述落水桶84与所述排水机构83相通，所述落水桶84设置在所述虫体处理装置6的一侧。

在上述技术方案中，为了防止下雨对整个昆虫图像采集系统(虫体处理装置6、图像采集装置4、托盘5等)的影响，当雨控传感器81检测到下雨时，就会将排水机构83打开，当雨水未被风雨帽82挡住流进落虫斗3后，就会顺势流进排水机构83，并通过落水桶84排出去，这样避免了雨水进入设备内部对设备造成损坏。

优选地，所述排水机构83的进口处设有能够在下雨时将落虫筒62的进口关闭并将排水机构83的进口打开，且在雨停时将落虫筒62的进口打开并将排水机构83的进口关闭的导雨挡板，所述导雨挡板安装在所述排水机构83的进口。

在上述技术方案中，当雨控传感器81检测到下雨时，导雨挡板就会将排水机构83的进口打开同时将落虫筒62的进口关闭，这样雨水就会顺着排水机构83流进落水桶84中，通过落水桶84将雨水排出去，当雨控传感器81检测到雨停时，导雨挡板就会将排水机构83的进口关闭，同时将落虫筒62的进口打开，开始采集昆虫图像。

实施例二

如图1和2所示，虫情采集装置包括：诱虫光源1、撞击屏2、传输装置7、落虫斗3、落虫筒62、第一红外处理仓63、第二红外处理仓64、托盘5、图像采集装置4、上传单元(图中未标出)、清扫机构52、风雨帽82、雨控传感器81、排水机构83、落水桶84、磁饱和稳压器9和地基10。

上述各部分的功能如下：

诱虫光源1：用黑光灯光源(频振式光源)把农林害虫吸引到光源附近；

撞击屏2：当虫子到达光源附近就会撞到撞击屏2上，撞晕之后顺势下落；

落虫斗3：虫子撞到撞击屏2后掉到落虫斗3上；

落虫筒62：虫子下落经过的管道；

第一红外处理仓63：采用红外线等高温设备对虫子进行诱杀；

第二红外处理仓64：对虫子进行再次诱杀以确保虫子彻底死亡；

托盘5：虫子经过诱杀后会从落虫筒62滑落至转盘上，转盘电机带动转盘匀速转动使昆虫摊开铺匀，便于图像采集。

图像采集装置4和上传单元：摄像头在托盘上对虫子进行拍照，上传单元通过传输装置7实时上传到子服务器，子服务器存贮一定期限虫情信息后，通过互联网传送至中心服务器，使用户及时了解虫情信息并对将来虫情情况做出预判及做好预防措施，另外，子服务器会将所有信息汇总到中心服务器，中心服务器对所有信息进行存储比对，用户通过申请授权后可以查询中心服务器虫情信息；

清扫机构52：虫情信息采集完毕后清扫机构52会自动将昆虫清扫到设备外；

风雨帽82：如果遇到风雨天气会遮挡雨水，风雨帽82采用不锈钢材料制作，并起到将频振式光源反射，进而增加引诱面积。

雨控传感器81：如遇雨天雨控传感器81会自动感知给排水机构83，排水机构83会接住雨水；

排水机构83：如遇雨天，会对雨水进行处理对设备进行保护，当雨控传感器81感应到下雨时，排水机构83会自动运转将雨水导入落水桶84；

落水桶84：雨水通过排水机构83落入落水桶84，然后自动排放到农田里；

磁饱和稳压器9：利用磁饱和原理使电压稳定在220伏左右，保证虫情信息自动采集设备的正常运转。

地基10：将虫情信息自动采集设备增高到规定高度并使其稳固。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。