本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种谷物收割机一体式操作杆。
背景技术：
随着我国农业机械化不断加快，农机市场日渐成熟，尤其是收割机械不断的更新、改造，在质量和造型中有很大程度提高。近年来，我国农业全面丰收，小麦、水稻产量大幅提高，同时跨区收割机迅猛增加，各地区农作物产量不同、品种不同、成熟期不同，加上农民对机械收割质量要求越来越高，收割机也面临不少新问题。
目前我国使用的收割机基本上采用独立的操作手柄，即一个操作手柄实现收割机的左右转向，另一个操作手柄实现割台的上升和下降，其中收割机割台的上升和下降是通过液压阀的开启和关闭来实现的,这种结构的收割机由于需要多个手柄来实现不同的功能，故这种收割机的整体结构较为复杂，同时使用者在操作手柄时容易发生误操作，收割机的工作效率也大大的降低。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种仅需要一个手柄就能同时实现收割机左右转向和割台升降的谷物收割机一体式操作杆。
本方案中的谷物收割机一体式操作杆，包括手柄和与手柄连接的安装座，安装座左右两侧分别设有左转向装置和右转向装置,左转向装置和右转向装置与收割机变速箱的转向装置连接,安装座处还设有与安装座同轴并与安装座转动连接的导向板,导向板两端转动连接在收割机的机架上,导向板处还铰接有连接板,连接板处铰接有控制板,控制板与收割机上的液压阀连接。
本方案的工作原理是：当需要使收割机向左转向时，使用者操作手柄向左转动，手柄的转动带动与手柄连接的安装座向左转动，安装座再带动左转向装置转动，并通过左转向装置与收割机变速箱转向装置的连接实现收割机向左转向。
当需要使收割机向右转向时，使用者操作手柄向右转动，手柄的转动带动与手柄连接的安装座向右转动，安装座再带动右转向装置转动，并通过右转向装置与收割机变速箱转向装置的连接实现收割机向右转向。
当需要收割机的割台上升时，操作手柄向后转动，此时与安装座同轴设置并转动连接的导向板将向上提升，导向板向上提升将进一步带动与导向板铰接的连接板的向上提升，连接板的向上提升进一步带动与连接板铰接的控制板向上提升，控制板向上提升将带动与控制板连接的收割机上的液压阀的开启，液压阀的开启将最终使得收割机的割台上升。
当需要收割机的割台下降时，操作手柄向前转动，此时导向板将下降，导向板下降将带动与导向板铰接的连接板的下降，连接板的下降将进一步带动与连接板铰接的控制板下降，控制板下降将带动与控制板连接的收割机上的液压阀的关闭，液压阀的关闭将最终使得收割机的割台下降。
本方案的优点在于：本方案通过结构上的巧妙设置，使得仅需一个手柄在四个方向的运动就可分别实现收割机左转、收割机右转、割台上升、割台下降的功能，不仅结构上十分简单，同时使用者在使用该手柄时不会产生误操作，收割机的工作效率也大大提高。
进一步，左转向装置包括左拉索，左转向装置通过左拉索与收割机变速箱的转向装置连接，右转向装置包括右拉索，右转向装置通过右拉索与收割机变速箱的转向装置连接。在收割机进行转向时，左转向装置和右转向装置分别通过左拉索和右拉索将拉力传递给收割机变速箱内的转向装置，拉索广泛用于汽车、摩托车的刹车、转向和油门处，拉索的使用十分普遍，且使用性能稳定可靠。
进一步，左转向装置还包括左转向板，左拉索滑动连接在左转向板上，右转向装置包括右转向板，右拉索滑动连接在右转向板上。
当收割机左转时，左转向装置中的左拉索将拉力传递给收割机变速箱内的转向装置，而右转向装置中的右拉索与右转向板之间产生相对滑动，从而使得右拉索不会产生拉力，避免了右拉索也产生拉力传递到收割机变速箱内的转向装置造成的转向不可靠的情况，当收割机右转时的原理同收割机左转时的原理一致，故本方案可有效防止收割机的误转向，保证了收割机转向的可靠性。
进一步，左转向板为向下开口的U形板，左转向板的两侧上均开设有左条形孔，左拉索滑动连接在左条形孔内，右转向板为向下开口的U形板，右转向板的两侧上均开设有右条形孔，右拉索滑动连接在右条形孔内。
将左拉索滑动连接在左条形孔内，当收割机右转向时，左拉索与左条形孔相对滑动，从而使得左拉索能按照既定的路径进行滑动，当收割机向左转向时，右拉索与右条形孔相对滑动，从而使得右拉索也能按照既定的路径进行滑动。
进一步，左转向板上设有穿过两侧左条形孔的左螺钉，左拉索上开设有左连接孔，左螺钉穿过左连接孔，左螺钉上设有左螺母，右转向板上设有穿过两侧右条形孔的右螺钉，右拉索上开设有右连接孔，右螺钉穿过右连接孔，右螺钉上设有右螺母。
在将左拉索与左转向板进行连接时，将左拉索放在两左条形孔之间，然后让左螺钉依次穿过左转向板一侧的左条形孔、左连接孔和左转向板另一侧的左条形孔，然后再在左螺钉上安装左螺母，当收割机右转时，左条形孔向下移动，左拉索在左螺钉的作用下保持位置的不变，从而使得左拉索不会产生拉力传递到收割机变速箱内的转向装置，保证了收割机向右转向的可靠性。
在将右拉索与右转向板进行连接时，将右拉索放在两右条形孔之间，然后让右螺钉依次穿过右转向板一侧的右条形孔、右连接孔和右转向板另一侧的右条形孔，然后再在右螺钉上安装右螺母，当收割机左转时，右条形孔向下移动，右拉索在右螺钉的作用下保持位置的不变，从而使得右拉索不会产生拉力传递到收割机变速箱内的转向装置，保证了收割机向右转向的可靠性。
进一步，还包括面板，手柄一端穿过面板并与安装座固定连接，手柄另一端伸出面板，面板上穿过手柄的位置开设有十字形孔。在使用者操作手柄时，使用者作用在手柄伸出面板的位置，同时面板将手柄下端的结构进行有效遮挡，从而使得整个结构十分简洁，面板上的十字形孔可方便手柄在各个方向的转动。
进一步，手柄穿过面板的位置设有胶垫，胶垫与面板相接处将十字形孔完全覆盖。胶垫将面板上的十字形孔完成覆盖，从而使得整个面板的结构十分简洁。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：手柄405、面板4050、胶垫4051、安装座4052、左转向板4053、左拉索4054、右转向板4055、右拉索4056、导向板4057、连接板4058、控制板4059。
实施例基本如附图1所示：本实施例中的谷物收割机一体式操作杆，包括手柄405和面板4050，手柄405下端穿过面板4050并焊接固定有安装座，面板4050上穿过手柄405的位置开设有十字形孔，手柄405可在十字形孔内前、后、左、右四个方向转动，在手柄405穿过面板4050的位置安装有胶垫4051，胶垫4051与面板4050相接的一侧将面板4050上的十字形孔完全盖住。
在手柄405下端焊接固定有安装座，安装座左右两侧对称固定有左转向装置和右转向装置，左转向装置包括左转向板4053和左拉索4054，左拉索4054与收割机变速箱的转向装置连接，左转向板4053为下端开口的U形板，在左转向板4053的两侧分别开设有大小相同的第一左条形孔和第二左条形孔，在左拉索4054上开设有左连接孔，左连接孔位于第一左条形孔和第二左条形孔之间，在第一左条形孔处安装有左螺钉，左螺钉从左到右依次穿过第一左条形孔、左连接孔和第二左条形孔，在左螺钉穿过第二左条形孔的位置还设有左螺母。
右转向装置包括右转向板4055和右拉索4056，右拉索4056与收割机变速箱的转向装置连接，右转向板4055为下端开口的U形板，在右转向板4055的两侧分别开设有大小相同的第一右条形孔和第二右条形孔，在右拉索4056上开设有右连接孔，右连接孔位于第一右条形孔和第二右条形孔之间，在第一右条形孔处安装有右螺钉，右螺钉从左到右依次穿过第一右条形孔、右连接孔和第二右条形孔，在右螺钉穿过第二右条形孔的位置还设有右螺母。
在安装座处还转动连接有导向板4057，导向板4057的左右两侧转动连接在收割机的机架上，在导向板4057的下侧铰接有连接板4058，连接板4058的下侧铰接有控制板4059，控制板4059与收割机上的液压阀连接。
本实施例工作方法如下: 当需要收割机的割台上升时，操作手柄405向后转动，此时与安装座4052同轴设置并转动连接的导向板4057将向上提升，导向板4057向上提升将进一步带动与导向板4057铰接的连接板4058的向上提升，连接板4058的向上提升进一步带动与连接板4058铰接的控制板4059向上提升，控制板4059向上提升将带动与控制板4059连接的收割机上的液压阀的开启，液压阀的开启将最终使得收割机的割台上升。
当需要收割机的割台下降时，操作手柄405向前转动，此时导向板4057将下降，导向板4057下降将带动与导向板4057铰接的连接板4058的下降，连接板4058的下降将进一步带动与连接板4058铰接的控制板4059下降，控制板4059下降将带动与控制板4059连接的收割机上的液压阀的关闭，液压阀的关闭将最终使得收割机的割台下降。
当需要使收割机向左转向时，使用者操作手柄405向左转动，手柄405的转动带动与手柄405连接的安装座4052向左转动，安装座4052再带动左转向装置转动，并通过左转向装置中的左拉索4054与收割机变速箱转向装置的连接实现收割机向左转向。
当需要使收割机向右转向时，使用者操作手柄405向右转动，手柄405的转动带动与手柄405连接的安装座4052向右转动，安装座4052再带动右转向装置转动，并通过右转向装置中的右拉索4056与收割机变速箱转向装置的连接实现收割机向右转向。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。