本实用新型涉及玉米秸秆粉碎机装置领域，具体涉及一种自动控制的玉米秸秆粉碎机。
背景技术：
在玉米种植生产过程中，玉米秸秆的合理利用成为现代农业绿色发展的重要组成部分。尽管我国玉米种植已经出现玉米秸秆粉碎机械，并可以直接下地粉碎，但是粉碎之后，玉米秸秆直接埋在地下，不能应用在其他地方有更大的用途。而且在山区，由于山路崎岖，巨大的机械设备不能直接粉碎玉米秸秆，仍需要人工方式处理，既耗费人力物力，又大大降低了生产效率且人工劳动强度大。因此，需要设计一种玉米粉碎机可以在平原地区应用，便于玉米秸秆有更多的用途，在山区使用，有利于节省人力物力，降低劳动强度。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动控制的玉米秸秆粉碎机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动控制的玉米秸秆粉碎机，包括机架、控制器、压力感应器、收集箱，所述机架下方设置有四个脚轮，所述机架上方安装有所述控制器，所述控制器侧边设置有步进电机，所述步进电机连接着传动轮，所述传动轮带动主动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮连接，所述传送带下方设置有所述压力感应器，所述传送带的外端部设置有进料斗，所述进料斗上方设置有机壳，所述机壳内部设置有滚筒，所述滚筒上安装有四个动刀片，所述动刀片侧边设置有定刀片，所述机壳下方设置有主电机，所述机壳端部设置有出料斗，所述出料斗下方设置有所述收集箱。
上述结构中，玉米秸秆可以从所述进料斗经过所述传送带输送进入所述机壳内部，所述定刀片与所述动刀片一起工作将玉米秸秆粉碎，在后续动力的推动下将粉碎后的秸秆排进所述收集箱，所述压力感应器可以感应玉米秸秆对所述传送带的压力，当有压力时，所述压力感应器将压力信息传输给所述控制器，所述控制器控制所述步进电机工作，在没有压力时，所述步进电机停止工作，可以实现自动控制，并节省电能。
为了进一步提高其使用效果，四个所述脚轮通过转轴与所述机架相连接，所述控制器通过数据线与所述步进电机相连接。
为了进一步提高其使用效果，所述主动轮与所述从动轮共同带动所述传送带，所述压力感应器通过数据线与所述控制器连接。
为了进一步提高其使用效果，所述动刀片用螺钉固定在所述滚筒上，所述定刀片通过刀架用螺钉与所述机壳固定连接。
为了进一步提高其使用效果，所述主电机通过V带带动所述滚筒，所述出料斗焊接在所述机壳端部。
有益效果在于：该玉米秸秆粉碎机可以应用在山区不便于大型机械工作的地方，有效地节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且粉碎自动反馈控制，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种自动控制的玉米秸秆粉碎机的结构视图。
附图标记说明如下：
1、脚轮；2、机架；3、主电机；4、控制器；5、步进电机；6、从动轮；7、进料斗；8、压力感应器；9、传送带；10、传动轮；11、主动轮；12、定刀片；13、滚筒；14、动刀片；15、机壳；16、出料斗；17、收集箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种自动控制的玉米秸秆粉碎机，包括机架2、控制器4、压力感应器8、收集箱17，机架2下方设置有四个脚轮1，脚轮1便于粉碎机的移动，机架2上方安装有控制器4，控制器4可以实现粉碎机的自动控制，控制器4侧边设置有步进电机5，步进电机5可以为传动轮10提供动力，步进电机5连接着传动轮10，传动轮10带动主动轮11，主动轮11用于带动传送带9运动，主动轮11通过传送带9与从动轮6连接，传送带9下方设置有压力感应器8，压力感应器8可以感应传送带9压力，传送带9的外端部设置有进料斗7，进料斗7上方设置有机壳15，机壳15内部设置有滚筒13，滚筒13可以在主电机3的带动下转动，滚筒13上安装有四个动刀片14，动刀片14可以与定刀片12配合将玉米秸秆粉碎，动刀片14侧边设置有定刀片12，机壳15下方设置有主电机3，机壳15端部设置有出料斗16，出料斗16下方设置有收集箱17。
上述结构中，玉米秸秆可以从进料斗7经过传送带9输送进入机壳15内部，定刀片12与动刀片14一起工作将玉米秸秆粉碎，在后续动力的推动下将粉碎后的秸秆排进收集箱17，压力感应器8可以感应玉米秸秆对传送带9的压力，当有压力时，压力感应器8将压力信息传输给控制器4，控制器4控制步进电机5工作，在没有压力时，步进电机5停止工作，可以实现自动控制，并节省电能。
为了进一步提高其使用效果，四个脚轮1通过转轴与机架2相连接，控制器4通过数据线与步进电机5相连接，主动轮11与从动轮6共同带动传送带9，压力感应器8通过数据线与控制器4连接，动刀片14用螺钉固定在滚筒13上，定刀片12通过刀架用螺钉与机壳15固定连接，主电机3通过V带带动滚筒13，出料斗16焊接在机壳15端部。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。