水旱地两用平地机的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械，具体的说是一种水旱地两用平地机。

背景技术：

水稻生长对水的深度要求比较高，所以水田的平整度要求比较苛刻，我国种植水稻面积比较大基本都采用漫灌的方式进行种植，平整度达到一定要求可以节约水能源同时可以抑制一般杂草的生长，现如今市面上有激光平地机专利号为201320394196效果良好但是价格十分昂贵，很少有农民能买得起，有些大型激光平地机笨重作业幅宽大不适合小田的平整，特别在一些小面积和中等面积的水田使用非常不便甚至无法作业和作业成本高等问题。旱地旋耕机作业时后面拖板无法起到平地作用，在工作速度快时拖板几乎飞起来等问题。

专利号2015204006098在作业是通过主梁的自身重力来保持水平工作，主要是悬浮在泥土上表面，工作稳定性差，在泥土倾斜时无法通过自身重力来挤压高一端的泥土从而到导致平整效果不佳后果，在牵引装置上下颠簸时该平整机也会随其上下颠簸，也会随泥土高低不平而起伏不能通过自身重力来挤压高处泥土到统一参考面等问题。

因此需要一种结构简单、成本低、灵活性好、适用于中小面积的水旱地的平地机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、成本低、可快速应对平地过程中的各种问题，灵活应用于水田的平地作业或者与起浆机等复合工作和辅助与旋耕机配套使用在旱地耕作中，适用不同面积田地的水旱地两用平地机。

技术方案包括平地趟板，所述平地趟板经传动组件与支撑架连接，所述传动组件包括升降液压缸、转臂和连接架，所述转臂的一端与所述支撑架的中段或下段铰接，另一端与所述连接架铰接，所述升降液压缸安装在支撑架的上段，其活塞杆端部与所述连接架铰接，所述连接架与设于平地趟板中心位置的挂架铰接。

所述挂架和平地趟板之间经水平调节液压缸连接。

所述平地趟板由中间趟板和分别与中间趟板的两个端部铰接的侧趟板组成。

所述中间趟板端部的定位铰接座与所述侧趟板端部的翻转铰接座铰接，所述定位铰接座上设有定位块，所述转动铰接座上设有与定位块配合限位的限位块。

所述中间趟板与转动铰接座之间经伸展液压缸连接。

所述平地趟板上设有角度传感器。

所述角度传感器的输入端与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端与液压缸的阀门控制器连接。

有益效果：

(1)利用升降液压缸经转臂和连接架控制平地趟板的上下移位，从而合理控制平地趟板距离地面的垂直高度；利用水平调节液压缸控制平地趟板的倾斜角度，从而使平地趟板能保持水平位置不会随地面倾斜而改变，保证平地效果；利用两侧的伸展液压缸控制两侧趟板的伸展和收拢，可以适用于不同面积大小的田地，操作灵活方便。

(2)通过安装在平地趟板上的角度传感器，实时监控平地趟板工作状态时的角度变化，为PLC控制各个液压缸的工作提供可靠依据。

(3)本实用新型平地机可用于水田平地，作为整机或者和旋耕机、起浆机连接复合作业，也可以运用在旱地旋耕机复合作业，可以适用于不同面积的水田和旱地。

(4)本实用新型生产成本低、实用性广、操作灵活简便、结构简单升降展开，平地效果好、满足水田和旱地的平地要求。

附图说明

图1为本实用新型主视图(展开状态)；

图2为本实用新型立体后视图(展开状态)；

图3为本实用新型立体后视图(收拢状态)；

图4为连接架和挂架的组装图(右视方向)。

图5为定位铰接座和翻转铰接座的连接关系图。

其中，1-三角悬挂架、2-平地趟板、2.1-中间趟板、2.2-侧趟板、3-支撑架、4-升降液压缸、5-转臂、6-连接架、7-挂架、8-水平调节液压缸、9-定位铰接座、9.1-定位块、10-翻转铰接座、10.1-限位块、11-伸展液压缸、12-角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步解释说明：

参见图1和图2，所述平地趟板2经传动组件与支撑架3连接，所述传动组件包括升降液压缸4、转臂5和连接架6，所述转臂5的一端与所述支撑架3的中段或下段铰接，另一端与所述连接架6铰接，所述升降液压缸4安装在支撑架3的上段，其活塞杆端部与所述连接架6铰接，这样，使得升降液压缸4、转臂5和支撑架3形成一个相互铰接的可变的“三角形”，当升降液压缸4的活塞杆做伸缩运动时，可相应使“三角形”发生变化，实现带动平地趟板2上升或下降的目的。参见图4，所述连接架6与设于平地趟板2中心位置的挂架7铰接。所述平地趟板2上设有水平调节液压缸8，所述水平调节液压缸8的活塞杆端部与持架7铰接，这样当水平调节液压缸8可以带动平地趟板2以连接架6和挂架7铰接处为轴心转动，从而控制平地趟板2在工作状态下始终保持水平，提高平地效果。所述平地趟板2由中间趟板2.1和分别与中间趟板2.1的两个端部铰接的侧趟板2.2组成。参见图5，所述中间趟板2.1端部经定位铰接座9与所述侧趟板2.2端部的翻转铰接座10铰接，所述定位铰接座9上设有定位块9.1，所述转动铰接座10上设有与定位块9.1配合限位的限位块10.1。所述中间趟板2.1上设有伸展液压缸11，所述伸展液压缸11的活塞杆端部与转动铰接座10铰接，当工作时，可通过伸展液压缸11带动侧趟板2.2沿定位铰接座9和翻转铰接座10的铰接处为轴心进行翻转，为保证侧趟板2.2展开后能和中间趟板2.1平齐，采用了定位块9.1和限位块10.1进行配合，当侧趟板2.2伸展到位后，限位块10.1正好顶在定位块9.1上，从而阻止伸展液压缸11的活塞杆继续伸长，使侧趟板2.2保证限定的伸展位置上。所述平地趟板2上设有角度传感器12。所述角度传感器12的输入端与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端与液压缸的阀门控制器连接。所述升降液压缸4、水平调节液压缸8和伸展液压缸11均自带阀门控制器，可通过PLC或者电控开关实现自动或手动控制。

本实用新型装置中，通过使支撑架3与三角悬挂架1连接，再使三角悬挂架1与牵引拖拉机挂接，获得驱动力进行平地操作，也可以和旋耕机、起浆机的横梁连接完成水田和旱地的复合作业，满足该平地机的使用广泛性多场合情况下。

下面以牵引拖拉机带动平地机工作为例，对本实用新型的工作原理作进一步解释说明：

参见图2、图3，在进行工作前，通过相应的阀门控制器使升降液压缸4的活塞杆伸长，带动转臂5转动，使连接架5下移，平地趟板2的下降贴近地面，然后通过相应的阀门控制器控制伸展液压缸11的活塞杆伸长，使两侧的侧趟板2.2翻转向下展开，当翻转铰接座10的限位块10.1翻转顶住定位铰接座9的定位块上时，表示两个侧趟板2.2和中间趟板2.1已在同一平面上，即完成准备工作；

在平地工作时，平地趟板2上的角度传感器12实时监测平地趟板2的角度变化，当发现其因土壤堆积导致角度发生倾斜时，会发送信号给PLC，由PLC控制相应的阀门控制器使水平调节液压缸8的活塞杆长伸缩，以调整平地趟板2的倾角，使其挤压相应高出的地面土壤，从而使平地趟板2保持水平，达到平地的效果；在牵引拖拉机发生垂直地面方向上向上跳动或下坡时，角度传感器12将检测信号并发送到PLC来控制相应的阀门控制器使升降液压缸4的活塞杆伸长，使平地趟板2向下微动调节，如果牵引拖拉机向下波动或上坡时工作如上述相似，这样就保证平地趟板2 不随牵引拖拉机的上下波动而波动始终保持在设定的垂直高度上，平地工作完毕后，先控制伸展液缸11使两侧的侧趟板2.2翻转收拢，再控制升降液压缸4的活塞杆收缩提升平地趟板2。上述控制过程即可手动也可自动，控制原理为现有技术，不作详述。

在小面积的工作环境下，可以不对两侧的侧趟板2.2展开，其之处于收拢状态下直接利用中间趟板2.1进行平地工作，非常灵活方便。