驱鸟装置和驱鸟车的制作方法

本申请涉及一种驱鸟装置和驱鸟车。

背景技术：

为了防止鸟类对飞行器等的干扰，在机场等场所使用驱鸟装置。图5是示出已有技术的驱鸟装置51的立体图。驱鸟装置51识别到鸟类后，利用激光、强光、声波等方式将鸟类驱逐，使得鸟类不会干扰飞行器的飞行安全等。已有技术的驱鸟装置51包括：能旋转的云台52；对目标区域进行成像的成像部53；通过发出声波将鸟类驱赶走的声波发射器54；通过发出激光将鸟类驱赶走的激光发射器55。

成像部53一般包括热成像相机和高清相机，对目标区域(天空)进行拍摄。声波发射器54和/或激光发射器55构成驱赶部。未图示的操作员通过对拍摄的图像和/或视频进行分析，判断出是否存在鸟类，以及存在鸟类时鸟类的位置。在操作员确定了鸟类及其存在区域时，操作员操作驱赶部54、55，向鸟类存在的区域发射声波、激光等，以将鸟类驱赶走。

然而，上述驱鸟装置51依然存在着诸多缺点，例如体积大，操作不便，时效性差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提出了一种新的驱鸟装置和驱鸟车。

本申请的驱鸟装置的特征在于，所述驱鸟装置包括：成像部，对目标区域进行成像；驱赶部，向存在鸟类的区域发射驱赶鸟类的波或实体；支架，支持所述驱赶部，所述成像部固定在所述支架或所述驱赶部上。

根据该技术方案的驱鸟装置，驱赶部和成像部都固定在支架上或者彼此固定在一起，因此这两者的旋转是同步或者接近同步的，在利用成像部的成像发现鸟类时，易于立即利用驱赶部来对准鸟类以发射声波、激光等。另外，本申请的驱鸟装置的固定面积比已有技术要小得多。本申请的驱鸟装置与已有技术相比整体更加紧凑，节省空间，并且易于移动、易于安装。并且本申请的驱鸟车安装有该驱鸟装置。

附图说明

图1是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的示意图。

图2是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。

图3是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。

图4是示出本申请的驱鸟装置的第二实施方式的框图。

图5是示出已有技术的驱鸟装置的立体图。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本申请的驱鸟装置。

图1是示出本申请的驱鸟装置1的第一实施方式的示意图。

图1中，附图标记2代表驱赶部。驱赶部2包括能发射激光和/或声波的部件。激光例如可以是绿色激光，直径超过15cm的绿色激光棒随着旋转，对低空鸟类有很好的驱赶效果。对于鸟类而言，视觉是最为敏感的，尤其是对于波长为532nm的绿色激光。激光驱鸟器利用了这一特性，发射一束绿色激光束，对鸟类扫射，这种激光束对鸟类的视觉有明显刺激，如同一根绿色棍棒来回拨打，受此惊吓的鸟类便会远离。实验证明：鸟类对于这种驱赶方式永远不会产生记忆和适应性，从而保证了长期使用不失效。尤其是对夜间鸟类，传统方式往往无能为力，而利用激光驱鸟技术可以在夜间有效驱赶鸟类。

发射声波的部件可以发射定向声波，由定向声波对着鸟情出现方向，播放事先选定的有针对效果的驱鸟声音，对鸟儿进行驱赶。其中的定向声波为随机发射的多种声波，这种不连续使用的多种驱鸟方式，可有效克服鸟类对驱鸟装置的适应性。

上述提及了本申请在申请时常用的驱鸟部件。此外，本申请的驱赶部2可以是上述提到的部件以外的部件，例如可以是钛镭炮等部件。本申请对于驱赶部2的具体结构没有限定，可以适用市售的任何起到驱赶鸟类这一功能的部件，比如可以是发射橡胶子弹(即权利要求中提到的实体)的驱赶部。

图1中，附图标记3代表U形支架。本申请的U形支架3可以由铜、不锈钢等金属制成，也可以由具有足够强度的塑料等制成。与现有技术的支架相比，本申请的U形支架3的强度更强。以往的U形支架只需要支持驱赶部即可，因此，使用市售的驱赶部自带的U形支架即可。但本申请中，U形支架3需要更高的强度，以支持驱赶部2两侧的部件，因此往往需要单独制造(非自带)。例如，在本申请的U形支架3的两端部形成有加强部31，以支持驱赶部两侧的部件。但加强部31不是必须的，只要U形支架3的强度能够充分支持两侧的部件，就可以不设置加强部31。

图1中，附图标记4、5分别代表左成像部4和右成像部5。在本申请的一个例子中，左成像部4是热成像摄像机，右成像部5是高清摄像机。左成像部4和右成像部5配合工作，以得到良好的成像。成像可以是静态的图片，也可以是动态的视频。一般而言，高清摄像机可以对目标区域(例如天空)进行拍摄。但是在某些情况下，诸如阴天或者雾霾天，仅使用高清成像机得到的成像难以被处理。此时，可以并用热成像摄像机来得到热成像。另一方面，热成像摄像机也可以单独对目标区域进行拍摄，在热成像难以被处理来得到结果时，可以对通过高清摄像机进一步得到的高清图像。因此，通过并用热成像摄像机和高清摄像机，可以快速准确地全天候地对目标区域进行成像并确定鸟类。另外，本申请的热成像摄像机和高清摄像机并非一定必须同时具有，也可以只具有一者，另外，成像部也不限于此处例举的热成像摄像机和高清摄像机，例如也可以是照相机等。得到的成像由操作员进行人工识别并判断是否是鸟类。另外，左成像部4和右成像部5可以直接固定在驱赶部2然后在固定在U形支架3。

图1中，附图标记6代表支座，支座6位于U型支架3的底部。支座6支持U形支架3，进一步支持驱赶部2、左成像部4和右成像部5。支座6可以围绕其轴心进行360度的旋转。并且，U形支架3可以使驱赶部2、左成像部4和右成像部5围绕其轴心在俯仰方向旋转。由于支座6可以在水平方向旋转，并且U型支架3能够使驱赶部2在俯仰方向旋转，从而驱赶部2、左成像部4和右成像部5可以三维地对目标区域进行发射、成像。另外，只要能够使驱赶部2、左成像部4和右成像部5三维对目标区域进行发射、成像，就不限于支座6能够水平旋转并且U型支架3能够使其支持物俯仰旋转的旋转方式，可以是任何旋转方式。例如，支座6本身就可以水平旋转并俯仰旋转。

本技术方案还包括图1中未图示的显示部。显示由成像部得到的图像，当操作员发现图像中存在鸟类时，可以操作驱赶部2，以发射出能够将鸟类驱赶走的声波或者激光等。

根据第一实施方式的技术方案，具有如下优良的技术效果。

由于已有技术中，驱赶部和成像部是分别固定的，因此，需要至少两套旋转驱动系统来使驱赶部与成像部分别三维旋转。另外，驱赶部的旋转和成像部的旋转一般不同步而存在时差。在已有技术的情况下，在利用成像部的成像发现鸟类时，需要使驱赶部单独旋转来发射声波、激光等来驱赶鸟类，而鸟类的飞行速度往往很快，此时单独调整驱赶部的旋转角度以对准鸟类比较困难。而根据本申请的技术方案，驱赶部和成像部都固定在支架上或者彼此固定，因此其旋转是同步或者接近同步的，在利用成像部的成像发现鸟类时，易于立即利用驱赶部来对准鸟类以发射声波、激光等。另外，由于只需要一套旋转驱动系统即可，本申请的成本更低，易于维护。

另外，如上所述，已有技术的驱赶部和成像部是分别固定的，因此，其固定面积比较大。而另一方面，本申请的驱赶部和成像部都固定在支架上或者彼此固定，因此，其固定面积比已有技术要小得多。本申请的驱鸟装置与已有技术相比整体更加紧凑，节省空间，并且易于移动、易于安装。

图2是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。

图2中，代替U形支架，驱鸟装置21使用两个平行支架23。并且，两个平行的支架23固定在比第一实施方式大的底座26上。图2的底座26能够围绕其轴心进行360度的旋转。俯仰为正负180度

该第一实施方式的变形例的其他结构与第一实施方式的结构相同，此处省略说明。

图3是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。

图3中，驱鸟装置31的成像部4、5位于O形支架33的上部，两个成像部4、5左右放置。

该第一实施方式的变形例的其他结构与第一实施方式的结构相同，此处省略说明。

此外，两个成像部4、5可以上下放置。

另外，在图3的变形例中，设置有两个成像部4、5，但是也可以仅设置一个成像部，或者将两个成像部集成为一个集成成像部。

图4是示出本申请的驱鸟装置的第二实施方式的框图。

在第一实施方式中，判断鸟类的存在以及发射声波、激光等是由操作员人工进行的。但在第二实施方式中，上述操作是自动进行的。

在第二实施方式中，驱鸟装置41还包括处理部47，通过处理部47对左成像部4和右成像部5拍摄的图像进行处理，可以区分出运动物体，进一步根据移动特征、成像特征和温度特征等来确定鸟类。在处理部47识别出鸟类后，处理部47向驱赶部2输出信号，使得驱赶部2向鸟类存在的位置发射声波、激光。

处理部47可以由CPU、ECU(电子控制单元)等构成，通过事先写入软件，实现上述功能。处理部47可以利用有线方式与各部件连接，或者可以利用WiFi等无线方式与各部件连接。另外，处理部47可以安装在驱鸟装置附近，或者也可以安装得远离驱鸟装置。

根据该技术方案，可以将驱鸟过程自动化，而无需人的介入。

此外，驱鸟装置在第二实施方式的基础上还可以包括未图示的数据存储部，数据存储部可以存储处理部47判断为存在鸟类时的与鸟类相关的数据，例如鸟类出现的时间、日期、地点、类型等等。通过将与鸟类相关的数据进行汇总，可以总结出鸟类出现的规律并进行预测。

以上，说明了本申请的驱鸟装置。但本申请的驱鸟装置包括本领域技术人员能够想到的其他改变。例如，在图1中，U形支架的两侧安装有热成像摄像机和高清摄像机，但也可以在一侧安装激光发射器，在另一侧安装热成像摄像机和/或高清摄像机。优选的是支架两侧安装的重量相等或者接近，以在支架旋转时实现平衡。

最后，本申请对使用的词汇“鸟类”进行了定义，其不仅仅指字典里定义狭义的鸟类，也可以包括蝙蝠、无人机、气球等干扰大型飞行器飞行的物体。在无人机的情况下，驱赶部例如可以向无人机发射激光，使得无人机拍摄的图像、视频被驱赶部发射的激光干扰，使得无人机的操作者知道无人机被干扰。在气球的情况下，驱赶部例如可以射出子弹将气球击破。