一种土壤肥料定量施肥控制系统的制作方法

本实用新型涉及土壤施肥技术领域，具体为一种土壤肥料定量施肥控制系统。

背景技术：

化肥是农业生产中投资最大的化学物质，其支出约占其生产支出的50%。化肥对粮食的贡献率占40%左右，我国要以占世界7%的土地养活20%多的人口，化肥的重要性不言而喻。我国氮肥的当季利用率一般为30%～35%，钾肥为35%～50%，磷肥为10%～20%，远低于发达国家。当季未被利用的化肥，氮肥大部分随雨水流失或变成气体损失；钾肥被土壤吸附或淋失；磷肥则多被固定。这不仅造成直接的经济损失，而且部分地区因施肥不当已产生了相当严重的水土流失、土壤生产力下降、水体富营养化等环境问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种土壤肥料定量施肥控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种土壤肥料定量施肥控制系统，包括药水箱，所述药水箱的两侧中部连接有横杆，所述横杆远离药水箱的一端连接有立柱，所述立柱的下端连接有线性电机，所述线性电机的下端安装在导轨上，右侧所述导轨的左侧的前端的上端安装有控制器，所述导轨的侧边安装有位于控制器下方的土壤检测仪，所述药水箱的下端的中部竖直连接有竖管，所述竖管的中部设置有气动式调节阀，所述竖管的下端连接有水平方向上的横管，所述横管的下端连接有多个喷头，所述线性电机、气动式调节阀和土壤检测仪均与控制器电性连接。

优选的，所述喷头的数量多于两个，且等距离排布在横管的下端。

优选的，所述横杆的上端的中部连接有剪力杆，所述剪力杆的另一端安装在药水箱的侧壁。

优选的，所述竖管和横管为一体化成型结构，且竖管和横管呈“T”型状设置。

优选的，所述导轨的前后两侧安装有接近开关，所述接近开关与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本土壤肥料定量施肥控制系统，当土壤缺乏养料时，土壤检测仪将数据传输给控制器，控制器控制线性电机在导轨上运动，同时控制器控制气动式调节阀打开，肥料从竖管流出，经过横管从喷头流出，从而达到定量定时的效果，不浪费肥料，接近开关限制线性电机滑出导轨，剪力杆起加固药水箱的作用，本实用新型具有结构简单、施肥效果好、定量施肥、节约不浪费的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1药水箱、2横杆、3立柱、4线性电机、5导轨、6竖管、7横管、8气动式调节阀、9喷头、10剪力杆、11控制器、12土壤检测仪、13接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种土壤肥料定量施肥控制系统，包括药水箱1，药水箱1的两侧中部连接有横杆2，横杆2的上端的中部连接有剪力杆10，剪力杆10的另一端安装在药水箱1的侧壁，起加固作用，横杆2远离药水箱1的一端连接有立柱3，立柱3的下端连接有线性电机4，线性电机4的下端安装在导轨5上，导轨5的前后两侧安装有接近开关13，右侧导轨5的左侧的前端的上端安装有控制器11，接近开关13与控制器11电性连接，起限位作用，导轨5的侧边安装有位于控制器11下方的土壤检测仪12。

药水箱1的下端的中部竖直连接有竖管6，竖管6的中部设置有气动式调节阀8，竖管6的下端连接有水平方向上的横管7，竖管6和横管7为一体化成型结构，且竖管6和横管7呈“T”型状设置，结构稳定，横管7的下端连接有多个喷头9，喷头9的数量多于两个，且等距离排布在横管7的下端，喷洒均匀，线性电机4、气动式调节阀8和土壤检测仪12均与控制器11电性连接。

土壤检测仪12为无线开关量传输模块，测控终端集A/D功能和I/O功能为一体，负责对土壤现场的监控和测控，控制器11采用ADM202型号的单片机，提供4路开关量输入、4路开关量输出，输出控制信号，控制继电器输出，从而达到对土壤施肥的遥控，C1+引脚连接有复位电路，能够使线性电机4在导轨5上做往返运动，土壤检测仪12插设于土壤层中，通过土壤中养分的含量进行实时探测，从而将养分含量信息传递给单片机。

本土壤肥料定量施肥控制系统，当土壤缺乏养料时，土壤检测仪12将数据传输给控制器11，控制器11控制线性电机4在导轨5上运动，同时控制器11控制气动式调节阀8打开，肥料从竖管6流出，经过横管7从喷头9流出，从而达到定量定时的效果，不浪费肥料，接近开关13限制线性电机4滑出导轨5，剪力杆10起加固药水箱1的作用，本实用新型具有结构简单、施肥效果好、定量施肥、节约不浪费的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。