本实用新型涉及一种挖穴施肥机。
背景技术：
目前，田间施肥作业主要以人工作业为主。这种作业方式虽然作业效果好，但劳动强度大，工作效率低。模拟人工施肥的作业特点，部分科技工作者研发出了挖穴施肥机械，如申请公布号为CN10309167A的中国发明专利申请中所公开的挖穴点肥机，包括机架，机架的前侧设有转动轴，转动轴两端分别套装有前轮，机架后侧连接有可转动的后轮，在机架上设有挖穴装置和肥料箱，挖穴装置包括挖穴转盘，挖穴转盘的边缘处均布固设有若干方管，方管的另一端固设有挖穴板，在挖穴转盘上设有从动轴，从动轴可带动挖穴转盘转动，从动轴通过链传动机构与转动轴传动连接，并且，在从动轴上设有拨盘，拨盘上绕周向均布有拨轴，机架上在靠近拨盘的位置处设有拨叉，拨叉上连接有牵引线，在肥料箱中转轴，转轴外设有排肥器，排肥器下方设有点肥盒，点肥盒下端设有挡板，挡板与牵引线连接。在挖穴点肥机前行时，前轮连同转动轴转动，通过链传动机构驱动从动轴转动，挖穴装置转动实现挖穴，同时，利用拨叉及牵引线驱动肥料箱挡板活动以在挖好的穴中施肥。
但上述这种挖穴点肥机多是由燃烧汽油或者柴油的拖拉机等牵引装置驱动牵引，在施肥作业过程中，噪音较大，作业环境恶劣，同时，也存在一定的环境污染，尤其是近年来，随着作物工厂化、温室化种植的推广应用，这一弊端尤其明显。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种挖穴施肥机，以解决现有技术中由燃烧汽油或者柴油的拖拉机等牵引装置牵引挖穴施肥装置时带来的噪音及环境污染的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型所提供的挖穴施肥机的技术方案是：一种挖穴施肥机，包括挖穴施肥装置，挖穴施肥装置包括第一机架，第一机架上设有第一行走轮、挖穴组件及肥料箱，挖穴施肥机还包括手扶式牵引装置，手扶式牵引装置包括用于与第一机架牵引连接的第二机架，第二机架支撑设置在第二行走轮，第二机架上设有蓄电池组、电机及变速机构，电机通过所述变速机构驱动第二行走轮行走，第二机架上还设有扶手。
所述挖穴组件包括可转动的挖穴辊，挖穴辊上设有沿周向布置的多个挖穴铲，挖穴辊由伺服电机驱动转动。
所述肥料箱的底部设有落料口，肥料箱中设有与落料口对应的槽轮落料结构，槽轮落料结构包括槽轮，槽轮上设有用于盛装肥料的料槽，挖穴辊通过链传动机构驱动槽轮配合挖穴辊转动。
所述挖穴辊通过高度调节装置上下可调的装配在所述第一机架上。
所述第一机架上设有用于与所述扶手配合的座椅。
所述第一机架和第二机架上设有对应贯通的牵引销安装孔，第一机架和第二机架通过用于对应在所述牵引销安装孔的牵引销可相对转动的牵引连接。
所述第二机架包括支撑设置在所述第二行走轮上的三角形支架，三角形支架具有支撑布置所述蓄电池组和电机的上支撑平面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的挖穴施肥机中，挖穴施肥装置由手扶式牵引装置牵引行走，手扶式牵引装置的第二机架上设有蓄电池组、电机及变速机构，由蓄电池组提供电能，电机通过变速机构驱动第二行走轮行走，进而牵引挖穴施肥装置移动以完成挖穴、施肥作业。手扶式牵引装置采用蓄电池组、电机提供驱动，由电能转换为机械能以及热能，替代了传统的以汽油作为动力源的驱动模式。能量损失少，作业效率高，环境污染小，整机结构简单、轻便、噪音小、经济性好。
进一步地，由伺服电机驱动挖穴辊转动，使得挖穴辊的转动不再受制于牵引装置的行走，提高挖穴总成的独立性，扩大作业应用场所。
进一步地，肥料箱中设置槽轮落料结构，并且，利用链传动机构实现槽轮与挖穴辊的传动连接，传动结构简单，便于设计、制作以使得擦轮落料结构与挖穴辊配合以保证挖穴与施肥的配合。
进一步地，挖穴辊通过高度调节装置上下可调的装配在所述第二机架上，这样，通过高度调节装置可调整挖穴辊的离地高度，影响挖穴深度，进而满足不同工艺情况的挖穴要求。
进一步地，第一机架上设有用于与所述扶手配合的座椅，方便驾驶人员操作，降低劳动强度。
进一步地，第一机架和第二机架通过对应穿装在牵引销安装孔的牵引销可相对转动的牵引连接，不仅可控制转向，而且方便进行装拆。
进一步地，手扶式牵引装置的第二机架包括支撑设置在第二行走轮上的三角形支架，三角形支架具有上支撑平面以方便布置蓄电池组和电机，使得整个手扶式牵引装置的结构较为简单，经济型好。
附图说明
图1为本实用新型所提供的挖穴施肥机的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型所提供的挖穴施肥机的具体实施例，如图1所示，该实施例中的挖穴施肥机包括挖穴施肥装置和用于牵引挖穴施肥装置行走的手扶式牵引装置。
挖穴施肥装置包括沿前后方向延伸的第一机架16，第一机架16前端用于与手扶式牵引装置牵引挂接。第一机架16的后部设有第一行走轮18，第一行走轮18为从动轮，主要起到支撑的作用。为降低驾驶人员的劳动强度，在第一机架16上设有座椅15，供驾驶人员乘坐，座椅15的位置需要与手扶式牵引装置的扶手9对应。而且，为降低座椅对第一机架16的强度影响，将座椅15布置在第一行走轮18的正上方。
在第一机架16的前部为由前向后逐渐升高的安装架17，安装架17的前端较低，以方便与手扶式牵引装置相连。在安装架17上由前向后的依次布置有挖穴组件及肥料箱13，挖穴组件及肥料箱位于第一行走轮18前方。此处的挖穴组件包括可转动的挖穴辊10，挖穴辊10上设有沿周向布置的多个挖穴铲20，挖穴辊10由伺服电机19驱动转动。并且，此处的挖穴辊通过高度调节装置11上下可调的装配在第一机架16上，高度调节装置具体包括丝杠手柄，转动丝杠手柄可调整挖穴辊的离地高度，进而调整挖穴铲挖穴深度，以适应不同工艺情况。此处的肥料箱13的底部设有落料口，在肥料箱13中设有施肥轴，施肥轴通过链传动机构与挖穴辊的挖穴轴传动连接，在施肥轴上设有与落料口对应的槽轮落料结构，槽轮落料结构包括跟随施肥轴转动的槽轮，槽轮上设有用于盛装肥料的料槽，当伺服电机19驱动挖穴辊转动时，同时通过链传动机构12驱动槽轮配合转动，在槽轮的料槽转到下方时，料槽中的肥料在重力作用下正好落入挖好的孔穴中。并且，本实施例中，槽轮上的料槽的出料量可调，具体可通过调整料槽的槽口大小来调整料槽的出料情况。
需要注意，为使得为了使挖穴铲每挖一穴，肥料箱中的肥料刚好落入孔穴，肥料通过落料口刚好落在穴内。所述的挖穴辊轴与施肥轴之间的水平距离、施肥装置的高度、挖穴辊轴的转速、机组的前进作业速度需满足以下条件：
式中：h—肥料箱槽轮口离地高度(m)
s—挖穴辊轴与施肥轴水平距离(m)
g—重力加速度，此处g＝9.8m/s2
v—机组作业前进速度(m/s)
n—挖穴辊轴转速(r/min)
z—同一挖穴辊盘上挖穴铲个数，此处z＝6
t—相邻两穴之间的时间(s)。
上述的手扶式牵引装置包括第二机架，第二机架包括支撑设置在第二行走轮2上的三角形支架6，三角形支架6具有上支撑平面，上支撑平面上通过螺栓安装有蓄电池组1、电机3及控制器5，此处的电机为直流串励电机，并且，在三角形支架上还设有变速机构7，电机3通过带传动机构4与变速机构7传动连接以驱动第二行走轮2行走，相对于第一行走轮来讲，第二行走轮为主动轮。
上述的蓄电池组1由电池单体通过导线构成电池组系统，电池组提供的各项参数与驱动电机精确匹配。
上述的控制器5上设置有调节旋钮，通过拉线与扶手9连接。操作者通过对控制旋钮的调节，实现对机组的启动、制动以及加减速操作。
上述的控制器5分别与蓄电池组1和电机3相连，由主电路、转速调节、测速负反馈以及触发电路等环节组成，实时采集电池组电压、电流、温度等参数，实时采集驱动电机转速、扭矩、转速方向、温度等参数信息，通过控制算法，监控电池组和驱动电机工作状态，实现安全预警的同时，精确控制电机运动参数，以确保挖穴施肥机在最佳状态下工作。
此处的第二机架还包括与三角形支架6固定装配在一起的牵引连接架21，牵引连接架与第一机架的安装架牵引连接，具体来说，在牵引连接架21的后端和安装架17的前端设有对应贯通的牵引销安装孔，第一机架和第二机架通过用于对应穿装在所述牵引销安装孔的牵引销8可相对转动的牵引连接。
本实施例中，在第二机架上设有扶手9以供坐在座椅15上的驾驶人员操作。
本实施例中所提供的挖穴施肥机通过蓄电池组、直流串励电机提供驱动，由电能转换为机械能以及热能，替代了传统的以汽油作为动力源的驱动模式。能量损失少，作业效率高，环境污染小，整机结构简单、轻便、噪音小、经济性好。
在其他实施例中，挖穴施肥装置整体上可采用采用现有技术中的申请公布号为CN10309167A的专利申请中所公开的挖穴点肥机。
本实施例中，第二机架包括三角形支架和牵引连接架，牵引连接架的后端与第一机架的前端连接。在其他实施例中，也可以省去牵引连接架，而直接将第一机架的前端连接在三角形支架上。