一种半自动菌棒接种机的制作方法

本实用新型属于菇类生产技术领域，具体涉及一种半自动菌棒接种机。

背景技术：

菌棒，也叫菌袋、栽培袋、菌包，是木屑(锯末)等原料装如塑料袋中制成，菌棒制作时，将培养基装袋后需将袋口扎死即可制作得到菌棒。菌棒接上菌种，经过接种培养之后长出相应菌类，菌棒为生长的菌类提供营养。

现有技术中，需要生产菌类时，将菌棒经灭菌、冷却后输送至接种室接种，接种固体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4个接种孔，手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入扎口菌棒接种孔内。接种液体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4个接种孔，手持接种喷枪将液体菌种逐个注入接种孔内。接种结束后，为了防止菌棒在接种后被外部环境污染，接种人员会在原有菌棒上再套一个菌袋，或者在开设有接种孔一侧的菌棒上贴附胶带，通过胶带将接种孔处密封，套袋结束后将其输送至培养室进行培养即可。现有套袋以及贴附胶带的方式均采用工人手工操作的方式进行，不但使得工人的工作强度较大，而且生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种半自动菌棒接种机，提高菌棒的接种效率。

本实用新型的技术方案为：一种半自动菌棒接种机，包括机架，所述机架上设有用于传输菌棒的水平输送带，所述水平输送带的上方设有将菌棒接种孔开口处经由胶带密封的密封机构，所述密封机构包括：

用于缠绕胶带卷筒的胶带放卷辊；

用于将胶带放卷辊上的胶带输送贴附至菌棒外周面上的胶带贴附辊；

用于将贴附于菌棒外周面上的胶带与胶带卷筒分离的切割单元；

所述胶带放卷辊、胶带贴附辊以及切割单元沿着水平输送带的输送方向依次布置。

当在菌棒上开设接种孔，并在接种孔内接入菌种之后，菌棒经由水平输送带输送至密封机构下方，并保持输送状态，此时，胶带放卷辊、胶带贴附辊转动，胶带放卷辊将胶带从胶带放卷辊放出，并经由转动的胶带贴附辊将胶带贴附于菌棒上，由于菌棒保持输送状态，当经由胶带贴附辊贴附完毕，继续输送至切割单元下方时，切割单元将贴附于菌棒外周面上的胶带与胶带卷筒切割分离即可。

为了使得胶带紧密的贴附于菌棒上，作为优选，所述胶带贴附辊与切割单元之间设有用于将胶带压紧贴附于菌棒上的胶带压辊。菌棒在水平输送带上输送至胶带压辊下方时，胶带压辊与菌棒外周面贴合并且保持转动，使得贴附于菌棒上的胶带紧密贴付于菌棒上。

本实用新型可以采用现有技术中多种驱动辊轴转动的方式，例如在胶带放卷辊、胶带贴附辊、胶带压辊的轴向分别穿设转轴，然后通过电机驱动转轴转动即可实现胶带放卷辊、胶带贴附辊、胶带压辊的转动。

作为优选，所述密封机构包括位于水平输送带上方且水平布置的第一安装板，所述胶带放卷辊、胶带贴附辊以及胶带压辊依次并列固定安装于第一安装板上。

作为优选，所述切割单元包括位于水平输送带上方的胶带切刀以及用于驱动胶带切刀上下移动的第一驱动单元。当菌棒贴附好胶带之后，菌棒在水平输送带上继续输送，当输送至切割单元下方时，第一驱动单元驱动胶带切刀朝向菌棒一侧运动，使得胶带切刀将贴附于菌棒外周面上的胶带与胶带卷筒切割分离。作为优选，所述第一驱动单元为气缸。

为了使得胶带压辊紧压胶带时，使得胶带完整的贴附于菌棒上，作为优选，所述胶带压辊包括与菌棒外周面相配合的紧压段，所述紧压段的直径从两端朝向中心逐渐缩小。

作为优选，所述机架上还设有用于对菌棒开设接种孔的打孔机构。

作为优选，所述打孔机构位于水平输送带的上方，所述打孔机构包括：

多个并列布置的打孔头；

用于驱动打孔头上下移动的第二驱动单元。

作为优选，所述打孔机构还包括位于水平输送带上方且水平布置的第二安装板，多个打孔头并列安装于第二安装板朝向水平输送带一侧，第二驱动单元包括与第二安装板远离水平输送带一侧固定连接的第二主气缸。

作为优选，所述打孔机构还包括与菌棒外周面相配合的定位板，所述第二驱动单元包括用于驱动定位板沿着在竖直方向上作往复运动的第二辅气缸，所述定位板上开设有供打孔头穿过的定位孔。

打孔时，第二辅气缸驱动定位板朝向菌棒一侧移动，直至使得定位板与菌棒外周面紧密配合，使得菌棒被定位固定，最后开启第二主气缸，第二主气缸将驱动打孔头穿过定位孔并穿入菌棒。

为了便于开设接种孔，作为优选，所述打孔头呈圆柱状，且顶部呈锥形。

作为优选，位于所述打孔机构以及密封机构之间的机架顶部开设有多个沿着水平输送带方向布置的菌种进料孔。当菌棒打孔之后，水平输送带将菌棒输送至与菌种进料孔对应时，人工将菌种从进料孔处接入菌棒接种孔内，接种之后的菌棒依然在水平输送带上输送，继续输送至密封机构处进行胶带密封，通过胶带将接种孔密封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过密封机构将胶带贴附于菌棒上，使得菌棒接种孔接入菌种之后处于密封状态，可以有效地防止外部污染，本实用新型无需人工进行密封，而且本实用新型操作方便，降低了工人的工作强度，并且大大提高了菌棒接种的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型包括机架1，机架1上设有用于传输菌棒5的水平输送带2，水平输送带2的上方设有将菌棒5接种孔开口处经由胶带31密封的密封机构4。

如图1和图2所示，本实用新型中密封机构4包括：用于缠绕胶带卷筒3的胶带放卷辊41；用于将胶带放卷辊41上的胶带31输送贴附至菌棒5外周面上的胶带31贴附辊42；用于将贴附于菌棒5外周面上的胶带31与胶带卷筒3分离的切割单元43；胶带放卷辊41、胶带贴附辊42以及切割单元43沿着水平输送带2的输送方向依次布置。

当在菌棒5上开设接种孔，并在接种孔内接入菌种之后，菌棒经由水平输送带输送至密封机构4下方对菌棒5接种孔进行密封，菌棒5保持输送状态，此时，胶带放卷辊41、胶带贴附辊42转动，胶带放卷辊41将胶带31从胶带放卷辊3放出，并经由转动的胶带贴附辊42将胶带31贴附于菌棒5上，由于菌棒5保持输送状态，当经由胶带贴附辊42贴附完毕，然后输送至切割单元43下方时，切割单元43将贴附于菌棒5外周面上的胶带31与胶带卷筒3切割分离即可。

如图1和图2所示，为了使得胶带31紧密的贴附于菌棒5上，本实用新型在胶带贴附辊42与切割单元43之间设有用于将胶带31压紧贴附于菌棒5上的胶带压辊44。菌棒5在水平输送带2上输送至胶带压辊44下方时，胶带压辊44与菌棒5外周面贴合并且保持转动，使得贴附于菌棒5上的胶带31紧密贴付于菌棒5上。为了使得胶带压辊44紧压胶带时，使得胶带完整的贴附于菌棒5上，胶带压辊44包括与菌棒5外周面相配合的紧压段441，紧压段441的直径从两端朝向中心逐渐缩小。

本实用新型可以采用现有技术中多种驱动辊轴转动的方式，例如在胶带放卷辊41、胶带贴附辊42、胶带压辊44的轴向分别穿设转轴，然后通过电机驱动转轴转动即可实现胶带放卷辊41、胶带贴附辊42、胶带压辊44的转动。

如图1所示，本实用新型中密封机构4包括位于水平输送带2上方且水平布置的第一安装板45，胶带放卷辊41、胶带贴附辊42以及胶带压辊44沿着水平输送带2的输送方向依次并列固定安装于第一安装板45上。

如图2所示，本实用新型中切割单元43包括位于水平输送带2上方的胶带切刀431以及用于驱动胶带切刀431上下移动的第一驱动单元432。当菌棒5贴附好胶带31之后，菌棒5在水平输送带2上继续输送，当输送至切割单元43下方时，第一驱动单元432驱动胶带切刀431朝向菌棒5一侧运动，使得胶带切刀431将贴附于菌棒5外周面上的胶带31与胶带卷筒3切割分离。本实施例中第一驱动单元432为气缸。

如图1和图2所示，本实用新型机架1上还设有用于对菌棒5开设接种孔的打孔机构6。打孔机构6位于水平输送带2的上方，本实施例中打孔机构6包括：多个并列布置的打孔头61；用于驱动打孔头61上下移动的第二驱动单元62。打孔机构6还包括位于水平输送带2上方且水平布置的第二安装板63，多个打孔头61并列安装于第二安装板63朝向水平输送带2一侧，第二驱动单元62包括与第二安装板63远离水平输送带2一侧固定连接的第二主气缸621。打孔机构6还包括与菌棒5外周面相配合的定位板64，第二驱动单元62包括用于驱动定位板64沿着在竖直方向上作往复运动的第二辅气缸622，定位板64上开设有供打孔头61穿过的定位孔641。

打孔时，第二辅气缸622驱动定位板64朝向菌棒5一侧移动，直至使得定位板64与菌棒5外周面紧密配合，使得菌棒5被定位固定，最后开启第二主气缸621，第二主气缸621将驱动打孔头61穿过定位孔641并穿入菌棒5。为了便于开设接种孔，打孔头61呈圆柱状，且顶部呈锥形。

如图2所示，本实用新型在打孔机构6以及密封机构4之间的机架1顶部开设有多个沿着水平输送带2方向布置的菌种进料孔11。当菌棒5打孔之后，水平输送带2将菌棒5输送至与菌种进料孔11对应时，人工将菌种从菌种进料孔11处接入菌棒接种孔内，见图2箭头方向所示，接种之后的菌棒5依然在水平输送带2上输送，继续输送至密封机构4处进行胶带31密封，通过胶带31将接种孔密封。如图2所示，本实用新型菌棒在水平输送带a处时为开设接种孔的位置，b处为接种位置，c处为通过胶带密封接种孔的位置，d处为输出口，因此本实用新型使用时，菌棒经由图中箭头所示，依次经由位置a、位置b、位置之后，最后经由位置d输出即可完成整个接种过程。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。