自动下盘机械手的制作方法

本实用新型涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种高效率、自动化、使用方便的自动下盘机械手。

背景技术：

随着无土栽培技术的不断推广，大部分蔬果的生产采用了无土栽培技术。在无土栽培的生产过程中，需要使用大量的种植培养盘，并在果蔬成熟后需要将培养盘按照一定的顺序取下，摆放在菜台上。现有的拿取和摆放培养盘的过程，主要依靠人力进行操作，操作过程耗时耗力，效率低下。

为了解决上述问题，本案发明人结合自身经验研发了一种高效率、自动化、使用方便的自动下盘机械手。

技术实现要素：

本实用新型设计目的在于为通过自动化机械设备来提高无土栽培生产过程中种植培养盘的取下和摆放效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程，实现在果蔬成熟后可智能高效的取下和摆放培养盘。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

自动下盘机械手，包括底板框架、电源柜和控制柜，还包括铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构、取盘机构、下盘输送机构和菜台部件。

所述底板框架包括铝型材支架、设于所述铝型材支架上部中心位置的驱动电机、一端通过电机支架固定安装于所述铝型材支架且另一端与所述驱动电机相连接的减速机、设于所述驱动电机的电机轴上的主动链轮、通过一对内部设有轴承的轴承架安装于所述铝型材支架下部的车轮轴、设于所述车轮轴上且位于所述主动链轮的正下方的从动链轮、用以连接所述主动链轮和所述从动链轮的传动、设于所述车轮轴两端的车轮，其中，所述铝型材支架的前后两端均设有通过所述轴承架安装于所述铝型材支架下部的所述车轮轴，所述车轮轴的两端均设有所述车轮。

所述铝型材框架包括右立柱支架、左立柱支架、由一右短立柱支架支撑且一端与所述右立柱支架相连接的右水平横梁、由一左短立柱支架支撑且一端与所述左立柱支架相连接的左水平横梁、安装于所述右水平横梁另一端的右短支撑架、安装于所述左水平横梁另一端的左短支撑架、以及设于所述右短支撑架和所述右立柱支架上部外侧的且用以增强所述右短支撑架和右立柱支架之间连接和存放电线的铝槽板。

所述前后运动机构包括设于所述右立柱支架上部外侧且通过前后驱动减速机安装于所述右立柱支架上的前后驱动电机、通过一对设于所述右立柱支架上部与所述左立柱支架上部的轴承衬套横向安装于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端与所述前后驱动减速机相连接的所述前后驱动轴、一对分别靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架内侧且安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、横向安装于所述右短支撑架和所述左短支撑架之间的前后从动轴、一对分别靠近所述右短支撑架和所述左短支撑架内侧且安装于所述前后从动轴上的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的前后传动带、一对分别前后纵向固定安装于所述右立柱支架与所述右短支撑架之间和所述左立柱支架与所述左短支撑架之间的前后移动导杆、一对内部设有直线轴承且通过直线轴承设于所述前后移动导杆上的直线轴承架、设于位于所述前后驱动电机同一侧的所述直线轴承架外侧的前后接近开关。

所述上下运动机构包括通过两侧的竖板与设于所述前后移动导杆的所述直线轴承架相连接的移动框架、所述前后传动带设于所述竖板上部内侧且通过一连接块与所述竖板固定连接、设于所述竖板下部的短板支架、设于所述短板支架下部的上下从动带轮支架、设于所述短板支架中部且竖直安装于所述移动框架上部与所述短板支架之间的上下移动导杆、前部设有上下驱动减速机且通过设于上下驱动减速机前部的电机安装支架固定安装于所述移动框架上部一端的上下驱动电机、两端通过一对安装于所述移动框架上部两端的上下驱动轴安装架支撑安装于所述移动框架上部且一端与所述上下驱动减速机相连的上下驱动轴、一对设于所述上下驱动轴两端的上下主动带轮、一对用以连接安装于所述上下从动带轮安装架的上下从动带轮和所述上下主动带轮的上下同步带、两端设有一对套装于所述上下移动导杆上的上下直线轴承且依靠所述上下直线轴承进行上下移动的取盘支撑横板、所述取盘支撑横板的两端通过一对所述连接块与所述上下同步带固定连接。

所述取盘机构包括所述取盘支撑横板、均匀分布于所述取盘支撑横板下部且通过末端连接块与所述取盘支撑横板相连接的L型取盘板。

所述下盘输送机构包括设于所述底板框架上的下盘输送框架、设于所述底板框架上且位于所述下盘输送框架一端的下盘输送驱动电机、通过下盘输送减速机与所述下盘输送驱动电机相连的下盘输送驱动轴、所述下盘输送驱动轴通过下盘输送主同步带与下盘输送主传动轴相连接、设于所述下盘输送框架上部且通过下盘输送副同步带与所述下盘输送主传动轴相连接的下盘输送副传动轴、横向设于所述下盘输送框架内且上部均匀设有若干滚子架的流利条框架、所述滚子架内设有若干滚子、所述流利条框架通过一小连接块与所述下盘输送副同步带固定连接、所述流利条框架四个角均设有传动导轮、所述传动导轮与设于所述下盘输送框架上的传动导槽相配合。

所述菜台部件包括固定安装于所述底板框架上的菜台框架和固定安装于所述菜台框架上的菜台。

所述电源柜安装于所述铝型材框架的左立柱支架和左短立柱支架上，所述控制柜安装于所述铝型材框架的右立柱支架和右短立柱支架上，所述前后驱动电机、所述上下驱动电机均与所述控制柜位于同侧。

本实用新型具有的有益效果是：通过带有前后运动机构、上下运动机构、取盘机构和下盘输送机构的自动化机械设备来提高无土栽培生产过程中种植培养盘的取下和摆放效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程，实现在果蔬成熟后可智能高效的取下和摆放培养盘，提高了生产效率，节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型：自动下盘机械手立体结构图；

图2为本实用新型：自动下盘机械手中的底板框架俯视图；

图3为本实用新型：自动下盘机械手中的底板框架主视图；

图4为本实用新型：自动下盘机械手中的铝型材框架结构图；

图5为本实用新型：自动下盘机械手中的前后运动机构结构图；

图6为本实用新型：自动下盘机械手中的前后运动机构局部结构图；

图7为本实用新型：自动下盘机械手中的前后运动机构局部结构图；

图8为本实用新型：自动下盘机械手中的前后运动机构局部结构图；

图9为本实用新型：自动下盘机械手中的上下运动机构结构图；

图10为本实用新型：自动下盘机械手中的上下运动机构局部结构图；

图11为本实用新型：自动下盘机械手中的上下运动机构局部结构图；

图12为本实用新型：自动下盘机械手中的取盘机构结构图；

图13为本实用新型：自动下盘机械手中的下盘输送机构主视图；

图14为本实用新型：自动下盘机械手中的下盘输送机构俯视图；

图15为本实用新型：自动下盘机械手中的菜台部件结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1～15所示的自动下盘机械手，该机械手包括底板框架100、电源柜800和控制柜900，还包括铝型材框架200、前后运动机构300、上下运动机构400、取盘机构500、下盘输送机构600和菜台部件700。

所述底板框架100包括铝型材支架110、设于所述铝型材支架110上部中心位置的驱动电机M1、一端通过电机支架120固定安装于所述铝型材支架110且另一端与所述驱动电机M1相连接的减速机121、设于所述驱动电机M1的电机轴122上的主动链轮123、通过一对内部设有轴承的轴承架111安装于所述铝型材支架110下部的车轮轴125、设于所述车轮轴125上且位于所述主动链轮123的正下方的从动链轮124、用以连接所述主动链轮123和所述从动链轮124的传动链130、设于所述车轮轴125两端的车轮126，其中，所述铝型材支架110的前后两端均设有通过所述轴承架11安装于所述铝型材支架110下部的所述车轮轴125，所述车轮轴125的两端均设有所述车轮126。

所述铝型材框架200包括右立柱支架205、左立柱支架201、由一右短立柱支架207支撑且一端与所述右立柱支架205相连接的右水平横梁206、由一左短立柱支架203支撑且一端与所述左立柱支架201相连接的左水平横梁202、安装于所述右水平横梁206另一端的右短支撑架208、安装于所述左水平横梁202另一端的左短支撑架204、以及设于所述右短支撑架208和所述右立柱支架205上部外侧的且用以增强所述右短支撑架208和右立柱支架205之间连接和存放电线的铝槽板209。

所述前后运动机构300包括设于所述右立柱支架205上部外侧且通过前后驱动减速机301安装于所述右立柱支架205上的前后驱动电机M2、通过一对设于所述右立柱支架205上部与所述左立柱支架201上部的轴承衬套302横向安装于所述右立柱支架205和所述左立柱支架201上且右端与所述前后驱动减速机301相连接的所述前后驱动轴303、一对分别靠近所述右立柱支架205和所述左立柱支架201内侧且安装于所述前后驱动轴303上的前后驱动带轮304、横向安装于所述右短支撑架208和所述左短支撑架204之间的前后从动轴307、一对分别靠近所述右短支撑架208和所述左短支撑架204内侧且安装于所述前后从动轴307上的前后从动带轮306、一对用以连接所述前后从动带轮306和所述前后驱动带轮304的前后传动带305、一对分别前后纵向固定安装于所述右立柱支架205与所述右短支撑架208之间和所述左立柱支架201与所述左短支撑架204之间的前后移动导杆308、一对内部设有直线轴承311且通过所述直线轴承311设于所述前后移动导杆308上的直线轴承架310、设于位于所述前后驱动电机M1同一侧的所述直线轴承架310外侧的前后接近开关312。

所述上下运动机构400包括通过两侧的竖板411与设于所述前后移动导杆308的所述直线轴承架310相连接的移动框架410、所述前后传动带305设于所述竖板411上部内侧且通过一连接块409与所述竖板411固定连接、设于所述竖板411下部的短板支架414、设于所述短板支架414下部的上下从动带轮支架413、设于所述短板支架414中部且竖直安装于所述移动框架410上部与所述短板支架414之间的上下移动导杆412、前部设有上下驱动减速机401且通过设于所述上下驱动减速机401前部的电机安装支架402固定安装于所述移动框架410上部一端的上下驱动电机M3、两端通过一对安装于所述移动框架410上部两端的上下驱动轴安装架406支撑安装于所述移动框架410上部且一端与所述上下驱动减速机401相连的上下驱动轴403、一对设于所述上下驱动轴403两端的上下主动带轮404、一对用以连接安装于所述上下从动带轮支架413的上下从动带轮416和所述上下主动带轮404的上下同步带405、两端设有一对套装于所述上下移动导杆412上的上下直线轴承408且依靠所述上下直线轴承408进行上下移动的取盘支撑横板501、所述取盘支撑横板501的两端通过一对短连接块407与所述上下同步带405固定连接。

所述取盘机构500包括所述取盘支撑横板501、均匀分布于所述取盘支撑横板501下部且通过末端连接块502与所述取盘支撑横板501相连接的L型取盘板503。

所述下盘输送机构600包括设于所述底板框架100上的下盘输送框架609、设于所述底板框架100上且位于所述下盘输送框架609一端的下盘输送驱动电机M4、通过下盘输送减速机601与所述下盘输送驱动电机M4相连的下盘输送驱动轴M41、所述下盘输送驱动轴M41通过下盘输送主同步带602与下盘输送主传动轴603相连接、设于所述下盘输送框架609上部且通过下盘输送副同步带604与所述下盘输送主传动轴603相连接的下盘输送副传动轴612、横向设于所述下盘输送框架609内且上部均匀设有若干滚子架607的流利条框架606、所述滚子架607内设有若干滚子608、所述流利条框606架通过一小连接块605与所述下盘输送副同步带604固定连接、所述流利条框架606四个角均设有传动导轮611、所述传动导轮611与设于所述下盘输送框架609上的传动导槽610相配合。

所述菜台部件700包括固定安装于所述底板框架100上的菜台框架702和固定安装于所述菜台框架702上的菜台701。

所述电源柜800安装于所述铝型材框架200的左立柱支架201和左短立柱支架203上，所述控制柜900安装于所述铝型材框架的右立柱支架205和右短立柱支架207上，所述前后驱动电机M2、所述上下驱动电机M3均与所述控制柜900位于同侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。