一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机的制作方法

本发明涉及一种深松机，具体涉及一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机。

背景技术：

传统深松机作业后的深松沟底层随地面起伏而变化，使深松沟底层水平不一致，蓄水不均匀。本发明不仅能自动设置深松沟底层位置，且能自动保持深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，所述调节油缸安装在上套管定位机构，调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。

进一步地，所述激光测控组件包括激光扫平仪、激光接收器、丝杠、固定支架、步进电机，所述激光接收器通过空心长杆与丝杠连接，所述固定支架上端用来固定丝杠，下侧固定步进电机，所述步进电机与丝杠连接。

本发明的有益效果：液压调平组件自动调节限深轮下边缘与深松铲铲尖之间的距离，设置某一深松深度；依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度，控制器控制步进电机调节激光测控组件自动对准激光基准平面，确定某一深松深度处的深松沟底层。作业过程中，通过控制器使液压调平组件、激光测控组件相互配合，自动保持深松沟底层与激光基准平面平行，即深松沟底层水平一致。该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。

附图说明

图1 为本发明一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机整机结构简图；图2 为本发明液压调平组件结构示意图；图3为本发明激光测控组件结构示意图。

图中： 1、限深轮；2、调节杆；21、支撑杆轴；22、下套管定位机构；23、上套管定位机构；24、活塞杆；25、支撑顶块；3、套管定位机构；31、空心长杆；32、丝杠螺母；4、调节油缸；5、激光扫平仪6、激光接收器；7、丝杠；8、步进电机；9、固定支架；10、激光基准平面；11、深松铲铲尖。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮1、调节杆2、套管定位机构3、调节油缸4，所述限深轮1与调节杆2连接并可绕调节杆2转动，所述调节杆2穿过套管定位机构3并可在其内上下移动，所述套管定位机构3固定于深松装置两侧，所述调节油缸4安装在上套管定位机构23，调节杆2通过调节杆2上的支撑顶块25与活塞杆24连接。

进一步地，所述激光测控组件包括激光扫平仪5、激光接收器6、丝杠7、固定支架9、步进电机8，所述激光接收器6通过空心长杆31与丝杠7连接，所述固定支架9上端用来固定丝杠7，下侧固定步进电机8，所述步进电机8与丝杠7连接。

工作原理：作业前，首先，液压调平组件自动调节限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间的距离，设置某一深松深度；然后，依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度，控制器控制步进电机8调节激光测控组件自动对准激光基准平面10，确定某一深松深度处的深松沟底层。作业过程中，通过控制器使液压调平组件、激光测控组件相互配合，自动保持深松沟底层与激光基准平面10平行，即深松沟底层水平一致。

具体地，作业前，使调节油缸4处于允许的最大伸出量以初始化限深轮1下边缘与深松铲铲尖11的距离，液压调平组件自动调节限深轮1与深松铲铲尖11之间的距离，设置某一深松深度（即深松铲铲尖平面与深松沟底层之间的距离）；然后，深松铲铲尖11降到与某一选定的基准地面相接触（即深松铲铲尖基准平面），打开并调整好激光扫平仪5，扫描形成激光基准平面10，依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度，控制器控制步进电机8调节激光测控组件自动对准激光基准平面10，确定某一深松深度处的深松沟底层；作业过程中，如果激光接收器6的上方接收到激光基准平面信号，表明深松铲铲尖11下移，处于深松沟底层下方，缩小限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间距离的修正信号通过控制器发送给液压调平组件； 反之，如果激光接收器6的下方接收到激光基准平面信号，表明深松铲铲尖上移，处于深松沟底层上方，加大限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间距离的修正信号通过控制器发送给液压调平组件；液压调平组件收到来自控制器的修正信号后，控制调节油缸4下降或提升限深轮1，自动保持深松沟底层与激光基准平面10平行，即深松沟底层水平一致；当激光接收器6的中间部分接收到激光基准平面信号，表明深松沟底层水平一致。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。