一种猪牛羊动物粪便无害化自动处理设备的制作方法

本发明涉及动物粪便处理技术领域，具体的说是一种猪牛羊动物粪便无害化自动处理设备。

背景技术：

随着畜牧业的不断发达，养殖猪、牛、羊等畜牧的人们越来越多，由于一般养殖厂养殖的畜牧数量一般都很大，现有很多的养殖厂大部分采用机械自动化喂食、打扫猪圈等方式，大大的提高了养殖的效率，但是动物粪便池清理都需要人工进行清理，当猪、牛、羊等动物粪便积累到一定程度时，都需要人工清理粪便池，操作复杂，劳动强度大，清理速度慢，清理效果差，且由于动物粪便安放时间较长，存在很多的病菌，采用人工处理存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种猪牛羊动物粪便无害化自动处理设备，可以解决猪、牛、羊等动物粪便人工处理方式存在的操作复杂、劳动强度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隐患的难题，可以实现动物粪便的高效全自动无害化处理功能，具有操作简便、劳动强度小、清理速度快、清理效果好和不存在任何安全隐患等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种猪牛羊动物粪便无害化自动处理设备,包括两块左行走板、两块右行走板和吸污管，每块右行走板均通过一块支撑板与对应左行走板相连，支撑板起到固定连接左行走板与右行走板的功能，两块左行走板与两块右行走板之间的两个支撑板上安装有横向导引装置，横向导引装置起到对吸污管横向导引的功能，且左行走板和右行走板下端均安装有行走轮，操作人员通过行走轮将本发明运动至指定位置即可，两块右行走板之间从上往下依次设置有第一横板和第二横板，第二横板上设置有扶手，操作人员通过扶手推动本发明运动，第一横板中部对称设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过销轴安装有传动轮，两块左行走板上端设置有安装台，安装台下端右侧通过销轴安装有导向轮，位于安装台后侧的左行走板内壁上安装有纵向导引装置，纵向导引装置起到对吸污管纵向导引的功能，两块左行走板下端之间安装有污物清洗装置，当吸污管抽取完毕动物粪便池的粪便时，吸污管表面仍会沾有不少污物，本发明通过污物清洗装置对吸污管表面进行冲洗，待吸污管伸缩回来时就为干净状态，无需人工另外单独清洗，操作简便，工作效率高；所述吸污管从右往左依次穿绕经过传动轮、横向导引装置、导向轮、纵向导引装置与污物清洗装置，吸污管始端与现有抽污泵相连，抽污泵的出口与现有回收箱相连，传动轮起到对吸污管传动的作用，使得吸污管能在指定方向运动，导向轮起到对吸污管方向导引的功能，便于吸污管能够正确放入到动物粪便池内进行吸污，横向导引装置起到对吸污管横向进给的作用，而纵向导引装置起到对吸污管纵向进给的作用，在传动轮与导向轮的辅助下吸污管通过横向导引装置、纵向导引装置能够快速被导引进入到动物粪便池内，无需人工操作，工作效率高，且不存在任何安全隐患。

所述横向导引装置包括安装在两个支撑板上方的导引架，导引架下端中部安装有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴通过联轴器分别安装有两根传动轴，每根传动轴的外端通过轴承均连接有一个滚动轮，每个滚动轮下端均通过滑动配合方式与一个导轨相连，每个导轨均焊接在对应支撑板内壁上，每根传动轴的外端均固定安装在一个固定耳上，安装在两根传动轴上的两个固定耳对称安装在导引架的下端；所述导引架上端面相向安装有两个横向夹持机构，两个横向夹持机构之间夹持有吸污管，通过相向布置的两个横向夹持机构夹持住吸污管，然后双向驱动电机开始工作，双向驱动电机的两个输出轴通过两根传动轴带动两个滚动轮分别在两个导轨上移动，两个滚动轮的带动导引架上两个横向夹持机构之间夹持的吸污管作横向进给运动。

所述污物清洗装置包括中部为空心圆结构的清洗支板，清洗支板的下端中部安装有中部呈空心结构的旋转齿轮，清洗支板和旋转齿轮中部的空心结构作为吸污管进入动物粪便池的通道，旋转齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过电机座安装在L型支架上，L型支架焊接在清洗支板的下端左侧；所述旋转齿轮下端面左右两侧对称安装有两个刷洗机构，旋转齿轮下端前侧设置有挡水板，旋转齿轮下端后侧对称设置有枪架，枪架上安装有水枪，水枪与现有高压水泵相连，现有高压水泵与水池相连，由于水枪喷出的水压过大，本发明通过挡水板来阻挡水枪穿过经过吸污管的清洗水，防止清洗水四处飞溅的状况，本发明通过旋转电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动两个刷洗机构和水枪作旋转运动，在水枪的作用下通过两个刷洗机构对吸污管表面进行冲洗，无需人工操作，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向夹持机构包括安装在导引架上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有横向夹持板，横向夹持板的背部安装有二号耳座，二号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的底端通过销轴安装在三号耳座之间，三号耳座安装在导引架上，通过二号液压缸带动横向夹持板在一号耳座上转动，通过两个横向夹持机构上的两个横向夹持板来夹持住吸污管。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述固定耳与导引架之间均匀安装有一排导向辊，每个导向辊的下端均与对应支撑板上端之间通过滑动配合方式相连,导向辊通过轴承在外力作用下对应固定耳与导引架之间转动，本发明借助一排导向辊可以使得导引架能够在两个支撑板上进行稳定的移动，从而使得横向导引装置能够带动吸污管作稳定的横向进给运动，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向导引装置包括上端安装在安装台上的纵向支架，纵向支架下端安装在位于安装台后侧的左行走板内壁上，纵向支架内壁上安装有两个纵向耳，位于纵向支架上侧的纵向耳上安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杠，丝杠的下端通过轴承安装在位于纵向支架下侧的纵向耳上，丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的背部安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在纵向支架内壁上，移动块的前端相向安装有两个纵向夹持机构，两个纵向夹持机构之间夹持有吸污管，通过两个纵向夹持机构来稳定夹持住吸污管，直线滑轨的设置可以使得移动块在丝杠可以进行稳定的上下运动，通过纵向驱动电机带动丝杠转动，丝杠借助直线滑轨带动移动块上的两个纵向夹持机构进行稳定的升降运动，从而带动两个纵向夹持机构之间夹持的吸污管进行稳定的纵向进给运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向夹持机构包括安装在移动块上的四号耳座，四号耳座之间通过销轴安装有调节板，调节板的顶端通过销轴安装有转动板，调节板的内侧面通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的底端通过销轴安装在五号耳座之间，五号耳座安装在移动块上，调节板背部通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在转动板上，转动板上设置有向内弯曲的纵向夹持板，本发明通过三号液压缸带动调节板在四号耳座转动和四号液压缸带动转动板转动的方式带动纵向夹持板进行角度调节，从而使得两个纵向夹持机构上的两个纵向夹持板可以稳定的夹持住吸污管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向夹持板与纵向夹持板的内壁上均设置有锯齿状的三角块，通过锯齿状的三角块来增加横向夹持板、纵向夹持板与吸污管夹持时的摩擦力，增加了夹持效果，从而增加了对吸污管横向进给效果和纵向进给效果，能将吸污管快速的自动进给放入到动物粪便池内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刷洗机构包括焊接在旋转齿轮下端面的刷洗支板，刷洗支板内壁上安装有五号液压缸，五号液压缸的中部固定在刷洗定板上，刷洗定板安装在旋转齿轮下端，五号液压缸的顶端通过法兰安装有刷洗架，刷洗架内侧面上均匀安装有柔性刷毛，通过五号液压缸带动刷洗架进行伸缩运动，刷洗架带动柔性刷毛紧贴在吸污管表面上，在旋转齿轮的旋转效果下两个刷洗机构上相向布置的两个柔性刷毛可以对吸污管进行快速的旋转清洗，清洗速度快，清洗效果好，工作效率高。

工作时，首先工作人员通过扶手在行走轮的辅助下推动本发明运动至所需清理的动物粪便池边缘，然后横向导引装置与纵向导引装置同时开始工作，两个横向夹持机构上的两个横向夹持板在两个二号液压缸的驱动下稳定夹持住吸污管，同时双向驱动电机开始工作，双向驱动电机的两个输出轴通过两根传动轴带动两个滚动轮分别在两个导轨上移动，两个滚动轮带动导引架上两个横向夹持机构之间夹持的吸污管作横向进给运动，与此同时两个纵向夹持机构上的两个纵向夹持板在三号液压缸、四号液压缸的驱动下稳定夹持住吸污管，同时纵向驱动电机开始工作，纵向驱动电机带动丝杠转动，丝杠借助直线滑轨带动移动块上的两个纵向夹持机构进行稳定的升降运动，从而带动两个纵向夹持机构之间夹持的吸污管进行稳定的纵向进给运动，本发明吸污管通过传动轮的传动、横向导引装置的横向进给驱动、导向轮的导向、纵向导引装置的纵向进给驱动快速的伸入到动物粪便池内，再然后现有抽污泵开始工作，现有抽污泵借助高压抽力通过吸污管不断抽取动物粪便池内的污物进入到现有回收箱中，当污物抽取完毕之后需要反方向收缩回吸污管，此时横向导引装置、纵向导引装置对进行吸污管进行反向进给运动，与此同时污物清洗装置开始工作，旋转电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动两个刷洗机构和水枪作旋转运动，在水枪的作用下通过两个刷洗机构对吸污管表面进行旋转冲洗，冲洗完毕之后完成整个动物粪便污物抽取工作，在现有回收箱中对抽取的动物粪便污物进行无害化处理即可，实现了动物粪便的高效全自动无害化处理功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了横向导引装置，利用双向驱动电机通过两根传动轴带动两个滚动轮54在两个导轨上移动，两个滚动轮带动导引架上两个横向夹持机构之间夹持的吸污管在传动轮的辅助下作横向进给运动，能对吸污管进行快速的横向进给操作，工作效率高；

2、本发明在每个固定耳与导引架之间都均匀安装有一排导向辊，借助一排导向辊可以使得导引架能够在两个支撑板上进行稳定的移动，从而使得横向导引装置能够带动吸污管作稳定的横向进给运动，工作效率高；

3、本发明设计了纵向导引装置，利用纵向驱动电机通过丝杠带动移动块在直线滑轨上稳定上下运动，直线滑轨带动两个纵向夹持机构之间夹持的吸污管在导向轮的辅助下进行稳定的纵向进给运动，能对吸污管进行快速的纵向进给操作，工作效率高；

4、本发明设计了污物清洗装置，利用旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮带动两个刷洗机构和水枪作旋转运动，待两个刷洗机构上的两个柔性刷毛紧贴在吸污管之后，在水枪159的作用下通过两个刷洗机构上的两个柔性刷毛对吸污管表面进行快速的旋转冲洗，当吸污管抽取完毕伸缩回来时就处于干净状态，无需人工另外单独清洗，操作简便，工作效率高；

5、本发明吸污管通过传动轮的传动、横向导引装置的横向进给驱动、导向轮的导向、纵向导引装置的纵向进给驱动快速的伸入到动物粪便池内，吸污管借助抽污泵的高压抽力能不断抽取动物粪便池内的污物自动进入到现有回收箱中进行无害化处理，实现了动物粪便的高效全自动无害化处理功能，解决了猪、牛、羊等动物粪便人工处理方式存在的操作复杂、劳动强度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隐患的难题，具有操作简便、劳动强度小、清理速度快、清理效果好和不存在任何安全隐患等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明横向导引装置的结构示意图；

图3是本发明横向导引装置的全剖视图；

图4是本发明纵向导引装置的结构示意图；

图5是本发明纵向夹持机构的结构示意图；

图6是本发明污物清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种猪牛羊动物粪便无害化自动处理设备,包括两块左行走板1、两块右行走板2和吸污管3，每块右行走板2均通过一块支撑板4与对应左行走板1相连，支撑板4起到固定连接左行走板1与右行走板2的功能，两块左行走板1与两块右行走板2之间的两个支撑板4上安装有横向导引装置5，横向导引装置5起到对吸污管3横向导引的功能，且左行走板1和右行走板2下端均安装有行走轮6，操作人员通过行走轮6将本发明运动至指定位置即可，两块右行走板2之间从上往下依次设置有第一横板7和第二横板8，第二横板8上设置有扶手9，操作人员通过扶手9推动本发明运动，第一横板7中部对称设置有两个安装耳10，两个安装耳10之间通过销轴安装有传动轮11，两块左行走板1上端设置有安装台12，安装台12下端右侧通过销轴安装有导向轮13，位于安装台12后侧的左行走板1内壁上安装有纵向导引装置14，纵向导引装置14起到对吸污管3纵向导引的功能，两块左行走板1下端之间安装有污物清洗装置15，当吸污管3抽取完毕动物粪便池的粪便时，吸污管3表面仍会沾有不少污物，本发明通过污物清洗装置15对吸污管3表面进行冲洗，待吸污管3伸缩回来时就为干净状态，无需人工另外单独清洗，操作简便，工作效率高；所述吸污管3从右往左依次穿绕经过传动轮11、横向导引装置5、导向轮13、纵向导引装置14与污物清洗装置15，吸污管3始端与现有抽污泵相连，抽污泵的出口与现有回收箱相连，传动轮11起到对吸污管3传动的作用，使得吸污管3能在指定方向运动，导向轮13起到对吸污管3方向导引的功能，便于吸污管3能够正确放入到动物粪便池内进行吸污，横向导引装置5起到对吸污管3横向进给的作用，而纵向导引装置14起到对吸污管3纵向进给的作用，在传动轮11与导向轮13的辅助下吸污管3通过横向导引装置5、纵向导引装置14能够快速被导引进入到动物粪便池内，无需人工操作，工作效率高，且不存在任何安全隐患。

所述横向导引装置5包括安装在两个支撑板4上方的导引架51，导引架51下端中部安装有双向驱动电机52，双向驱动电机52的两个输出轴通过联轴器分别安装有两根传动轴53，每根传动轴53的外端通过轴承均连接有一个滚动轮54，每个滚动轮54下端均通过滑动配合方式与一个导轨55相连，每个导轨55均焊接在对应支撑板4内壁上，每根传动轴53的外端均固定安装在一个固定耳56上，安装在两根传动轴53上的两个固定耳56对称安装在导引架51的下端；所述导引架51上端面相向安装有两个横向夹持机构57，两个横向夹持机构57之间夹持有吸污管3，通过相向布置的两个横向夹持机构57夹持住吸污管3，然后双向驱动电机52开始工作，双向驱动电机52的两个输出轴通过两根传动轴53带动两个滚动轮54分别在两个导轨55上移动，两个滚动轮54的带动导引架51上两个横向夹持机构57之间夹持的吸污管3作横向进给运动。

所述污物清洗装置15包括中部为空心圆结构的清洗支板151，清洗支板151的下端中部安装有中部呈空心结构的旋转齿轮152，清洗支板151和旋转齿轮152中部的空心结构作为吸污管3进入动物粪便池的通道，旋转齿轮152与传动齿轮153相啮合，传动齿轮153安装在旋转电机154的输出轴上，旋转电机154通过电机座安装在L型支架155上，L型支架155焊接在清洗支板151的下端左侧；所述旋转齿轮152下端面左右两侧对称安装有两个刷洗机构156，旋转齿轮152下端前侧设置有挡水板157，旋转齿轮152下端后侧对称设置有枪架158，枪架158上安装有水枪159，水枪159与现有高压水泵相连，现有高压水泵与水池相连，由于水枪159喷出的水压过大，本发明通过挡水板157来阻挡水枪159穿过经过吸污管3的清洗水，防止清洗水四处飞溅的状况，本发明通过旋转电机154带动传动齿轮153转动，传动齿轮153带动旋转齿轮152转动，旋转齿轮152带动两个刷洗机构156和水枪159作旋转运动，在水枪159的作用下通过两个刷洗机构156对吸污管3表面进行旋转冲洗，无需人工操作，工作效率高。

所述横向夹持机构57包括安装在导引架51上的一号耳座571，一号耳座571之间通过销轴安装有横向夹持板572，横向夹持板572的背部安装有二号耳座573，二号耳座573之间通过销轴安装有二号液压缸574，二号液压缸574的底端通过销轴安装在三号耳座575之间，三号耳座575安装在导引架51上，通过二号液压缸574带动横向夹持板572在一号耳座571上转动，通过两个横向夹持机构57上的两个横向夹持板572来夹持住吸污管3。

每个所述固定耳56与导引架51之间均匀安装有一排导向辊58，每个导向辊58的下端均与对应支撑板4上端之间通过滑动配合方式相连,导向辊58通过轴承在外力作用下对应固定耳56与导引架51之间转动，本发明借助一排导向辊58可以使得导引架51能够在两个支撑板4上进行稳定的移动，从而使得横向导引装置5能够带动吸污管3作稳定的横向进给运动，工作效率高。

所述纵向导引装置14包括上端安装在安装台12上的纵向支架141，纵向支架141下端安装在位于安装台12后侧的左行走板1内壁上，纵向支架141内壁上安装有两个纵向耳142，位于纵向支架141上侧的纵向耳142上安装有纵向驱动电机143，纵向驱动电机143的输出轴上通过联轴器安装有丝杠144，丝杠144的下端通过轴承安装在位于纵向支架141下侧的纵向耳142上，丝杠144的中部通过螺纹安装有移动块145，移动块145的背部安装在直线滑轨146上，直线滑轨146安装在纵向支架141内壁上，移动块145的前端相向安装有两个纵向夹持机构147，两个纵向夹持机构147之间夹持有吸污管3，通过两个纵向夹持机构147来稳定夹持住吸污管3，直线滑轨146的设置可以使得移动块145在丝杠144可以进行稳定的上下运动，通过纵向驱动电机143带动丝杠144转动，丝杠144借助直线滑轨146带动移动块145上的两个纵向夹持机构147进行稳定的升降运动，从而带动两个纵向夹持机构147之间夹持的吸污管3进行稳定的纵向进给运动。

所述纵向夹持机构147包括安装在移动块145上的四号耳座1471，四号耳座1471之间通过销轴安装有调节板1472，调节板1472的顶端通过销轴安装有转动板1473，调节板1472的内侧面通过销轴安装有三号液压缸1474，三号液压缸1474的底端通过销轴安装在五号耳座1475之间，五号耳座1475安装在移动块145上，调节板1472背部通过销轴安装有四号液压缸1476，四号液压缸1476的顶端通过销轴安装在转动板1473上，转动板1473上设置有向内弯曲的纵向夹持板1477，本发明通过三号液压缸1474带动调节板1472在四号耳座1471转动和四号液压缸1476带动转动板1473转动的方式带动纵向夹持板1477进行角度调节，从而使得两个纵向夹持机构147上的两个纵向夹持板1477可以稳定的夹持住吸污管3。

所述横向夹持板572与纵向夹持板1477的内壁上均设置有锯齿状的三角块，通过锯齿状的三角块来增加横向夹持板572、纵向夹持板1477与吸污管3夹持时的摩擦力，增加了夹持效果，从而增加了对吸污管3横向进给效果和纵向进给效果，能将吸污管3快速的自动进给放入到动物粪便池内。

所述刷洗机构156包括焊接在旋转齿轮152下端面的刷洗支板1561，刷洗支板1561内壁上安装有五号液压缸1562，五号液压缸1562的中部固定在刷洗定板1563上，刷洗定板1563安装在旋转齿轮152下端，五号液压缸1562的顶端通过法兰安装有刷洗架1564，刷洗架1564内侧面上均匀安装有柔性刷毛1565，通过五号液压缸1562带动刷洗架1564进行伸缩运动，刷洗架1564带动柔性刷毛1565紧贴在吸污管3表面上，在旋转齿轮152的旋转效果下两个刷洗机构156上相向布置的两个柔性刷毛1565可以对吸污管3进行快速的旋转清洗，清洗速度快，清洗效果好，工作效率高。

工作时，首先工作人员通过扶手9在行走轮6的辅助下推动本发明运动至所需清理的动物粪便池边缘，然后横向导引装置5与纵向导引装置14同时开始工作，两个横向夹持机构57上的两个横向夹持板572在两个二号液压缸574的驱动下稳定夹持住吸污管3，同时双向驱动电机52开始工作，双向驱动电机52的两个输出轴通过两根传动轴53带动两个滚动轮54分别在两个导轨55上移动，两个滚动轮54带动导引架51上两个横向夹持机构57之间夹持的吸污管3作横向进给运动，与此同时两个纵向夹持机构147上的两个纵向夹持板1477在三号液压缸1474、四号液压缸1476的驱动下稳定夹持住吸污管3，同时纵向驱动电机143开始工作，纵向驱动电机143带动丝杠144转动，丝杠144借助直线滑轨146带动移动块145上的两个纵向夹持机构147进行稳定的升降运动，从而带动两个纵向夹持机构147之间夹持的吸污管3进行稳定的纵向进给运动，本发明吸污管3通过传动轮11的传动、横向导引装置5的横向进给驱动、导向轮13的导向、纵向导引装置14的纵向进给驱动快速的伸入到动物粪便池内，再然后现有抽污泵开始工作，现有抽污泵借助高压抽力通过吸污管3不断抽取动物粪便池内的污物进入到现有回收箱中，当污物抽取完毕之后需要反方向收缩回吸污管3，此时横向导引装置5、纵向导引装置14对进行吸污管3进行反向进给运动，与此同时污物清洗装置15开始工作，旋转电机154带动传动齿轮153转动，传动齿轮153带动旋转齿轮152转动，旋转齿轮152带动两个刷洗机构156和水枪159作旋转运动，在水枪159的作用下通过两个刷洗机构156对吸污管3表面进行旋转冲洗，冲洗完毕之后完成整个动物粪便污物抽取工作，在现有回收箱中对抽取的动物粪便污物进行无害化处理即可，实现了动物粪便的高效全自动无害化处理功能，解决了猪、牛、羊等动物粪便人工处理方式存在的操作复杂、劳动强度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隐患的难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。